一种原料运输小车用抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种原料运输小车用抬升装置，包括顶升板、顶升油缸以及凸块，所述顶升板共设有两个，所述顶升板与所述凸块滑动连接，所述凸块与所述顶升油缸转动连接，所述顶升油缸的动力输入端密封连接有液压泵站，所述凸块共设有两个，两个所述凸块的相邻面靠近一端处固定连接；本实用新型专利技术通过设有凸块、转杆和顶升油缸，并且当顶升油缸作往复运动时，顶升油缸推动连接杆运动，进而带动凸块的一端向上运动，进而能够将顶升板顶起，结构简单，当顶升装置出现故障时，能够便于观察到顶升装置的哪一部分出现问题，有利于很快查找出问题所在，加快了维修的效率，便于安装和检修，给检修人员带来方便。

【技术实现步骤摘要】
一种原料运输小车用抬升装置
本技术涉及抬升装置
，具体为一种原料运输小车用抬升装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，在AGV使用过程中需要将顶升板抬起，因此，会使用到抬升装置，但是，目前用于AGV的抬升装置还存在一些不足，比如：现有技术中用于AGV的抬升装置采用丝杆抬升装置将顶升板抬起，但是丝杆抬升装置内部结构复杂，当丝杆顶升装置出现故障时，需要将丝杆抬升装置的内部结构进行拆解才能进行检查具体出现的问题，不便于维修时发现问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种原料运输小车用抬升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种原料运输小车用抬升装置，包括顶升板、顶升油缸以及凸块，所述顶升板共设有两个，所述顶升板与所述凸块滑动连接，所述凸块与所述顶升油缸转动连接，所述顶升油缸的动力输入端密封连接有液压泵站，所述凸块共设有两个，两个所述凸块的相邻面靠近一端处固定连接，两个所述凸块的相邻面另一端插接有连接杆，所述连接杆与所述顶升油缸转动连接，两个所述凸块的相邻面中部插接有转杆，所述转杆与两个所述凸块均固定连接，所述转杆的两端分别与两个顶升板插接，所述转杆与所述顶升板通过轴承转动连接。优选的，所述顶升板的下表面两侧均通过螺栓固定连接有连接板，所述转杆的两端分别穿过两个所述连接板，所述转杆与所述连接板通过轴承转动连接。优选的，所述连接板的一侧内部插接有轴承，所述转杆的一端穿过所述轴承，且轴承与所述转杆固定连接。优选的，所述凸块一侧靠近另一端处开设有通孔，两个所述通孔上套接有连接杆，所述连接杆的外围靠近两端处均螺纹连接有限位块，所述顶升油缸的一端与所述连接杆套接，所述顶升油缸与所述连接杆转动连接。优选的，所述凸块的一侧靠近一端处开设有螺栓孔，两个所述螺栓孔上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外围两端均螺纹连接有限位板。优选的，所述限位板和所述螺杆用于作为所述凸块的固定装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有凸块、转杆和顶升油缸，并且当顶升油缸作往复运动时，顶升油缸推动连接杆运动，进而带动凸块的一端向上运动，进而能够将顶升板顶起，结构简单，当顶升装置出现故障时，能够便于观察到顶升装置的哪一部分出现问题，有利于很快查找出问题所在，加快了维修的效率，便于安装和检修，给检修人员带来方便。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图；图3为本技术凸块结构示意图；图4为图2中A处放大结构示意图。图中：1-顶升板；11-连接板；12-转杆；2-顶升油缸；3-凸块；31-通孔；32-螺栓孔；33-连接杆；34-限位块；35-螺杆；36-限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种原料运输小车用抬升装置，包括顶升板1、顶升油缸2以及凸块3，所述顶升板1共设有两个，所述顶升板1与所述凸块3滑动连接，所述凸块3与所述顶升油缸2转动连接，凸块3的结构如图3所示，所述顶升油缸2的动力输入端密封连接有液压泵站，液压泵站和顶升油缸2为现有技术，顶升油缸2共设有四个，液压泵站的工作原理为：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块或阀组合被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