一种原料运输小车用物料传送滚道机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种原料运输小车用物料传送滚道机构，包括运输车本体；运输车本体上固定连接有传送机构，传送机构包括固定架、传送辊、固定杆、固定板、第一带轮、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮以及电机，固定架固定连接于运输车本体内，且固定架上通过转轴均匀转动连接有若干个传送辊，且转轴的一端均固定连接有第一带轮；固定杆固定连接于固定架上，且固定杆的一端转动连接有第二带轮，且第二带轮通过皮带与固定杆两侧的第一带轮传动连接；通过气缸的输出轴带动电机的直线运动后，让第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮的啮合传动，从而能够对传送辊的转向进行调节，避免了往复的去改变电机的转向，增加了电机的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种原料运输小车用物料传送滚道机构
本技术涉及AGV小车
，具体为一种原料运输小车用物料传送滚道机构。
技术介绍
AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；AGV小车需要通过传送辊将物件传送至车体上进行输送，然而传送辊由电机驱动，然后到达目的地对物件进行卸料时，需要启动电机反转带动传送辊反转，然后将物料卸出；所以在长时间的工作下，用于启动传送辊的电机需往复的正转以及反转；长期以往就会对电机的寿命大大缩小，增加维修成本；综上所述，本申请现提出一种原料运输小车用物料传送滚道机构，来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种原料运输小车用物料传送滚道机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种原料运输小车用物料传送滚道机构，包括运输车本体；所述运输车本体上固定连接有传送机构，所述传送机构包括固定架、传送辊、固定杆、固定板、第一带轮、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮以及电机，所述固定架固定连接于运输车本体内，且所述固定架上通过转轴均匀转动连接有若干个传送辊，且所述转轴的一端均固定连接有第一带轮；所述固定杆固定连接于固定架上，且所述固定杆的一端转动连接有第二带轮，且所述第二带轮通过皮带与固定杆两侧的第一带轮传动连接；与第二带轮传动连接的两个第一带轮，且还分别通过皮带与相邻的转轴上的另一所述第一带轮传动连接；所述固定板固定连接于运输车本体内，所述第二带轮还转动连接于固定板上，且所述第二带轮同轴固定连接有第一齿轮；所述固定板上与第一齿轮并列啮合转动连接有第二齿轮；所述固定板上还固定连接有气缸，且所述气缸的输出轴固定连接有电机，且所述电机的输出轴固定连接有第三齿轮，且所述第三齿轮与第一齿轮以及第二齿轮配合使用。优选的，还包括限位滑块以及限位滑轨，且所述限位滑块固定连接于电机，且所述限位滑轨固定连接于固定板上，且所述限位滑块滑动连接于限位滑轨。优选的，所述第一齿轮以及第二齿轮为相同结构。优选的，所述限位滑轨通过长螺栓固定连接于固定板上，且限位滑轨的高度高于第三齿轮高度。优选的，所述气缸的输出轴通过螺栓与电机固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置固定架、传送辊、固定杆、固定板、第一带轮、第二带轮、第一齿轮、第二齿轮以及电机的相互配合，通过气缸的输出轴带动电机的直线运动后，让第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮的啮合传动，从而能够对传送辊的转向进行调节，避免了往复的去改变电机的转向，增加了电机的寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中传送机构的结构示意图；图3为本技术中第二带轮的结构示意图。附图标记：100、运输车本体；200、传送机构；210、固定架；220、传送辊；230、转轴；240、第一带轮；250、皮带；260、固定杆；270、第二带轮；280、第一齿轮；290、第二齿轮；300、电机；310、第三齿轮；320、气缸；330、限位滑块；340、限位滑轨；400、固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种原料运输小车用物料传送滚道机构，包括运输车本体100；所述运输车本体100上固定连接有传送机构200，所述传送机构200包括固定架210、传送辊220、固定杆260、固定板400、第一带轮240、第二带轮270、第一齿轮280、第二齿轮290以及电机300，所述固定架210固定连接于运输车本体100内，且所述固定架210上通过转轴230均匀转动连接有若干个传送辊220，且所述转轴230的一端均固定连接有第一带轮240；所述固定杆260固定连接于固定架210上，且所述固定杆260的一端转动连接有第二带轮270，且所述第二带轮270通过皮带250与固定杆260两侧的第一带轮240传动连接；与第二带轮270传动连接的两个第一带轮240，且还分别通过皮带250与相邻的转轴230上的另一所述第一带轮240传动连接；所述固