一种AGV小车侧向取料导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车侧向取料导向装置，包括：AVG小车；侧向取料机构；取料导向机构，所述取料导向机构设有两组，所述取料导向机构包括滑动导轨和导向滚轮，所述导向滚轮滚动安装于滑动导轨内部，所述导向滚轮一端转动安装有转轴，所述滑动导轨内壁两端固定连接有卡块，所述导向滚轮外壁表面开设有与卡块相匹配的卡槽；本实用新型专利技术通过安装的取料导向机构，结构简单，操作方便快捷，使得该AGV小车侧向取料装置具备导向功能，能够保证侧向取料装置在移动时的稳定性，对货物进行搬运时不会出现偏移或晃动的情况，从而能防止出现货物偏离的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车侧向取料导向装置
本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车侧向取料导向装置。
技术介绍
AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，一般AGV小车为了提高工作效率，会在AGV小车上安装侧向取料装置。但是，目前市场上传统的AGV小车侧向取料装置在使用时，由于不具备导向装置，使得侧向取料装置对货物进行搬运时容易出现偏移或晃动的情况，从而容易出现货物偏离的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车侧向取料导向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车侧向取料导向装置，包括：AVG小车；侧向取料机构；取料导向机构，所述取料导向机构设有两组，所述取料导向机构包括滑动导轨和导向滚轮，所述导向滚轮滚动安装于滑动导轨内部，所述导向滚轮一端转动安装有转轴，所述滑动导轨内壁两端固定连接有卡块，所述导向滚轮外壁表面开设有与卡块相匹配的卡槽；其中，所述侧向取料机构滑动安装于AVG小车一侧。优选的，所述AVG小车一侧开设有容置槽，所述AVG小车内部一端固定安装有取料传动机构，所述取料传动机构输出端贯穿AVG小车且固定连接于侧向取料机构内部，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢。优选的，所述取料槽钢内部一端固定安装有隔板，所述隔板将取料槽钢内部一侧分隔成万向轮安装腔，所述万向轮安装腔内部两侧通过螺栓固定安装有万向轮，且万向轮的轮子位于取料槽钢外部底端。优选的，所述AVG小车位于容置槽内壁一侧处开设有与导向钢相匹配的导向钢开口，所述取料槽钢一端表面开设有与取料传动机构相匹配的电动伸缩杆开口。优选的，所述取料槽钢顶端两侧固定安装有顶料板。优选的，所述滑动导轨固定安装于容置槽内壁表面，且滑动导轨一端贯穿导向钢开口且延伸至AVG小车内部，所述转轴一端通过安装套与导向钢之间固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过安装的取料导向机构，当取料传动机构驱动取料槽钢进行移动时，取料槽钢会带动导向钢进行移动，当导向钢进行移动时，会通过转轴带动导向滚轮在滑动导轨内进行滚动，当取料槽钢移动至容置槽内后，导向钢会穿过导向钢开口移动至AVG小车内，不会影响到取料槽钢移动至容置槽内，结构简单，操作方便快捷，使得该AGV小车侧向取料装置具备导向功能，能够保证侧向取料装置在移动时的稳定性，对货物进行搬运时不会出现偏移或晃动的情况，从而能防止出现货物偏离的情况。附图说明图1为本技术的整体装配图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的整体结构示意图；图4为本技术的爆炸结构示意图。图中：10-AVG小车；11-导向钢开口；20-容置槽；30-侧向取料机构；31-取料槽钢；32-导向钢；33-隔板；34-万向轮安装腔；35-电动伸缩杆开口；40-取料导向机构；41-滑动导轨；42-导向滚轮；43-卡块；44-转轴；45-安装套；46-卡槽；50-取料传动机构；60-顶料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种AGV小车侧向取料导向装置，包括：AVG小车10、侧向取料机构30和取料导向机构40。其中，所述取料导向机构40设有两组，所述取料导向机构40包括滑动导轨41和导向滚轮42，所述导向滚轮42滚动安装于滑动导轨41内部，所述导向滚轮42一端转动安装有转轴44，所述滑动导轨41内壁两端固定连接有卡块43，所述导向滚轮42外壁表面开设有与卡块43相匹配的卡槽46。