【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储设备领域，更具体地，涉及一种货物包装盒拆卸装置。
技术介绍
1、在现实生活中超市码放货物或者补货主要是通过人工来进行的，当需要码放或补货的数量较多时，人工的操作就会跟不上需求，长时间这样也会加强了工作人员的劳动强度，因此需要设计一种能够实现能够协助拆卸货物包装盒的装置。
2、在现有技术中，如申请公布号为cn109292342 a，名称为“一种物流仓储用机器人”的中国专利，包括agv小车、主升降组件和副升降组件，所述副升降组件的一级升降平台插装在主升降组件中的一级升降平台插装孔内，所述副升降组件的一级凸轮轴固定安装在主升降组件中的升降平台上，一级凸轮一和一级凸轮二均放置在升降平台的凸轮放置孔内，副升降组件的载物辊在主升降组件中的载物架下方，主升降组件放置在agv小车上。有益效果是通过丝杠转动，使升降平台上升，从而带动副升降组件上升，实现载物辊倾斜转动，货物与载物辊接触滑出卸货这一系列联动，实现了自动卸货。
3、超市中的货物一般都是包含有包装盒，在上述技术方案只能是将整个货物连同外包装一起卸货，不能先将货物的外包装盒拆卸后再将货物推送至货架上。
技术实现思路
1、本技术为克服上述现有技术中不能将货物包装盒拆开后再将货物送至货架上的问题，提供一种能够将货物外包装拆开后再堆放的装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种货物包装盒拆卸装置，包括由第一方形框、第二方形框、第三方形框和第四方形框合围而成的镂空立
4、在上述技术方案中，使用前将货物从进出口将货物放置在托板正中央，通过升降机构带动托板上升，先由设置在第二横梁和第四横梁上的第二横向切割组件切割货物包装盒的底部两条相对的横向棱边，切割完成后由升降机构带动托板继续上升至最顶部，由设置在第一方形框和第三方形框顶部的第一横向切割组件切割包装盒另外两个底部横向棱边。完成所有切割步骤后由电气泵吸盘吸住，接着升降机构带动托板下降，包装盒被电气泵吸盘吸住后不会随着托板下降，只有脱离包装盒后的货物随着托板下降，实现包装盒的物品和包装盒的脱离；最后由设置在第二横梁上的推动组件将与包装盒脱离的货物从托板上推出。
5、优选的，所述第一横向切割组件和所述第二横向切割组件均包括导轨电机，所述导轨电机的输出连端接有水平螺杆，所述水平螺杆上螺纹配合有水平舵机；所述第一横向切割组件中的水平舵机与第一方形框顶部、第三方形框顶部滑动连接；所述第二横向切割组件中的水平舵机与所述第一横梁、第三横梁滑动连接，所述水平舵机的输出端连接有水平切割刀具。
6、在上述技术方案中，需要对包装盒进行切割时，由导轨电机启动带动水平螺杆旋转；由于第一横向切割组件中的水平舵机分别与第一方形框顶部、第三方形框顶部滑动连接，第二横向切割组件中的水平多级分别与第一横梁、第三横梁滑动连接，所以当水平螺杆转动时水平舵机只能移动不能转动，即水平螺杆转动时会带动水平舵机移动；水平舵机移动时会带动水平切割刀具切割包装盒的底面棱边。水平舵机的输出端会带动水平切割刀具转动，当水平切割刀具向内转动的角度越大能够切割的包装盒越小，当水平切割刀具向内转动的角度越小能够切割的包装盒子越大。
7、优选的，所述推动组件包括电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有推板。
8、在上述技术方案中，当包装盒与货物分离后，通过启动电动推杆，由电动推杆的输出端会带动推板向进出口方向移动，将货物从托板上推出。
9、更进一步的，所述电动推杆的输出端指向第一方形框。
10、优选的，两组所述升降机构均包括设置在镂空立方体框架底部的升降电机，所述升降电机连接有升降螺杆；其中一组升降机构中的升降螺杆的一端与升降电机输出端连接另外一端与第一横梁转动连接；另外一组中的升降机构升降螺杆的一端与升降电机连接另外一端与第三横梁转动连接；所述升降螺母上设置有连接托板的螺母。
11、在上述技术方案中，升降电机启动会带动升降螺杆旋转，因为托板和升降螺杆通过螺母螺纹配合，当升降螺杆转动时螺母会带动托板上下移动，实现带动货物上下移动。
12、更进一步的，所述升降电机和升降螺杆之间通过弹性联轴器连接。
13、在上述技术方案中，在升降电机和升降螺杆之间难免会有装配误差，若存在误差会导致传动不稳定，而弹性联轴器就可以消除升降电机和升降螺杆之间的误差，升降电机从而能够精准传递扭矩，工作状态中安静流畅，从而保护电机。
14、优选的，所述镂空立方体框架上设置有多根导向柱，所述托板与导向柱滑动连接。
15、更进一步的，所述导向柱的数量至少为四根。
16、在上述技术方案中，通过设置导向轮使托板在移动时不会发生倾斜，设置至少四根导向柱使托板在移动的时候更加稳定。
17、优选的，所述镂空立方体框架的顶部还设置有竖直切割组件，所述竖直切割组件包括设置在镂空立方体框架顶部的竖直舵机，所述竖直舵机的输出端连接有竖直切割刀具。
18、在上述技术方案中，由竖直舵机带动竖直切割刀具转动，当竖直切割刀具向内转动的角度越大能够切割的包装盒越小，竖直切割刀具向内转动的角度越小能够切割的包装盒越大。
19、更进一步的，所述竖直舵机设置在镂空立方体框架顶部的四角。
20、优选的，所述镂空立方体框架底部设置有移动组件，所述移动组件包括移动电机和移动轮，所述移动电机设置在镂空立方体框架的底部，所述移动轮与移动电机的输出端连接。
21、在上述技术方案中，通过电机带动移动轮旋转，由移动轮带动整个装置移动。
22、优选的，所述移动轮为麦克纳姆轮。
23、在上述技术方案中，选用麦克纳姆轮为移动轮，使装置在移动时更加灵活方便。
24、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置竖直切割组件和横向切割组件能够将货物的包装盒切割下来，通过电气泵吸盘、升降机构和托板的配合能够将切割后的包装和货物分离，最后由电动推杆将货物推至货架，且整个过程不需要人工参与，有效减少了工人的工作量，提高了工作效率。
