本发明公开了太阳能光伏板清洗用水回收及灌溉系统，涉及灌溉系统的技术领域，其包括回收系统、储存系统以及定时灌溉系统；回收系统设置在太阳能光伏板的下方，用于收集太阳能光伏板的清洗用水；储存系统设置在回收系统的底部，用于储存回收系统回收的清洗...

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的车辆状态监测系统，包括，运送输入端，其用于对运送物品的相关信息进行输入；路况获取端，其用于与入物联网的路径摄像头相连，实时获取路况信息；路径模拟端，其根据路况获取端的路况信息进对运送物品...

本发明公开了一种基于SAC算法的六足机器人运动策略的训练方法，属于六足机器人运动控制的技术领域；包括以下步骤：S1、构建六足机器人和地形模型；S2、获取六足机器人的本体感知信号；S3、构建策略网络和价值网络；S4、构建SAC算法，通过价...

本发明公开了一种物联网边缘计算数据污染检测方法、系统及介质。方法包括：获取初始样本数据；初始样本数据包括原始数据集S以及不同噪声比例的高斯噪声产生的数据集G；构建基线模型，基线模型包括残差网络和基础网络；基于初始样本数据进行训练，直到预...

本发明公开了一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质，方法，包括以下步骤：建立离散时间系统的不确定的离散状态空间方程和执行器故障模型；建立跟踪误差，建立迭代学习控制的二维闭环系统；对离散时间系统的稳定性进行分析；基于稳定的离散...

本发明提供了一种无人值守的自助式核酸采样装置及方法，装置包括外壳以及设置在外壳上的前摄像头、前液晶显示屏、侧摄像头、侧液晶显示屏、拭子与核酸采样管放入口、拭子自动发放口、红外感应洗手液机、核酸采样口和树脂挡板；本发明对核酸采样过程进行信...

本发明公开了一种风电功率预测的协调方法，包括步骤1：将风速V和风向θ进行融合，计算风力发电功率P；步骤2：使用偏度和峭度描述非高斯随机过程，利用状态后验分布实现参数粒子和状态粒子的更新；步骤3：采用标准贝塔分布对参数粒子进行采样更新；步...

本发明提供一种安防监控设备及其使用方法，属于安防监控设备技术领域，该安防监控设备包括安防监控设备主体；安装块，安装块固定连接于安防监控设备主体的下端；球形转动槽，球形转动槽开设于安装块和安防监控设备主体内；监控探头主体，监控探头主体滚动...

本技术涉及一种货物包装盒拆卸装置；包括由第一方形框、第二方形框、第三方形框和第四方形框合围而成的镂空立方体框架；第二方形框、第三方形框和第四方形框上分别设置有第一横梁、第二横梁和第三横梁；第一方形框顶部、第三方形框顶部设置有第一横向切割...

本技术公开了一种多输出逆变器系统，包括：依次连接的直流电源、开关管S<subgt;b</subgt;、输出模块1～n；所述输出模块1～n分别包括依次连接的隔离驱动电路和开关管S<subgt;1</subgt;～S...

本发明公开了一种EGR阀制造偏差的检测系统和检测方法，属于柴油机阀门的技术领域；其中，EGR阀制造偏差的检测系统包括混合气体管路，混合气体管路的一端连接有空气支路和可燃气体支路，混合气体管路的另一端连接第一支路和第二支路的首端；混合气体...

本发明公开了视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制系统的技术领域；其中，视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统包括机器人主控模块、图传监控模块、图像识别模块、语音合成模块、机器人模块、超声控距模块、摇杆控制...

本发明公开了一种用于多领域的文本情感分类方法，包括：获取目标领域带标签的文本数据并进行预处理，对词嵌入层进行训练，在ALBERT模型中嵌入用于文本主题信息提取的LDA模型，在LDA模型中融合K‑means聚类算法；将词向量序列输入至LD...

本发明涉及管道安全技术领域，特别是指一种基于数字孪生的管道泄露监测方法，通过数据检测模块检测管道的物理实体数据和运行数据，确定管道的物理属性和运行情况；数据处理模块采集检测的运行数据，对运行数据进行分析处理，确定管道是否发生泄漏；通过物...

本发明公开了一种基于机器视觉的疲劳检测方法及系统，包括：获取驾驶员驾驶过程的视频，并将视频流加载成图像帧；获取驾驶员的眼部长宽比EAR，进行眼部疲劳状态判断，根据眼部长宽比EAR分别对左眼和右眼进行打分，并进行驾驶员睡觉状态判断；计算驾...

本发明公开了一种盲六足机器人运动策略的训练方法，属于六足机器人运动控制的技术领域；该方法基于盲六足机器人的内传感器获取本体感知信号，该信号可以满足盲六足机器人正常行走的最低要求，并可忽略恶劣天气的影响。使用近端策略优化算法训练盲六足机器...

本发明公开一种目标行人检测方法、系统、电子设备及介质，包括：S1：获取目标行人图像数据集，将目标行人图像数据集分为训练集和测试集；S2：设置目标行人检测模型：以YOLOv5算法为基本架构，对YOLOv5算法进行改进：将CBAM模块融合进...

本技术公开了一种用于管道烟气的检测装置，涉及烟气检测技术领域，包括烟气管道，烟气管道的一侧开设有第一空心槽，烟气管道位于第一空心槽的内部固定连接有阀门，烟气管道的一侧固定连接有第一管道，第一管道的上侧设置有第二管道，改善了由于检测装置是...

本发明公开了一种基于改进DeeplabV3+的遥感图像道路分割方法，包括步骤：S1，获取遥感道路图像数据集，对数据集进行预处理后按照设定的比例划分为训练集和测试集；S2，通过构建基于改进DeeplabV3+的遥感图像道路分割网络，得到精...

本发明公开了集成电路板压合技术领域的一种可调型集成电路板压合装置及压合方法，包括，观察组件、上模组件和两组结构相同的下模组件；两组下模组件均与连接架连接，所述连接架设置在双轴电机的顶部输出轴上，所述双轴电机设置在固定座上，且固定座的顶部...