进一步地，滑动导轨41内壁的卡块43会卡进导向滚轮42的卡槽46内，能够防止出现导向滚轮42脱离滑动导轨41的情况。进一步地，当取料传动机构50驱动取料槽钢31进行移动时，取料槽钢31会带动导向钢32进行移动，当导向钢32进行移动时，会通过转轴44带动导向滚轮42在滑动导轨41内进行滚动，当取料槽钢31移动至容置槽20内后，导向钢32会穿过导向钢32开口移动至AVG小车10内，不会影响到取料槽钢31移动至容置槽20内，结构简单，操作方便快捷，使得该AGV小车侧向取料装置具备导向功能，能够保证侧向取料装置在移动时的稳定性，对货物进行搬运时不会出现偏移或晃动的情况，从而能防止出现货物偏离的情况。其中，所述侧向取料机构30滑动安装于AVG小车10一侧。其中，所述AVG小车10一侧开设有容置槽20，所述AVG小车10内部一端固定安装有取料传动机构50，所述取料传动机构50输出端贯穿AVG小车10且固定连接于侧向取料机构30内部，所述侧向取料机构30包括取料槽钢31，所述取料槽钢31一端两侧固定安装有导向钢32。进一步地，取料传动机构50带动取料槽钢31向容置槽20处进行移动，则能将取料槽钢31上的货物移动至AVG小车10上端，当取料槽钢31进行水平横向移动时，取料槽钢31底部的万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢31在移动时的稳定性。进一步地，取料传动机构50接通AVG小车10的电源，并通过AVG小车10的开关进行控制。其中，所述取料槽钢31内部一端固定安装有隔板33，所述隔板33将取料槽钢31内部一侧分隔成万向轮安装腔34，所述万向轮安装腔34内部两侧通过螺栓固定安装有万向轮，且万向轮的轮子位于取料槽钢31外部底端。其中，所述AVG小车10位于容置槽20内壁一侧处开设有与导向钢32相匹配的导向钢开口11，所述取料槽钢31一端表面开设有与取料传动机构50相匹配的电动伸缩杆开口35。其中，所述取料槽钢31顶端两侧固定安装有顶料板60。进一步地，顶料板60用于实现对货物的支撑。其中，所述滑动导轨41固定安装于容置槽20内壁表面，且滑动导轨41一端贯穿导向钢开口11且延伸至AVG小车10内部，所述转轴44一端通过安装套45与导向钢32之间固定连接。工作原理：在使用时，取料传动机构50带动取料槽钢31向容置槽20处进行移动，则能将取料槽钢31上的货物移动至AVG小车10上端，当取料槽钢31进行水平横向移动时，取料槽钢31底部的万向轮也会进行滑动，当取料传动机构50驱动取料槽钢31进行移动时，取料槽钢3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车侧向取料导向装置，其特征在于，包括：/nAVG小车(10)；/n侧向取料机构(30)；/n取料导向机构(40)，所述取料导向机构(40)设有两组，所述取料导向机构(40)包括滑动导轨(41)和导向滚轮(42)，所述导向滚轮(42)滚动安装于滑动导轨(41)内部，所述导向滚轮(42)一端转动安装有转轴(44)，所述滑动导轨(41)内壁两端固定连接有卡块(43)，所述导向滚轮(42)外壁表面开设有与卡块(43)相匹配的卡槽(46)；/n其中，所述侧向取料机构(30)滑动安装于AVG小车(10)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车侧向取料导向装置，其特征在于，包括：
AVG小车(10)；
侧向取料机构(30)；
取料导向机构(40)，所述取料导向机构(40)设有两组，所述取料导向机构(40)包括滑动导轨(41)和导向滚轮(42)，所述导向滚轮(42)滚动安装于滑动导轨(41)内部，所述导向滚轮(42)一端转动安装有转轴(44)，所述滑动导轨(41)内壁两端固定连接有卡块(43)，所述导向滚轮(42)外壁表面开设有与卡块(43)相匹配的卡槽(46)；
其中，所述侧向取料机构(30)滑动安装于AVG小车(10)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车侧向取料导向装置，其特征在于：所述AVG小车(10)一侧开设有容置槽(20)，所述AVG小车(10)内部一端固定安装有取料传动机构(50)，所述取料传动机构(50)输出端贯穿AVG小车(10)且固定连接于侧向取料机构(30)内部，所述侧向取料机构(30)包括取料槽钢(31)，所述取料槽钢(31)一端两侧固定安装有导向钢(32)。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32