本发明公开了一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，属于激光雷达技术领域；其中的自适应激光雷达与相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、采用直通滤波对点云进行预处理，获取棋盘角点；S2、根据步骤S1中的所述棋盘角点，构建KDTree算...

本发明公开了一种工业设备数据同步处理方法及系统，属于工业设备数据交互的技术领域；本发明的方法基于用户选择的各个工作报表基础信息的优先级逻辑，按顺序将数据链接指向的工业设备数据下载至用户的本地终端；实时判断各个数据链接所对应的工业设备数据...

本发明公开了一种多AGV任务分配方法，包括：S1、获取AGV信息和任务信息，对待送货加工位和待取空托盘加工位进行任务匹配，同时设定粒子群参数；S2、对每个粒子进行编码；设置粒子初始位置和速度；S3、设置初始解验算子对编码后的每个粒子进行...

本发明公开了一种基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片的技术领域；其中，基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R<subgt;1</subgt;和外圆半径R<...

本发明公开了一种基于风电储能系统的虚拟惯量控制方法，将风电频率响应问题转化为最优控制问题，设计了一种基于数据的LQG控制器；通过将风电储能系统的输入作为控制函数，利用LQG控制器求解控制函数；获取风电储能系统的性能指标函数；获取LQG控...

本发明公开了一种基于心脏线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片的技术领域；其中，基于心脏线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R<subgt;1</subgt;和外圆半径R<subgt...

本技术提供一种谷物翻晒机构及装置，涉及农用机械领域，包括载体，所述载体为底部开口的空心机壳，载体底部安装有多个载体滑轮；驱动部，所述驱动部固定在载体上，驱动部用于驱动翻晒板在载体内部旋转；翻晒板，所述翻晒板顶部中间与驱动部的输出端固定连...

本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片技术领域；其中，基于阿基米德螺旋线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R<subgt;1</subgt;和外圆半径R&l...

本技术公开了一种水质检测接口电路，包括：控制电路、传感器接口电路、通信电路、电源管理电路；其中，所述控制电路用于处理水质检测的数据和信号；所述传感器接口电路用于连接水质传感器、浊度传感器、温度传感器、定位传感器，实现水质的检测，并将检测...

本技术公开了一种多音箱同步装置，包括同步效果器本体，所述同步效果器本体的上下两侧中部均设置有散热孔，还包括有支撑杆，四个所述支撑杆分别设置在同步效果器本体的底端四角，所述支撑筒套接在支撑杆的外壁，且支撑筒的内壁设置有螺纹，所述支撑杆的底...

本发明公开了一种机房环境远程监控系统，该系统包括：监测传感单元、数据转发单元和远程监控平台；监测传感单元采集机房的环境参数；数据转发单元接收环境参数，经压缩处理后转发至远程监控平台；远程监控平台，对接收到的环境参数进行解压缩操作，并基于...

本发明公开了一种大型光学系统微振动抑制光轴指向稳定性精度测试方法，涉及光学测试技术领域，以光管为测试提供无穷远测试光束，配合平台、星点、光源、微振动激励器、立方棱镜、经纬仪、成像探测器等设备，星点目标的大小不超过5μm；光管的口径至少覆...

本发明公开了一种路面光伏阵列最大功率点电压预测方法及系统，方法包括：采集路面光伏阵列的阴影分布信息，并保存为阴影分布图像；采集不同状态下路面光伏阵列的最大功率点电压；采集路面光伏阵列的图像数据和温度数据；将采集到的图像数据、温度数据归一...

本发明公开了一种无人售货机商品识别方法及系统，属于图像处理技术领域，采集待识别的无人售货机商品的图像信息，并进行标注，构造训练集；建立YOLOv5s‑F模型，使用训练集对YOLOv5s‑F模型进行训练；当获取开门的电信号后，利用训练后的...

本发明公开了一种基于关系原型和实体类型的关系提取方法，包括：构建约束图；构建关系抽取模型ERPET，关系抽取模型ERPET包括句子编码器、约束图编码器和关系分类器；将句子中的每个单词向量化，得到单词向量；采用PCNN网络构建句子袋中每个...

本发明公开了一种基于增强小目标特征提取的多尺度遥感图像目标检测方法，包括步骤如下：S1，收集高分辨率遥感图像，对图像进行标注，并将数据集划分为训练集和测试集；S2，构建增强小目标特征多尺度神经网络ESF‑MNet；S3，采用Mish激活...

本发明公开了一种利用LED光源的害虫防控系统，包括远程监测模块、防治模块、虫害感应模块、电池模块、控制模块、判定模块、陷阱模块和修补模块，虫害感应模块的输入端与远程监测模块的输出端电性相连，虫害感应模块的输出端、防治模块的输出端、电池模...

本技术提供一种城市内涝水位监测结构，涉及水位监测技术领域，包括外壳和水位检测部，所述外壳包括用于整体支撑的导流底座以及固定设置于导流底座上部的竖向壳；导流底座上设置有导流孔，导流孔和竖向壳内部连通；竖向壳上部和外界连通；所述水位检测部包...

本发明公开了一种多目标问题优化方法及系统，包括以下步骤：构建多目标优化问题模型；基于目标优化算法对所述多目标优化问题模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫分解方法对求解的方案进行对比，得到Pareto最优解集PS和Pareto前沿解集P...

本发明公开了基于二值图的构造式隐写方法、系统、电子设备及介质，方法包括：加密信息隐藏，将秘密信息进行转化为文字或者结构图像，得到秘密信息的形态图；使用黑色像素块将秘密信息的形态图绘制在预设的空白画布中，得到二值图；将二值图的像素行放在预...