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1.一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，包括由第一方形框(11)、第二方形框(12)、第三方形框(13)和第四方形框(14)合围而成的镂空立方体框架(1)；所述第二方形框(12)、第三方形框(13)和第四方形框(14)上分别设置有第一横梁(121)、第二横梁(131)和第三横梁(141)；所述第一方形框(11)顶部及第三方形框(13)顶部设置有第一横向切割组件(2)；所述第一横梁(121)及第三横梁(141)上设置有第二横向切割组件(201)；所述第一横向切割组件(2)和所述第二横向切割组件(201)均用于横向切割包装盒；
2.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述第一横向切割组件(2)和所述第二横向切割组件(201)均包括导轨电机(21)，所述导轨电机(21)的输出连端接有水平螺杆(22)，所述水平螺杆(22)上螺纹配合有水平舵机(23)；所述第一横向切割组件(2)中的水平舵机(23)与第一方形框(11)、第三方形框(13)滑动连接；所述第二横向切割组件(201)中的水平舵机(23)与所述第一横梁(121)、第三横梁(141)滑动连接，所述水平
3.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述推动组件(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端设置有推板(42)。
4.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，两组所述升降机构(5)均包括设置在镂空立方体框架(1)底部的升降电机(51)，所述升降电机(51)连接有升降螺杆(52)；其中一组升降机构(5)中的升降螺杆(52)一端与升降电机(51)输出端连接，另一端与第一横梁(121)转动连接；另外一组升降机构(5)中的升降螺杆(52)一端与升降电机(51)连接，另一端与第三横梁(141)转动连接；所述升降螺杆(52)上设置有用于连接托板(6)的螺母(53)。
5.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述镂空立方体框架(1)上还设置有多根导向柱(15)，所述托板(6)与导向柱(15)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述导向柱(15)的数量至少为四根。
7.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述镂空立方体框架(1)的顶部还设置有竖直切割组件(7)，所述竖直切割组件(7)包括设置在镂空立方体框架(1)顶部的竖直舵机(71)，所述竖直舵机(71)的输出端连接有用于切割包装盒的竖直切割刀具(72)。
8.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述镂空立方体框架(1)底部还设置有移动组件(8)，所述移动组件(8)包括移动电机(81)和移动轮(82)，所述移动电机(81)设置在镂空立方体框架(1)的底部，所述移动轮(82)与移动电机(81)的输出端连接。
9.根据权利要求8所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述移动轮(82)为麦克纳姆轮。
...【技术特征摘要】
1.一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，包括由第一方形框(11)、第二方形框(12)、第三方形框(13)和第四方形框(14)合围而成的镂空立方体框架(1)；所述第二方形框(12)、第三方形框(13)和第四方形框(14)上分别设置有第一横梁(121)、第二横梁(131)和第三横梁(141)；所述第一方形框(11)顶部及第三方形框(13)顶部设置有第一横向切割组件(2)；所述第一横梁(121)及第三横梁(141)上设置有第二横向切割组件(201)；所述第一横向切割组件(2)和所述第二横向切割组件(201)均用于横向切割包装盒；
2.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述第一横向切割组件(2)和所述第二横向切割组件(201)均包括导轨电机(21)，所述导轨电机(21)的输出连端接有水平螺杆(22)，所述水平螺杆(22)上螺纹配合有水平舵机(23)；所述第一横向切割组件(2)中的水平舵机(23)与第一方形框(11)、第三方形框(13)滑动连接；所述第二横向切割组件(201)中的水平舵机(23)与所述第一横梁(121)、第三横梁(141)滑动连接，所述水平舵机(23)的输出端连接有用于切割包装盒的水平切割道具(24)。
3.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，所述推动组件(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端设置有推板(42)。
4.根据权利要求1所述的一种货物包装盒拆卸装置，其特征在于，两组所述升降机构(5)均包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱顺杰，韩基泰，汪磊，张运泉，杨喆，张帅，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：新型
国别省市：
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