一种AGV小车侧向取料传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车侧向取料传动装置，包括：AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；侧向取料机构；取料导向机构；取料传动机构，所述取料传动机构包括电动伸缩杆和清洁机构，所述清洁机构包括清洁套筒，所述清洁套筒内壁表面固定安装有清洁套，所述清洁套内壁表面固定安装有清洁毛刷；本实用新型专利技术的取料传动机构结构简，操作方便快捷，电动伸缩杆输出端的连接板插入两个支撑板之间，然后将固定杆穿过支撑板和连接板表面的插孔，最后再通过固定夹套将固定杆进行固定，即可完成对电动伸缩杆输出端与取料槽钢之间的连接，从而便于人们的安装和拆卸，具有非常好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车侧向取料传动装置
本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车侧向取料传动装置。
技术介绍
AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，一般AGV小车为了提高工作效率，会在AGV小车上安装侧向取料装置。但是，目前市场上传统的AGV小车侧向取料传动装置功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的传动装置不仅安装非常麻烦，而且在使用过程中，电动伸缩杆的输出端容易粘附灰尘，影响传动的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车侧向取料传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车侧向取料传动装置，包括：AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；侧向取料机构；取料导向机构；取料传动机构，所述取料传动机构包括电动伸缩杆和清洁机构，所述清洁机构包括清洁套筒，所述清洁套筒内壁表面固定安装有清洁套，所述清洁套内壁表面固定安装有清洁毛刷；其中，所述取料导向机构固定安装于容置槽内壁两侧。优选的，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢，所述取料槽钢顶端两侧固定安装有顶料板，所述取料槽钢底端两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮。优选的，所述电动伸缩杆输出端延伸至取料槽钢内部且固定连接有连接板，所述连接板表面开设有插孔，所述取料槽钢内壁表面位于连接板两侧处固定安装有支撑板，所述连接板内部的插孔中插接有固定杆，所述固定杆两端延伸至支撑板外侧且通过固定夹套进行固定连接。优选的，所述AVG小车底端四角通过螺栓固定安装有一号万向轮，且一号万向轮的底部端面与二号万向轮的底部端面齐平。优选的，所述清洁套筒固定安装于取料槽钢与电动伸缩杆的连接处，且清洁套筒套设于电动伸缩杆外部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过安装的清洁机构，在实际使用时，当电动伸缩杆的输出端推动取料槽钢进行侧向移动时，电动伸缩杆的输出端会在清洁套内进行移动，由于清洁毛刷与电动伸缩杆的输出端之间接触，故清洁毛刷会将电动伸缩杆输出端表面的灰尘和杂质刮下，避免输出端将灰尘和杂质带入导套内，能够保证该取料传动机构的正常工作，从而能够延长该取料传动机构的使用寿命。2、本技术的取料传动机构结构简，操作方便快捷，电动伸缩杆输出端的连接板插入两个支撑板之间，然后将固定杆穿过支撑板和连接板表面的插孔，最后再通过固定夹套将固定杆进行固定，即可完成对电动伸缩杆输出端与取料槽钢之间的连接，从而便于人们的安装和拆卸，具有非常好的实用性。附图说明图1为本技术的侧向取料机构结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的清洁机构结构示意图；图5为本技术的A放大结构示意图。图中：10-AVG小车；20-容置槽；30-侧向取料机构；31-取料槽钢；32-导向钢；40-取料导向机构；50-取料传动机构；51-电动伸缩杆；52-清洁机构；521-清洁套筒；522-清洁套；523-清洁毛刷；53-连接板；54-固定夹套；55-支撑板；56-固定杆；57-插孔；60-顶料板；70-一号万向轮；80-二号万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种AGV小车侧向取料传动装置，包括：AVG小车10、侧向取料机构30、取料导向机构40和取料传动机构50。