本发明公开了一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统，方法包括以下步骤：建立多AUV并行式协同导航系统的数学模型；构建多AUV并行式协同导航系统的因子图模型，将各AUV的导航误差信息抽象为变量节点，将各AUV自身的观测信息与...

本发明提供了一种电调谐的石墨烯梯度纳米光学传送带及其应用，本纳米光学传送带，包括门电极，门电极顶部设有绝缘层，绝缘层上部分别设有相对设置的源极和漏极，所述绝缘层上源极和漏极之间设有周期性排列的石墨烯组，各石墨烯组含有多个石墨烯对，每个石...

本技术提供一种可调节防松动插座，属于插座技术领域；包括壳体、插套组件、调节组件和端子组件，所述壳体一端开设若干个插口，所述插套组件和调节组件安装在壳体内部，所述端子组件与壳体连接；采用调节组件对插套组件的两个导电片进行距离调节，使得其能...

本发明公开了一种基于棋谱构造的生成式隐写方法及系统，方法包括将待隐藏的文本秘密信息转换为秘密二进制序列；真人玩家落下第一种类棋子，机器玩家根据第一种类棋子的落子位置生成若干个候选落子位置，按照预设的得分规则对候选落子位置计算得分；筛选出...

本发明提供一种物料检测装置，包括保护外壳；所述保护外壳内设置有传感器、传动机构和旋转轴，且所述传动机构位于所述传感器的下方；所述传动机构包括推杆式电磁铁，以及可在所述推杆式电磁铁内来回往复运动的推杆式电磁铁运动杆；所述推杆式电磁铁运动杆...

本发明公开了一种基于面部特征的构造式隐写方法及系统，方法包括加密信息隐藏，获取目标人物的面部图片，识别人脸面部特征的关键点坐标，遍历关键点坐标，对关键点坐标标记；使用图片缩放将关键点坐标放入空白画布；将关键点坐标图合成一副正常人脸图；缩...

本发明公开了一种基于含密云图生成的构造式隐写方法及系统，方法包括：将秘密信息作为待隐藏的字符串并转化为二进制字符串；使用随机数生成的方式确定画布中存储信息的位置；以时间作为随机种子生成隐藏矩阵和坐标点，坐标点对应在空白画布的坐标位置上；...

本技术提供的一种过电压泄放电路，涉及电源领域，包括瞬态电压抑制器总成、电阻总成、电容总成、二极管总成、三极管总成和MOS管总成；解决了现有技术中电压检测+泄放电路对电子元器件具有一定的损坏风险的问题；本技术提供的过压自动泄放电路不需要微...

本技术提供的一种附有温湿度、pH检测系统的双层厨余垃圾堆肥装置，涉及有机物堆肥技术领域，包括箱体、堆肥层和通风口；解决了现有技术中无法观察原料变化状态和检测pH值的问题，在现有的单层堆肥技术上改进为双层堆肥技术并添设有pH、温湿度检测装...

本发明公开了一种基于摆线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片技术领域；其中，基于摆线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R<subgt;1</subgt;和外圆半径R<subgt;2&...

本发明公开了一种基于Transformer和CNN的双分支网络的图像分割方法及系统，方法包括以下步骤：获取芯片X光图像，并对芯片X光图像进行预处理；建立交互式双分支网络模型，所述交互式双分支网络模型由CNN分支网络、PVTv2模型、融合...

本发明公开了一种基于区块链的实验数据溯源与验证系统，包括数据采集模块、数据存储模块、数据溯源模块、数据校验模块和区块链网络模块；所述数据存储模块和所述数据溯源模块的节点连接到所述区块链网络模块；所述数据采集模块用于从实验设备中收集实验数...

本发明公开了一种便于调节的铁路货物运输卸货架，本发明涉及卸货架技术领域，包括底座，所述底座下端的两侧均设置有行动轮，所述行动轮的上端设置有防移动结构，所述底座上端的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上端活动安装有卸货座，所述卸货座下端的...

本技术提供一种电子空穴复合发光速率的测量装置，包括，半导体发光材料；位置调整部，所述半导体发光材料固定在位置调整部上方，位置调整部包括放置半导体发光材料的旋转平台；光源发射端，位于所述半导体发光材料的正上方，所述光源发射端为光纤耦合激光...

本技术公开了一种姿态测量电路、手套，所述姿态测量电路包括电源模块、控制器、姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器、显示模块；所述控制器的输入端和姿态传感器、温度测量电路、环境光感应器连接；所述控制器的输出端和显示模块连接；所述姿态传感器...

一种熔融沉积3D打印机内圆切丝机构，包括动力驱动机构和送丝机构，所述送丝机构的侧面设置有安装槽，安装槽内固定有刀头安装盘，刀头安装盘的中心处开设有通孔，刀头安装盘的内部开设有环形槽；综上所述，本发明利用异心圆环刀头的偏心高速旋转对丝材进...

本发明公开了一种基于局部约束鉴别性非负表示的分类方法及分类器，包括以下步骤：S1、获取测试样本和训练样本集，所述训练样本集的样本总类别数为K，所述训练样本集的训练样本总数为n；S2、对所述训练样本集中的样本进行归一化处理；S3、使用交替...

本技术提供一种静音水龙头，属于水龙头技术领域；包括主水管、出水管和水龙头开关，水龙头开关与主水管上端活动连接，主水管另一端用于接通水源，出水管一端与主水管内部连通，水龙头开关底部固定连接有转动杆，水龙头开关底端连接有第一分流件，主水管内...

本发明公开了一种双面多波段光电探测器及其制备方法，本双面多波段光电探测器包括硅基衬底层和硅半导体绝缘层，所述硅半导体绝缘层一侧设有相邻设置并用于探测紫外波段的第一探测功能层和用于探测短波红外波段的第二探测功能层；所述所述硅半导体绝缘层的...

本技术提供的一种应用于双体船的多浮子式液压波能发电装置，涉及波浪能发电领域，包括固定底板、液压装置、液压马达发电装置、浮子装置、发电机和储能器；解决了现有技术中可应用于双体船的波浪能发电装置结构复杂、捕能效率低的问题；通过多个振荡浮子吸...