定板400固定连接于运输车本体100内，所述第二带轮270还转动连接于固定板400上，且所述第二带轮270同轴固定连接有第一齿轮280；所述固定板400上与第一齿轮280并列啮合转动连接有第二齿轮290；所述固定板400上还固定连接有气缸320，且所述气缸320的输出轴固定连接有电机300，且所述电机300的输出轴固定连接有第三齿轮310，且所述第三齿轮310与第一齿轮280以及第二齿轮290配合使用；其中，与第二带轮270传动连接的第一带轮240上均开设有两个槽口；其中，与第二带轮270传动连接的第一带轮240，还通过皮带250与相邻的另一所述个第一带轮240传动连接；其中，固定板400通过螺栓固定连接于运输车本体100内；其中，第三齿轮310被气缸320推动后，能够分别与第一齿轮280以及第二齿轮290啮合，所以便可通过电机300的直线运动对传送辊220的转向进行调节，避免了去改变电机300的转向；还包括限位滑块330以及限位滑轨340，且所述限位滑块330固定连接于电机300，且所述限位滑轨340固定连接于固定板400上，且所述限位滑块330滑动连接于限位滑轨340；其中，通过限位滑块330在限位滑轨340上滑动让电机300运动的更加平稳；所述第一齿轮280以及第二齿轮290为相同结构；所述限位滑轨340通过长螺栓固定连接于固定板400上，且限位滑轨340的高度高于第三齿轮310高度；所述气缸320的输出轴通过螺栓与电机300固定连接；工作原理：使用时，首先启动气缸320，气缸320的输出轴带动电机300上的第三齿轮310与第二齿轮290啮合，然后启动电机300，电机300带动第三齿轮310顺时针转动，第三齿轮310带动第二齿轮290啮合，第二齿轮290与第一齿轮280啮合，所以第二带轮270转动，通过皮带250的传动，所以传送辊220进行顺时针转动对物件进行输送；当运输车本体100将物件运输到目的地后，启动气缸320带动电机300滑动，直至电机300上的第三齿轮310与第一齿轮280直接啮合，然后启动电机300，电机300带动第三齿轮310顺时针转动，所以第三齿轮310带动第一齿轮280逆时针转动，所以传送辊220进行逆时针转动对物件进行卸料；如此便可通过电机300的直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料运输小车用物料传送滚道机构，包括运输车本体(100)；其特征在于：所述运输车本体(100)上固定连接有传送机构(200)，所述传送机构(200)包括固定架(210)、传送辊(220)、固定杆(260)、固定板(400)、第一带轮(240)、第二带轮(270)、第一齿轮(280)、第二齿轮(290)以及电机(300)，所述固定架(210)固定连接于运输车本体(100)内，且所述固定架(210)上通过转轴(230)均匀转动连接有若干个传送辊(220)，且所述转轴(230)的一端均固定连接有第一带轮(240)；/n所述固定杆(260)固定连接于固定架(210)上，且所述固定杆(260)的一端转动连接有第二带轮(270)，且所述第二带轮(270)通过皮带(250)与固定杆(260)两侧的第一带轮(240)传动连接；/n与第二带轮(270)传动连接的两个第一带轮(240)，且还分别通过皮带(250)与相邻的转轴(230)上的另一所述第一带轮(240)传动连接；/n所述固定板(400)固定连接于运输车本体(100)内，所述第二带轮(270)还转动连接于固定板(400)上，且所述第二带轮(270)同轴固定连接有第一齿轮(280)；/n所述固定板(400)上与第一齿轮(280)并列啮合转动连接有第二齿轮(290)；/n所述固定板(400)上还固定连接有气缸(320)，且所述气缸(320)的输出轴固定连接有电机(300)，且所述电机(300)的输出轴固定连接有第三齿轮(310)，且所述第三齿轮(310)与第一齿轮(280)以及第二齿轮(290)配合使用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种原料运输小车用物料传送滚道机构，包括运输车本体(100)；其特征在于：所述运输车本体(100)上固定连接有传送机构(200)，所述传送机构(200)包括固定架(210)、传送辊(220)、固定杆(260)、固定板(400)、第一带轮(240)、第二带轮(270)、第一齿轮(280)、第二齿轮(290)以及电机(300)，所述固定架(210)固定连接于运输车本体(100)内，且所述固定架(210)上通过转轴(230)均匀转动连接有若干个传送辊(220)，且所述转轴(230)的一端均固定连接有第一带轮(240)；
所述固定杆(260)固定连接于固定架(210)上，且所述固定杆(260)的一端转动连接有第二带轮(270)，且所述第二带轮(270)通过皮带(250)与固定杆(260)两侧的第一带轮(240)传动连接；
与第二带轮(270)传动连接的两个第一带轮(240)，且还分别通过皮带(250)与相邻的转轴(230)上的另一所述第一带轮(240)传动连接；
所述固定板(400)固定连接于运输车本体(100)内，所述第二带轮(270)还转动连接于固定板(400)上，且所述第二带轮(270)同轴固定连接有第一齿轮(280)；
所述固定板(400)上与第一齿轮(280)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32