其中，所述取料传动机构50包括电动伸缩杆51和清洁机构52，所述清洁机构52包括清洁套筒521，所述清洁套筒521内壁表面固定安装有清洁套522，所述清洁套522内壁表面固定安装有清洁毛刷523。进一步地，当电动伸缩杆51的输出端推动取料槽钢31进行侧向移动时，电动伸缩杆51的输出端会在清洁套522内进行移动，由于清洁毛刷523与电动伸缩杆51的输出端之间接触，故清洁毛刷523会将电动伸缩杆51输出端表面的灰尘和杂质刮下，避免输出端将灰尘和杂质带入导套内，能够保证该取料传动机构的正常工作，从而能够延长该取料传动机构的使用寿命。进一步地，电动伸缩杆51接通AVG小车10的电源，并通过AVG小车10的开关进行控制。进一步地，清洁套522的内大于电动伸缩杆51的直径，且电动伸缩杆51可以自由穿过清洁套522。进一步地，电动伸缩杆51一端通过螺栓固定安装于AVG小车10内壁表面，电动伸缩杆51输出端与取料槽钢31之间固定连接。其中，所述AVG小车10一侧开设有容置槽20。其中，所述取料导向机构40固定安装于容置槽20内壁两侧。其中，所述侧向取料机构30包括取料槽钢31，所述取料槽钢31一端两侧固定安装有导向钢32，所述取料槽钢31顶端两侧固定安装有顶料板60，所述取料槽钢31底端两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮80。进一步地，当电动伸缩杆51工作能够驱动取料槽钢31进行移动，取料槽钢31则会带动导向钢32进行移动，当导向钢32进行移动时，会通过转轴带动导向滚轮在滑动导轨内进行滚动，当取料槽钢31移动至容置槽20内后，导向钢32会穿过导向钢开口移动至AVG小车10内，不会影响到取料槽钢31移动至容置槽20内。其中，所述电动伸缩杆51输出端延伸至取料槽钢31内部且固定连接有连接板53，所述连接板53表面开设有插孔57，所述取料槽钢31内壁表面位于连接板53两侧处固定安装有支撑板55，所述连接板53内部的插孔57中插接有固定杆56，所述固定杆56两端延伸至支撑板55外侧且通过固定夹套54进行固定连接。进一步地，电动伸缩杆51输出端的连接板53插入两个支撑板55之间，然后将固定杆56穿过支撑板55和连接板53表面的插孔57，最后再通过固定夹套54将固定杆56进行固定，即可完成对电动伸缩杆51输出端与取料槽钢31之间的连接，从而便于人们的安装和拆卸，具有非常好的实用性。其中，所述AVG小车10底端四角通过螺栓固定安装有一号万向轮70，且一号万向轮70的底部端面与二号万向轮80的底部端面齐平。进一步地，当取料槽钢31进行水平横向移动时，取料槽钢31底部的二号万向轮80也会进行滑动，能够保证取料槽钢31在移动时的稳定性。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车侧向取料传动装置，其特征在于，包括：/nAVG小车(10)，所述AVG小车(10)一侧开设有容置槽(20)；/n侧向取料机构(30)；/n取料导向机构(40)；/n取料传动机构(50)，所述取料传动机构(50)包括电动伸缩杆(51)和清洁机构(52)，所述清洁机构(52)包括清洁套筒(521)，所述清洁套筒(521)内壁表面固定安装有清洁套(522)，所述清洁套(522)内壁表面固定安装有清洁毛刷(523)；/n其中，所述取料导向机构(40)固定安装于容置槽(20)内壁两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车侧向取料传动装置，其特征在于，包括：
AVG小车(10)，所述AVG小车(10)一侧开设有容置槽(20)；
侧向取料机构(30)；
取料导向机构(40)；
取料传动机构(50)，所述取料传动机构(50)包括电动伸缩杆(51)和清洁机构(52)，所述清洁机构(52)包括清洁套筒(521)，所述清洁套筒(521)内壁表面固定安装有清洁套(522)，所述清洁套(522)内壁表面固定安装有清洁毛刷(523)；
其中，所述取料导向机构(40)固定安装于容置槽(20)内壁两侧。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料传动装置，其特征在于：所述侧向取料机构(30)包括取料槽钢(31)，所述取料槽钢(31)一端两侧固定安装有导向钢(32)，所述取料槽钢(31)顶端两侧固定安装有顶料板(60)，所述取料槽钢(31)底端两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮(80)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32