本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其技术方案要点是：包括用于设置在机械手臂提起焊枪线的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧以及承接环，所述焊枪线沿机械手臂长度方向设置，所述安装架竖直设置在机械手臂上表面，所述拉力弹簧竖直固定连接在安装架上，所述拉力弹簧下端设置有挂钩，所述承接环勾挂在挂钩上，所述焊枪线穿设在承接环中。本实用新型专利技术的一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置具有防止焊枪线与机械手臂摩擦拉扯，减少损坏焊枪线的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置
本技术涉及焊接设备领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置。
技术介绍
目前，机器人作业运用在各个行业，机器人焊接是一种高效率的焊接方式，焊接机器人包括机座、机械手臂以及焊枪，机械手臂安装座在机座上，机械手臂活动端下方设置有安装座，焊枪安装在安装座下表面，焊枪通过焊管连接到机座一侧的焊机箱。由于焊接过程中机械手臂需要进行伸缩、折弯、摆动多种动作，焊枪线会在机械手臂上摩擦和拉扯，存在容易损坏焊枪线的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，具有防止焊枪线与机械手臂摩擦拉扯，减少损坏焊枪线的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，包括用于设置在机械手臂提起焊枪线的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧以及承接环，所述焊枪线沿机械手臂长度方向设置，所述安装架竖直设置在机械手臂上表面，所述拉力弹簧竖直固定连接在安装架上，所述拉力弹簧下端设置有挂钩，所述承接环勾挂在挂钩上，所述焊枪线穿设在承接环中。通过采用上述技术方案，焊枪线穿设在承接环中，机械手臂上表面设置有安装架，安装架与承接环之间有弹簧连接，所以将支撑环掉起，焊枪线便不会与机械手臂接触，防止了焊枪线与机械手臂摩擦拉扯，提高了工作效率。本技术进一步设置为：所述安装架包括安装杆和两个支撑杆，所述安装杆水平设置在机械手臂上方，两个所述支撑杆竖直固定连接在安装杆两侧且均与机械手臂上表面固定连接，所述拉力弹簧固定连接在安装杆中部，所述弹簧固定连接在安装杆中部。通过采用上述技术方案，安装杆水平设置在机械手臂上方，拉力弹簧便可以挂在安装杆下方，两侧支撑杆起支撑安装杆的作用。本技术进一步设置为：所述承接环上端开口且两侧向上延伸有连接板，所述连接板上均开设有连接孔，所述挂钩穿过两个连接孔将承接环挂起。通过采用上述技术方案，挂钩穿过连接孔与承接环连接的方式便于拆卸。本技术进一步设置为：所述提起装置设置三个，三个所述提起装置竖直间隔设置在机械手臂上表面。通过采用上述技术方案，将机械手臂上方的焊枪线都提起远离机械手臂，防止发生摩擦拉扯。本技术进一步设置为：所述机械手臂活动端设置有抬起焊枪线的缓冲架，所述缓冲架包括两个安装筒、两个缓冲杆以及限位环，两个所述安装筒水平设置在机械手臂活动端两侧，所述缓冲杆与安装筒滑移连接，所述缓冲杆与安装筒底部之间固定连接有缓冲弹簧，所述限位环设置在远离安装筒的缓冲杆两端之间，所述焊枪线穿过限位环内。通过采用上述技术方案，缓冲架将焊枪线柔性托起，防止机械手臂活动端的焊枪线在机械手臂作业时撞击摩擦机械手臂。本技术进一步设置为：所述限位环外壁水平相对转动连接有两个转动杆，所述转动杆与缓冲杆固定连接。通过采用上述技术方案，在焊接工作中，限位环可以绕转动杆转动，满足焊枪的灵活度。本技术进一步设置为：所述承接环和限位环内圈下表面均粘接有软垫。通过采用上述技术方案，防止承接环和限位环损坏焊枪线。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，减少焊接机器人的故障出现，提高工作效率的优点；其二，限制焊枪线的同时满足了灵活性的要求；其三，焊枪线方便从安装架上取下。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中提升装置的结构示意图；图3是本实施例中缓冲架的剖视图。图中：1、机座；2、焊枪；3、焊枪线；4、机械手臂；5、安装杆；6、支撑杆；7、焊机箱；8、拉力弹簧；9、挂钩；10、连接孔；11、连接板；12、承接环；13、软垫；14、安装筒；15、缓冲弹簧；16、缓冲杆；17、转动杆；18、限位环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置,参照图1，包括用于设置在机械手臂4提起焊枪线3的多个提起组件，提起组件包括安装架、拉力弹簧8以及承接环12，焊枪线3沿机械手臂4长度方向设置，安装架竖直设置在机械手臂4上表面，拉力弹簧8竖直固定连接在安装架上，拉力弹簧8下端设置有挂钩9，承接环12勾挂在挂钩9上，焊枪线3穿设在承接环12中。