本发明公开了一种基于强化学习的能量收集D2D通信资源分配方法及存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：构建无线网络模型；构建无线网络模型的优化问题；将优化问题转化为马尔可夫决策过程，确定智能体、状态空间、动作空间及奖励函数；采用深...

本实用新型提供一种用于海绵城市建设的透水混凝土清洁装置，包括储水箱、高压水泵、出水管、喷水管、喷水头以及固定底座，固定底座前后两侧安装有移动轮，固定底座上端面左侧设置有储水箱，储水箱环形侧面左侧安装有高压水泵，高压水泵左侧安装有出水管，...

本实用新型提供的一种针对堆肥过程的高效氧化装置，涉及有机肥发酵技术领域，包括罐体、入料口、出料口、竖管、螺旋电机、撒料板、隔板、隔板控制电机、红外检测装置和支架；解决了现有装置不涉及堆肥供氧过程，无法做到发酵供氧一体化的问题，通过搅拌模...

本发明提供的一种基于双向长短期记忆神经网络的大气能见度预测方法，涉及人工智能领域，包括提取数据特征、数据清洗和构建并训练模型；解决了现有技术中大多数的数值预报模型中存在一些近似、简化的方案，使得预测结果出现一定的偏差的问题，本发明提供的...

本实用新型提供一种道路维护用绿色组合式路障，包括底部承托板、底部定位插杆、定位压板、竖向丝杆、升降座以及限位环，左站柱右端面下侧焊接有底部承托板，底部承托板上端面右侧设置有底部定位插杆，左站柱内部上侧设置有竖向丝杆，竖向丝杆环形侧面设置...

本发明公开了非结构化场景自动驾驶车辆的泊车路径规划及泊车方法，泊车路径规划方法包括以下步骤：S1、非结构化场景地图栅格化处理，构建道路通行网络；S2、空闲车位搜索与选定；S3、动态步长运动基元拓展与多曲率RS曲线规划方法相结合搜索泊车路...

本发明公开了一种三原色印花喷头组件和印花方法，涉及喷墨印花相关技术领域，包括若干三原色印花喷头，三原色印花喷头包括上三原色精准喷印控制系统和下三原色精准混合系统，所述上三原色精准喷印控制系统包括红色墨水喷印控制装置、绿色墨水喷印控制装置...

一种用于针尖矫正器的自适应PID控制器设计方法，采用Actor

本发明公开了一种基于改进YOLOv5的港口集装箱损伤检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：对获取到的港口集装箱损伤图像进行预处理和标注，划分为训练集和测试集；改进YOLOv5模型：以YOLOv5模型为基本架构，构造损伤检测模型，在Bac...

本发明公开了一种基于雾计算的油气物联网SSDF攻击防御方法，首先，融合中心对接收的能量感知数据进行均值漂移聚类，将数据按照数据值相近程度划分不同聚类，因为同一聚类中数据值之间较为相近，根据本发明创新性地提出的诚信概率值概念，通过诚信概率...

本实用新型提供一种清锡装置，属于清锡技术领域；一种清锡装置，包括电烙铁，还包括外壳和吸锡带，外壳套设在电烙铁外部，且外壳与电烙铁之间形成吸锡带输送通道，吸锡带输送通道内设置有吸锡带输送装置，电烙铁的烙铁头伸出外壳，且烙铁头端部活动连接有...

本实用新型涉及一种绝缘子碗头分离装置，包括机体，在机体的同一侧面设置W销推动组件和W销复位组件，所述W销推动组件上设置有第一气缸，所述W销复位组件上设置有第二气缸，所述第一气缸的输出端和第二气缸的输出端相对设置；所述第二气缸上方设置有绝...

本发明公开了一种垃圾图像分类方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取垃圾数据集，将垃圾数据集分为训练集和测试集；步骤2、改进YOLOv5模型：使用CBAM注意力机制作为特征提取模块、使用BiFPN结构作为特征融合结构、使用边界框损...

本发明公开了一种高稳定性的集电构件用热切割装置，具体涉及热切割技术领域，包括工作台和旋转台，所述工作台上连接有纵向滑动支架，所述纵向滑动支架内设有横向滑动支架，所述横向滑动支架内设有热切割组件。本发明通过设置旋转台、工作台、热切割组件、...

本发明涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，固定座设置在采摘机本体上；分选件，分选件设置在固定座上，夹持板，夹持板设置有两个，两个夹持板分别设置在固定座两侧；同步转动部件，同步转动部件...

本发明公开了一种自供电光学突触器件及其制备方法，该自供电光学突触器件包括衬底，覆盖所述衬底的半导体层以及位于所述半导体层上相对设置的金电极和PEDOT：PSS电极。本发明的自供电光学突触器件具有功耗为零的特性；不仅如此，本发明还对PED...

本发明公开了一种多工位切换的钣金件加工用冲压设备，属于金属板冲压技术领域，通过冲压板对钣金件进行冲压，连接轴则带动限位盘旋转，限位盘带动立板、挡块和拨杆进行旋转，当限位盘脱离限位槽的时，拨杆则滑入滑轨内，随着拨杆持续旋转则能够顶动半球体...

本发明涉及安全评估技术领域，尤其涉及一种高温管道多传感器监测及信息处理系统，包括：采集单元；调节单元；制冷单元；保温单元；检测单元；警报单元；中控单元，其用以根据采集的所述高温管道中各待测点位的温度依次对各待测点位进行标记，以及，在完成...

本发明公开了一种模拟雨场图像生成方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取有雨图像数据集，将有雨图像数据集进行预处理得到预处理图像；S2：对预处理图像进行归一化处理，得到归一化样本，所述归一化样本划分为训练集图像和测试集图像；S3：构...

本实用新型公开了一种可视错位管道引线装置，属于管道引线穿线技术领域，包括引线支架、高弹性空心钢丝绳、位移传感器、摄像画面采集段和制图显示控制屏；引线支架的上端为能旋转的圆盘；高弹性空心钢丝绳缠绕在圆盘上，尾端通过压线扣固定在圆盘中心轴处...