功，本技术中，液压泵站为四个顶升油缸2提供动力，所述凸块3共设有两个，两个所述凸块3的相邻面靠近一端处固定连接，两个所述凸块3的相邻面另一端插接有连接杆33，所述连接杆33与所述顶升油缸2转动连接，两个所述凸块3的相邻面中部插接有转杆12，所述转杆12与两个所述凸块3均固定连接，所述转杆12的两端分别与两个顶升板1插接，所述转杆12与所述顶升板1通过轴承转动连接，所述顶升板1的下表面两侧均通过螺栓固定连接有连接板11，所述转杆12的两端分别穿过两个所述连接板11，两个顶升板上均固定连接有两个连接板11，其中一个转杆12的一端穿过两个连接板11，另一个转杆12的一端穿过两个连接板11，当顶升油缸2的一端推动连接杆33运动时，能够使得两个凸块3运动，进而能够将顶升板1顶起，所述转杆12与所述连接板11通过轴承转动连接，所述连接板11的一侧内部插接有轴承，所述转杆12的一端穿过所述轴承，且轴承与所述转杆12固定连接，所述凸块3一侧靠近另一端处开设有通孔31，两个所述通孔31上套接有连接杆33，所述连接杆33的外围靠近两端处均螺纹连接有限位块34，所述顶升油缸2的一端与所述连接杆33套接，所述顶升油缸2与所述连接杆33转动连接，所述凸块3的一侧靠近一端处开设有螺栓孔32，两个所述螺栓孔32上螺纹连接有螺杆35，所述螺杆35的外围两端均螺纹连接有限位板36，所述限位板36和所述螺杆35用于作为所述凸块3的固定装置，通过将螺杆35与两个凸块3上的螺栓孔32螺纹连接，能够将两个凸块3固定连接，并且将限位板36与螺杆35的两端螺纹连接，对螺杆35进一步限位固定。工作原理：在使用时，在顶升板1上放置物料之后，通过液压泵站为顶升油缸2提供动力，当顶升油缸2作往复运动时，顶升油缸2推动连接杆33运动，进而带动凸块3的一端向上运动，进而能够将顶升板1顶起，结构简单，当顶升装置出现故障时，能够便于观察到顶升装置的哪一部分出现问题，有利于很快查找出问题所在，加快了维修的效率，便于安装和检修，给检修人员带来方便。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料运输小车用抬升装置，其特征在于，包括：/n顶升板(1)；/n顶升油缸(2)；以及/n凸块(3)；/n其中，所述顶升板(1)共设有两个，所述顶升板(1)与所述凸块(3)滑动连接，所述凸块(3)与所述顶升油缸(2)转动连接，所述顶升油缸(2)的动力输入端密封连接有液压泵站；/n其中，所述凸块(3)共设有两个，两个所述凸块(3)的相邻面靠近一端处固定连接，两个所述凸块(3)的相邻面另一端插接有连接杆(33)，所述连接杆(33)与所述顶升油缸(2)转动连接，两个所述凸块(3)的相邻面中部插接有转杆(12)，所述转杆(12)与两个所述凸块(3)均固定连接，所述转杆(12)的两端分别与两个顶升板(1)插接，所述转杆(12)与所述顶升板(1)通过轴承转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种原料运输小车用抬升装置，其特征在于，包括：
顶升板(1)；
顶升油缸(2)；以及
凸块(3)；
其中，所述顶升板(1)共设有两个，所述顶升板(1)与所述凸块(3)滑动连接，所述凸块(3)与所述顶升油缸(2)转动连接，所述顶升油缸(2)的动力输入端密封连接有液压泵站；
其中，所述凸块(3)共设有两个，两个所述凸块(3)的相邻面靠近一端处固定连接，两个所述凸块(3)的相邻面另一端插接有连接杆(33)，所述连接杆(33)与所述顶升油缸(2)转动连接，两个所述凸块(3)的相邻面中部插接有转杆(12)，所述转杆(12)与两个所述凸块(3)均固定连接，所述转杆(12)的两端分别与两个顶升板(1)插接，所述转杆(12)与所述顶升板(1)通过轴承转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种原料运输小车用抬升装置，其特征在于：所述顶升板(1)的下表面两侧均通过螺栓固定连接有连接板(11)，所述转杆(12)的两端分别穿过两个所述连接板(11)，所述转杆(12)与所述连接板(11)通过轴承转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，许伟忠，杨振华，
申请(专利权)人：无锡真木智航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32