本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离...

本发明公开了一种基于DeepSort的行人追踪方法，包括：获取行人包括当前帧在内的多个连续的视频帧；使用DeepSort模型对当前帧中的移动行人目标进行多目标检测，获取所述当前帧中的目标检测结果；根据当前帧中的目标检测结果，为每一所述移...

本发明涉及电厂状态监测技术领域，尤其涉及一种电厂运行状态监测系统；包括，数据采集单元、状态判别单元、分析判定单元、分级预警单元以及数据校准单元；本发明通过数据采集单元实时跟踪被监测设备的轴相对振动信号，并绘制实时振频图，简单直观地将振动...

一种基于孪生网络的点云关键点检测方法及装置，涉及点云关键点检测领域。解决了现有技术输入的点云是单视角或存在缺陷时，其无法有效输出缺失位置的关键点的问题。所述方法包括将两个同一个物体的不同的单视觉点云数据输入孪生网络模型中，通过无监督学习...

本发明属于水质测控领域，具体公开了一种便于下水的无人测控船，包括测控船本体；移动机构，包括设置于所述测控船本体上的移动组件，设置于所述移动组件与测控船本体之间的调节组件，设置于所述移动组件内的缓冲组件，以及设置于所述调节组件上的检测组件...

本发明公开了一种海上风电虚拟惯性控制方法及系统，通过设计自抗扰控制器(ADRC)，提高了虚拟惯性控制系统的抗干扰能力，根据非线性反馈控制律和扩张状态观测器设计自抗扰控制器，设计自抗扰控制器的扩张状态观测器，免疫粒子群优化算法IPSO与遗...

本发明公开了一种热致液晶聚酯化合物，属于特种工程塑料领域，本热致液晶聚酯化合物，具有如结构通式(I)所示含五元环酰亚胺结构单元的结构，式(I)中n为正整数；所述含五元环酰亚胺结构单元的结构由二酸型单体聚合得到；所述二酸型单体具有如(II...

本发明公开了一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，属于迭代学习控制的技术领域。本发明提供的搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，在搅拌釜反应器中，将搅拌釜反应器的反应过程为研究对象。利用扇形非线性方法将非线性间歇过程模型...

本发明公开了一种基于U‑Net感知对抗网络的图像复原方法，包括如下步骤：S1，对获取的人脸图像数据集进行预处理后，划分为训练集、验证集和测试集；S2，搭建基于U‑Net结构的感知对抗生成图像修复网络，感知对抗生成图像修复网络包括粗重构网...

本发明提供了一种深度调峰下煤电厂的储能容量配置与经济优化方法，为煤电机组配置最佳容量的储能联合供电，以优化储能配置与机组运行，提高煤电机组的运行效率，减少机组的深度调峰损耗，降低机组的运行成本，同时保证煤电厂投资储能的效益。基于煤电机组...

本发明公开了一种基于多尺度特征增强的合成孔径光学图像复原方法，包括步骤：S1，根据真实光学系统测得的点扩散函数对遥感数据集进行仿真退化实验，获得遥感数据集的退化图像，将遥感数据集和退化图像预处理后按设定的比例划分为训练集、验证集和测试集...

本发明公开了一种基于图神经网络的生命体征预测方法，包括步骤如下：S1，对采集含有患者信息的数据集，并对数据集进行预处理；S2，将预处理后的数据分为动态特征向量和静态特征向量，并对动态特征向量和静态特征向量分别输入生命体征预测网络进行处理...

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多关节振动数据采集分析方法和装置，本发明通过步骤S1将被夹持物品放置于可移动平板上，使平板以预设速度往复运动，计算重力波动值；步骤S2根据重力波动值以及末端关节移动速度变化量计算关节运...

本发明涉及换热器检测技术领域，尤其涉及一种基于数字挛生的换热器泥渣沉积检测系统，本发明通过数据采集模块检测流体流入温度以及流体流出温度，检测流体流量值；通过换热器运行虚拟分析模块基于流体流量值计算流量波动值，判断换热器运行状态；基于换热...

本发明公开了一种基于增强局部特征的水下目标检测方法，包括步骤如下：S1，获取URPC水下图像数据集，对数据集进行预处理后，按照设定的比例划分为训练集和验证集；S2，搭建增强局部特征网络，所述增强局部特征网络包括提取特征模块、融合特征模块...

本发明公开了河道水文测绘监测方法，具体涉及水文监测技术领域，具体包括以下步骤：根据历史数据，采集容易淤积泥沙区域的水文信息，获取容易淤积区域的悬移质含量信息、水流信息以及水位信息，综合性分析生成高风险信号、中等风险信号和低风险信号，若多...

本发明属于智能化禽畜管理技术领域，具体公开一种基于智能螺旋推进的上料检测装置及使用方法。用于禽畜喂养，有效解决人工投喂牲畜的效率低及无法精确控制饲料量和监测动物健康的问题。包括智能螺旋推进器，智能螺旋推进器包括中心轴和螺旋叶片，螺旋叶片...

本发明提供了一种能清除毛屑的烘干机。所述除毛烘干机主要包括滚筒、除毛板、集毛器、离子器等，通过离子器产生负离子，负离子随着空气进入滚筒中，消除静电后，衣物上的毛发脱落，所述滚筒中与衣物分离后的毛发被吸附在所述海绵上；烘干过程结束后本发明...

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多源传感数据采集分析系统，本发明电控模块基于测距单元获取的工业机器人与目标单元若干点的距离计算距离表征值，并判定是否需要调整所述工业机器人位置，当工业机器人位置需要调整时，工业机器人基...

本发明公开了一种工业设备数据管理方法及系统，属于工业设备数据管理的技术领域；本发明通过周期性地从工业互联网平台或本地服务器获取设备数据，这些数据与现场工作人员的处理数据整合后，用于生成带有数据访问链接和快捷操作链接的工作报表，通过电子邮...