本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息

本发明公开了一种结合最近邻图模型的逆合成孔径雷达成像方法，涉及逆合成孔径雷达成像技术领域，首先构建ISAR稀疏成像模型。对待成像的ISAR数据两维随机降采样，获得低质量的初始图像。对初始图像按照固定的步长分块，得到图像块集合。对图像块集...

本发明公开了一种基于双路径结构的遥感图像实时语义分割算法，包括如下步骤：

本发明公开了一种小样本数据的循环生成对抗网络训练方法，属于计算机视觉和深度学习的技术领域；本发明针对小样本情况下，对CycleGAN算法提出三点改进：一是引入一种在数据量受限情况下的可微分增广方法；二是引入dropout函数；三是提出一...

一种基于机器人辅助穿刺系统的精准穿刺方法包括以下步骤：S1、启动第二丝杠滑台，第二丝杠滑台的滑动部拉动光纤光栅粒子植入针，使得光纤光栅粒子植入针沿Z轴方向进针，当进针距离为d

本发明公开了一种复杂网络下多属性决策节点识别方法，包括：计算每个节点三个属性的属性值，根据网络中每个节点的三个属性值构建原始矩阵A

本发明公开了集成电路板切割技术领域的一种集成电路板焊脚切割装置及切割方法，包括，夹持组件和移动组件；所述移动组件设置在支撑座上，所述支撑座与连接槽连接，且夹持组件位于连接槽内，所述连接槽上设置有控制面板；通过防撞组件，在切割焊脚时，切割...

本发明公开了一种X射线图像违禁品检测方法，属于深度学习以及图像目标检测的技术领域；本发明通过改进特征金字塔网络，利用反向加权特征融合架构改善现有的全局双向融合路径以及等权重的传统拼接方式，弥合了不同层级特征之间的差距，更加高效地融合多尺...

本发明公开了一种金属板加工用孔洞覆膜伸入式裁切取膜装置及方法，属于金属板加工领域

本发明公开了一种基于YOLOv7模型的目标识别方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括：S1：获取待识别垃圾图像集；S2：改进YOLOv7模型，所述YOLOv7模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络；在Bac...

本发明公开了一种基于油气物联网的能量管理装置及方法，所述装置包括包括数据采集模块、能量采集模块、通信模块、数据处理模块；所述能量采集模块依次与数据采集模块、数据处理模块、通信模块连接；所述数据采集模块输出端与数据处理模块输入端连接；所述...

本发明公开了一种电流异常检测系统、方法、电子设备及介质，所述系统包括电流信号获取模块、数据处理模块、数据聚类模块、阈值模型和ARMA模型，其中，电流信号获取模块：将采集到的电流信号实时传输至数据处理模块；数据处理模块：用于使用时间戳标记...

本发明公开了基于连续博弈行为空间相对位置的构造式隐写方法及系统，包括以下步骤：S1、信息隐藏：通信双方事先共同构造转换规则集合，博弈行为开局落子不同位置对应转换规则集合中不同转换规则，发送方根据转换规则将需传输的秘密信息嵌入到落子行为信...

一种血液细胞分割网络及血液细胞分割方法。属于图像识别技术领域，具体涉及血液细胞图像的识别技术领域。其解决了以往深度学习的方式中，对于血液细胞显微图像中白细胞，白细胞核及红细胞三类同时分割研究较少的问题。所述血液细胞分割网络包括卷积层、空...

本实用新型涉及一种可调节传感设备高度的无人车。包括底盘，所述底盘底部设置用于带动无人车移动的移动组件；所述底盘上方设置有第一支撑板，所述第一支撑板上方设置有第二支撑板；所述第一支撑板上设置有两个GNSS接收器，所述第二支撑板上设有深度相...

本实用新型提供了一种用于电流传感器的外壳保护散热装置。包括第一壳体、第二壳体、传导组件、限位槽和夹持机构；所述第一壳体和第二壳体活动连接；所述传导组件设在第一壳体和第二壳体侧面，包括多个贯穿第一壳体和第二壳体的导热棒；所述限位槽纵向开设...

本实用新型提供了一种室内雨具收纳架，包括箱体、雨衣收纳机构和雨伞收纳机构；所述箱体顶部设有承托架，承托架上设有雨伞收纳口，所述雨衣收纳机构包括挂钩、支撑杆和雨衣储水槽，挂钩设置在支撑杆上，支撑杆下部连接有雨衣储水槽；所述雨衣储水槽活动设...

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置。本发明的目的是提供一种能够直观的看出无人机的平衡性能，检测结果较为准确的无人机飞行平衡性能检测装置。一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括有底座、外壳、安装架、电动导轨、指示...

本发明涉及电子数字数据处理领域，尤其涉及一种多源数据归一化处理与融合的方法及系统，该方法包括：获取若干待分类视频码流数据；根据实际类别置信度值解码待分类视频码流数据得到待分类视频；将待分类视频划分为若干视频段，并将各视频段中的视频帧划分...

本发明提供了一种缓解情绪的室内光环境调控方法及系统，所述方法包括：获取预设目标应用场景，并利用光度传感器获取待调控空间的墙壁照度；根据所述墙壁照度和所述目标应用场景确定目标光环境参量；根据所述目标光环境参量对所述待调控空间的光环境进行调...