无锡真木智航机器人有限公司专利技术

无锡真木智航机器人有限公司共有21项专利

  • 本实用新型公开了一种AGV小车夹抱提升装置,涉及一种夹抱装置,包括两竖直设置的螺杆,两螺杆可由第一电机驱动旋转;每个螺杆外部均螺纹连接有升降螺母套,至少一个升降螺母套外部设置第二轴承,第二轴承固定设置于水平的升降板内,升降板上固定设置第...
  • 本实用新型提出了一种顶升迁移用运输小车,包括:车板;移动机构,包括第一轮体和第二轮体,第一轮体设置于所述车板底部的右端,第二轮体设置于所述车板底部的左端;驱动机构,包括第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动机构对应设置于第一轮体的一侧,第...
  • 本实用新型公开了一种换轨顶升一体化运输小车,涉及工业转运领域,包括均水平设置的固定车架和升降车架,所述固定车架底部设有第一车轮组,所述升降车架底部设有第二车轮组,所述第一车轮组和所述第二车轮组运行方向不同;所述升降车架设置与所述固定车架...
  • 本实用新型公开了一种用于AGV的减速机承载驱动轮,该驱动轮属于AGV车技术领域。所述用于AGV的减速机承载驱动轮通过采用连接键和胀紧套相配合的连接方式固定减速机与麦轮,可以实现利用胀紧套对连接键的传动连接方式增强可调节性的目的,连接键出...
  • 本实用新型公开了一种筒状物料用AGV小车平移装置,包括车体,车体水平部分的中部设有活动槽,活动槽的内侧设有平移机构,平移机构的上方设有抬升机构,抬升机构且远离车体竖直部分的一侧设有传输架,平移机构包括对称嵌设于活动槽内壁上的滑槽和位于滑...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料导向装置,包括:AVG小车;侧向取料机构;取料导向机构,所述取料导向机构设有两组,所述取料导向机构包括滑动导轨和导向滚轮,所述导向滚轮滚动安装于滑动导轨内部,所述导向滚轮一端转动安装有转轴,所述滑动...
  • 本实用新型涉及一种带有导向驱动结构的原料运输小车,包括运输车本体,运输车本体一端设置有指示灯,且运输车本体的底端固定连接有壳体,壳体上设置有避障机构;还包括调节板、V形杆、前轮、后轮、转杆以及第二电机,壳体的内底端设置有调节板,壳体的内...
  • 本实用新型公开了一种原料运输小车用抬升装置,包括顶升板、顶升油缸以及凸块,所述顶升板共设有两个,所述顶升板与所述凸块滑动连接,所述凸块与所述顶升油缸转动连接,所述顶升油缸的动力输入端密封连接有液压泵站,所述凸块共设有两个,两个所述凸块的...
  • 本实用新型公开了一种原料运输小车用驱动结构,包括小车本体,所述小车本体还包括外壳,所述外壳内壁下表面中部两侧靠近一端处均通过螺栓固定连接有驱动电机,所述驱动电机动力输出端通过螺栓固定连接有主动轮;本实用新型通过设有第二弹簧、滑杆和滑套,...
  • 本实用新型涉及一种原料运输小车用物料传送滚道机构,包括运输车本体;运输车本体上固定连接有传送机构,传送机构包括固定架、传送辊、固定杆、固定板、第一带轮、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮以及电机,固定架固定连接于运输车本体内,且固定架上通过转...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料防抖动装置,包括U形结构的车体,所述车体的凹陷部位设有接料托盘,所述接料托盘的两侧通过滑动机构与车体滑动连接,所述接料托盘与车体通过推拉杆传动连接,所述接料托盘在推拉杆的作用下沿滑动机构左右移动,所...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料传动装置,包括:AVG小车,所述AVG小车一侧开设有容置槽;侧向取料机构;取料导向机构;取料传动机构,所述取料传动机构包括电动伸缩杆和清洁机构,所述清洁机构包括清洁套筒,所述清洁套筒内壁表面固定安装...
  • 本实用新型公开了一种原料运输小车用变向装置,包括车体、驱动机构,所述车体两侧底端均设置有安全触边,所述车体的内部靠近一端处通过螺栓固定连接有第一磁导传感器,所述车体的内部靠近一端处固定设置有两个舵机,所述舵机的动力输出端通过螺栓固定连接...
  • 本实用新型公开了一种用于筒状物料传输的AGV小车,包括L形结构的车体,所述车体水平部分的中部设有活动槽,且在活动槽的内部设有平移机构,所述平移机构的顶面设有抬升机构,且抬升机构的顶部延伸至车体的上方,所述抬升机构上设置有沿抬升机构上下移...
  • 本实用新型公开了一种筒状物料用AGV小车抬升装置,包括车体,车体水平部分的中部设有活动槽,活动槽的内侧设有平移机构,平移机构的上方设有抬升机构,抬升机构且远离车体竖直部分的一侧设有传输架,抬升机构包括倒U形结构的支撑架和沿支撑架上升或下...
  • 本实用新型公开了一种用于侧向取料的AGV小车,包括:AVG小车,所述AVG小车一侧开设有容置槽;侧向取料机构,所述侧向取料机构包括取料槽钢,所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢;取料导向机构;取料传动机构;本实用新型通过安装的侧向取料机...
  • 本实用新型公开了一种AGV激光扫描头用减震装置,包括减震装置,减震装置位于控制器与AGV车体头部之间,减震装置包括两个上下分开的安装支架、若干硅胶减震柱、若干第一丝杆、若干第二丝杆,两个安装支架分别位于控制器底部和AGV车体头部顶部,若...
  • 本实用新型涉及一种具有自动避障功能的原料运输小车,包括运输车本体;还包括控制模块、安全避障模块、专用舵机以及充电板,运输车本体上设置有顶升机构以及驱动机构,运输车本体内还设置有专用舵机,运输车本体内还固定安装有充电板;安全避障模块包括有...
  • 本实用新型属于地牛叉车技术领域,尤其为地牛一体型驱动装置,包括地牛本体与地牛本体侧表面贯穿架设的锁紧螺栓,所述地牛本体的内侧表面放置有固定架与承载轴承板,且所述固定架与承载轴承板均通过锁紧螺栓与地牛本体相连接,所述固定架与承载轴承板的内...
  • 本实用新型属于地牛叉车技术领域,尤其为一种地牛叉车驱动装置,包括车体承载架,所述车体承载架的内部架设有驱动组件,驱动组件包括伺服电机、减速机、以及减速机驱动齿轮,所述减速机通过减速机安装螺栓固定架设在车体承载架的侧壁,所述伺服电机架设在...