通过安装架上拉力弹簧8将承接环12悬挂在机械手臂4上方，焊枪线3依次穿过多个提起组件的承接环12，便与机械手臂4隔开，防止了焊枪线3与机械手臂4之间的摩擦拉扯，减少损坏焊枪线3情况发生，并且由于设置有拉力弹簧8，焊枪线3穿设在承接环12中还可以保证灵活性。参照图2，具体的，安装架包括安装杆5和两个支撑杆6，安装杆5水平设置在机械手臂4上方，两个支撑杆6竖直固定连接在安装杆5两侧且均与机械手臂4上表面固定连接，拉力弹簧8固定连接在安装杆5中部。支撑杆6与安装杆5在机械手臂4上方形成一个匡状空间，方便焊枪线3悬浮穿过。参照图2，进一步的，承接环12上端开口且两侧向上延伸有连接板11，连接板11上均开设有连接孔10，挂钩9穿过两个连接孔10将承接环12挂起。需要将承接环12从焊枪线3取下时，将挂扣从连接孔10取出，承接环12的靠口张开更方便取下承接环12。参照图1，具体的，提起装置设置三个，三个提起装置竖直间隔设置在机械手臂4上表面。焊枪线3依次穿过三个提起装置，在机械手臂4长度范围的焊枪线3均在机械手臂4上方悬挂设置。参照图3，进一步的，机械手臂4活动端设置有抬起焊枪线3的缓冲架，缓冲架包括两个安装筒14、两个缓冲杆16以及限位环18，两个安装筒14水平设置在机械手臂4活动端两侧，缓冲杆16与安装筒14滑移连接，缓冲杆16与安装筒14底部之间固定连接有缓冲弹簧15，限位环18设置在远离安装筒14的缓冲杆16两端之间，焊枪线3穿过限位环18内，机械手臂4活动端向下运动时，缓冲弹簧15逐渐压缩，防止焊枪线3撞击摩擦机械手臂4活动端，从而减少焊枪线3的损坏。参照图2和图3，进一步的，限位环18外壁水平相对转动连接有两个转动杆17，转动杆17与缓冲杆16固定连接。增加限位环18的灵活性，防止限制焊枪2的运动。承接环12和限位环18内圈下表面均粘接有软垫13，减少焊枪线3受到的摩擦，本实施例的实施原理为：通过安装架与拉力弹簧8将焊枪线3限制在机械手臂4上方，不与机械手臂4发生摩擦拉扯，机械活动端设置有缓冲架，使焊枪线3从限位环18中穿过，机械手臂4活动端向下运动时，缓冲弹簧15逐渐压缩，防止焊枪线3撞击摩擦机械手臂4活动端，从而减少焊枪线3的损坏。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其特征在于：包括用于设置在机械手臂(4)提起焊枪线(3)的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧(8)以及承接环(12)，所述焊枪线(3)沿机械手臂(4)长度方向设置，所述安装架竖直设置在机械手臂(4)上表面，所述拉力弹簧(8)竖直固定连接在安装架上，所述拉力弹簧(8)下端设置有挂钩(9)，所述承接环(12)勾挂在挂钩(9)上，所述焊枪线(3)穿设在承接环(12)中。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其特征在于：包括用于设置在机械手臂(4)提起焊枪线(3)的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧(8)以及承接环(12)，所述焊枪线(3)沿机械手臂(4)长度方向设置，所述安装架竖直设置在机械手臂(4)上表面，所述拉力弹簧(8)竖直固定连接在安装架上，所述拉力弹簧(8)下端设置有挂钩(9)，所述承接环(12)勾挂在挂钩(9)上，所述焊枪线(3)穿设在承接环(12)中。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其特征在于：所述安装架包括安装杆(5)和两个支撑杆(6)，所述安装杆(5)水平设置在机械手臂(4)上方，两个所述支撑杆(6)竖直固定连接在安装杆(5)两侧且均与机械手臂(4)上表面固定连接，所述拉力弹簧(8)固定连接在安装杆(5)中部。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其特征在于：所述承接环(12)上端开口且两侧向上延伸有连接板(11)，所述连接板(11)上均开设有连接孔(10)，所述挂钩(9)穿过两个连接孔(10)将承接环(12)挂起。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿灿，
申请(专利权)人：厦门永东丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。