一种用于AGV的减速机承载驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV的减速机承载驱动轮，该驱动轮属于AGV车技术领域。所述用于AGV的减速机承载驱动轮通过采用连接键和胀紧套相配合的连接方式固定减速机与麦轮，可以实现利用胀紧套对连接键的传动连接方式增强可调节性的目的，连接键出现松动时，及时旋钮胀紧套的螺栓，本实用新型专利技术公开的目的是为了解决传统的减速机与麦轮的连接方式可变性较差，容易因为交变载荷出现连接松动的问题，本实用提出的连接方式在传递扭矩的同时，通过胀紧套的胀紧力增大了摩擦力，提高了承载驱动轮的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的减速机承载驱动轮
本技术涉及AGV车
，特别是涉及一种用于AGV的减速机承载驱动轮。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运，还可以将充电的蓄电池作为其动力来源。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前市场上的AGV小车，在减速机承载驱动轮的连接方式上，通常采用连接键或者连接轴传动连接，这种连接方式虽然能够无故障的实现AGV小车的运转，但是长期使用后，很容易出现因为摩擦或者其他原因造成连接处的松动，传统的连接方式就很难根据驱动轮的结构进行及时简单的调整，需要将麦轮和减速机拆卸后更换新尺寸的连接键或者其他方式来使承载驱动轮更加稳固。
技术实现思路
为了解决上述传统的减速机与麦轮的连接方式可变性较差，容易因为交变载荷出现连接松动的问题，本技术提出了一种在减速机和麦轮的连接方式上采用连接键和胀紧套相配合的方式，实现承载驱动轮的紧固连接可调节的目的。鉴于以上情况，本技术提出了一种用于AGV的减速机承载驱动轮，包括减速机和麦轮，所述减速机的减速机轴和麦轮之间通过连接键传动连接，所述减速机的减速机轴上还套设有胀紧套，所述胀紧套通过螺栓固定于所述减速机的减速机轴和所述轮胎之间，所述胀紧套与所述减速机位于麦轮的两侧，减速机的减速机轴穿过麦轮的中心，并通过连接键连接，连接键可以为平键连接，连接完成后，将胀紧套从减速机轴上套设至麦轮中心处并扭紧胀紧套的螺栓，实现减速机轴与麦轮的二次固定；优选地，所述胀紧套为Z3胀紧套；优选地，所述麦轮为聚氨酯麦轮；优选地，减速机与电机相连接，所述电机用于驱动减速机转动；优选地，所述胀紧套的外侧设置有盖板，所述盖板上开始有通孔，所述通孔的位置与胀紧套相配合，所述胀紧套的螺栓贯穿通孔后固定于胀紧套内。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过采用连接键和胀紧套相配合的连接方式固定减速机与麦轮，可以实现利用胀紧套对连接键的传动连接方式增强可调节性的目的，连接键出现松动时，及时旋钮胀紧套的螺栓，连接键可以传递扭矩的同时，通过胀紧套的胀紧力增大了摩擦力，提高了承载驱动轮的稳固性。附图说明附图1为本技术提出的减速机承载驱动轮连接方式示意图图中1为减速机，2为电机，3为连接键，4为麦轮，5为螺栓，6为盖板，7为胀紧套，8为减速机轴。具体实施方式为使本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，为本技术提出的一种用于AGV的减速机承载驱动轮，包括减速机1和聚氨酯麦轮4，所述减速机1的减速机轴8和聚氨酯麦轮4之间通过连接键3传动连接，所述减速机1的减速机轴8上还套设有Z3胀紧套7，所述Z3胀紧套7通过螺栓5固定于所述减速机1的减速机轴8和所述聚氨酯麦轮4之间，所述Z3胀紧套7与所述减速机1位聚氨酯于麦轮4的两侧，减速机1的减速机轴8穿过聚氨酯麦轮4的中心，并通过连接键3连接，连接键3可以为平键连接，连接完成后，将Z3胀紧套7从减速机轴8上套设至聚氨酯麦轮4中心处并扭紧Z3胀紧套7的螺栓5，实现减速机轴8与聚氨酯麦轮4的二次固定；减速机1与电机2相连接，所述电机2用于驱动减速机1转动；所述Z3胀紧套7的外侧设置有盖板6，所述盖板6上开始有通孔，所述通孔的位置与Z3胀紧套7相配合，所述Z3胀紧套7的螺栓5贯穿通孔后固定于Z3胀紧套7内，连接键3连接减速机轴8和聚氨酯麦轮4后，即可实现减速机1和聚氨酯麦轮4的固定，而为了应对交变载荷带来的减速机轴8的旋转对聚氨酯麦轮4的影响，传统的键连接可能无法根据连接键3的磨损及时解决松动问题，通过连接键3和Z3胀紧套7的组合连接的方式，当连接键3出现磨损的时候，扭动Z3胀紧套7的螺栓5，增加胀紧套7与减速机轴8和聚氨酯麦轮4之间的摩擦力，从而使平键连接更加稳固，因此，通过这种连接键3和胀紧套7的组合连接的方式，既可以实现传递扭矩的作用，又可以轻松应对减速机1和聚氨酯麦轮4之间极有可能出现的松动问题。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV的减速机承载驱动轮，其特征在于：包括减速机(1)和麦轮(4)，所述减速机(1)的减速机轴(8)和麦轮(4)之间通过连接键(3)传动连接，所述减速机(1)的减速机轴(8)上还套设有胀紧套(7)，所述胀紧套(7)通过螺栓(5)固定于所述减速机(1)的减速机轴(8)和所述麦轮(4)之间，所述胀紧套(7)与所述减速机(1)位于麦轮(4)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的减速机承载驱动轮，其特征在于：包括减速机(1)和麦轮(4)，所述减速机(1)的减速机轴(8)和麦轮(4)之间通过连接键(3)传动连接，所述减速机(1)的减速机轴(8)上还套设有胀紧套(7)，所述胀紧套(7)通过螺栓(5)固定于所述减速机(1)的减速机轴(8)和所述麦轮(4)之间，所述胀紧套(7)与所述减速机(1)位于麦轮(4)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的减速机承载驱动轮，其特征在于：所述胀紧套(7)为Z3胀紧套(7)。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32