一种具有分选功能的采摘机制造技术

本发明专利技术涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，固定座设置在采摘机本体上；分选件，分选件设置在固定座上，夹持板，夹持板设置有两个，两个夹持板分别设置在固定座两侧；同步转动部件，同步转动部件设置在固定座上，并与两个夹持板相连接，此具有分选功能的采摘机，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。片。片。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分选功能的采摘机


[0001]本专利技术涉及农作物采摘机
，具体为一种具有分选功能的采摘机。

技术介绍

[0002]农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物、经济作物等，可食用的农作物是人类基本的食物来源之一，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，如针对于黄瓜类长条农作物的采摘，其通过相机识别和定位出目标，以为采摘机提供可靠的运动参数，并最终完成果实的采摘。
[0003]然而，我们在实际使用发现，黄瓜等长条农作物的采摘环境相对恶劣，黄瓜易被叶片或者花朵遮挡，进而影响视觉检测，进而使得部分黄瓜无法被采摘，降低了黄瓜采摘的成功率，为此，我们提出一种具有分选功能的采摘机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有分选功能的采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，所述固定座设置在采摘机本体上；分选件，所述分选件设置在固定座上，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；夹持板，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板分别设置在固定座两侧；同步转动部件，所述同步转动部件设置在固定座上，并与两个所述夹持板相连接，利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；气囊，所述气囊设置有两个，两个所述气囊分别设置在两个夹持板上；气动防护部件，所述气动防护部件设置在固定座上，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。
[0006]进一步优化本技术方案的措施是：作为改进，所述分选件包括设置在固定座上的支撑板，所述支撑板上设置有相机本体，所述支撑板上设置有与相机本体相配合使用的控制器。
[0007]作为改进，所述同步转动部件包括设置在固定座上的电推杆，所述电推杆与控制器相连接，且端部设置有延伸至固定座内，所述固定座上设置有与两个所述夹持板相连接的传动件，利用所述传动件驱使两个所述夹持板同步工作。
[0008]作为改进，所述传动件包括两个分别转动设置在固定座内的主轴，所述夹持板分别设置在相邻的主轴上，所述主轴上均设置有驱动齿轮，所述电推杆端部设置有与两个所述驱动齿轮相配合使用的齿条。
[0009]作为改进，所述气动防护部件包括设置在采摘机本体上的气泵，所述固定座上设置有拨叶件，利用所述拨叶件将固定座周围的农作物叶片吹散；所述固定座上设置有触发件，利用所述触发件能够对两个所述气囊同时进气；所述夹持板上均设置有定位腔，所述定位腔内开设有通孔，所述定位腔内均设置有密封件，利用所述密封件能够对通孔进行密封；所述定位腔和固定座之间设置有均设置有挤压件，利用所述挤压件能够驱使所述密封件工作，进而将通孔打开。
[0010]作为改进，所述拨叶件包括设置在固定座上的定位板，所述定位板上设置有侧支管，所述侧支管端部设置有拨叶喷头，所述气泵上设置有主管道，所述主管道端部延伸至固定座内部，且与侧支管相连接。
[0011]作为改进，所述触发件包括设置在主管道上的控制阀门，所述控制阀门位于主管道和侧支管连接处后方，且与控制器相连接，两个所述夹持板相对侧设置有相配合使用的触碰开关，且两个所述触碰开关与控制器相连接，所述主管道端部设置有Y型管，所述Y型管端部穿过夹持板延伸至定位腔内。
[0012]作为改进，所述密封件包括滑动设置在定位腔内的封板，所述定位腔上设置有固定架，所述固定架内滑动设置有移位座，所述封板和移位座之间转动设置有偏转杆。
[0013]作为改进，所述挤压件包括设置在移位座端部的顶杆，所述顶杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与定位腔和移位座相连接，所述顶杆端部与固定座相接触。
[0014]作为改进，所述顶杆端部设置有安装座，所述安装座内设置有滚珠。
[0015]本专利技术至少具备以下有益效果：利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片，避免对于分选件的影响，有利于被隐藏的黄瓜等作物的采摘，提高了黄瓜采摘的成功率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1另一方位结构示意图；图3为本专利技术固定座结构示意图；图4为本专利技术图1局剖结构示意图；图5为本专利技术图4中A区放大结构示意图；图6为本专利技术图4局剖结构示意图；图7为本专利技术图6局剖结构示意图；图8为本专利技术图7中B区放大结构示意图；图9为本专利技术气动防护部件局剖结构示意图；图10为本专利技术实施例2结构示意图；图11为本专利技术图10中C区放大结构示意图。
[0017]图中：1、采摘机本体；2、分选件；21、支撑板；22、相机本体；23、控制器；3、同步转动
部件；31、电推杆；4、传动件；41、主轴；42、驱动齿轮；43、齿条；5、气动防护部件；51、气泵；52、定位腔；53、通孔；6、拨叶件；61、定位板；62、侧支管；63、拨叶喷头；64、主管道；7、触发件；71、控制阀门；72、触碰开关；73、Y型管；8、密封件；81、封板；82、固定架；83、移位座；84、偏转杆；9、挤压件；91、顶杆；92、弹簧；10、固定座；11、夹持板；12、气囊；13、安装座；14、滚珠。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例1
[0019]请参阅图1
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9，本专利技术提供一种技术方案：一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体1，还包括有固定座10，固定座10设置在采摘机本体1上；分选件2，分选件2设置在固定座10上，利用分选件2能够对长条形农作物进行检测分选；分选件2包括设置在固定座10上的支撑板21，支撑板21上设置有相机本体22，支撑板21上设置有与相机本体22相配合使用的控制器23；夹持板11，夹持板11设置有两个，两个夹持板11分别设置在固定座10两侧，夹持相对侧设有柔性层，以对作物进行保护；同步转动部件3，同步转动部件3设置在固定座10上，并与两个夹持板11相连接，利用同步转动部件3驱使两个夹持板11；同步转动部件3包括设置在固定座10上的电推杆31，电推杆31与控制器23相连接，且端部设置有延伸至固定座10内，固定座10上设置有与两个夹持板11相连接的传动件4，利用传动件4驱使两个夹持板11同步工作；传动件4包括两个分别转动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体（1），其特征在于：还包括有固定座（10），所述固定座（10）设置在采摘机本体（1）上；分选件（2），所述分选件（2）设置在固定座（10）上，利用所述分选件（2）能够对长条形农作物进行检测分选；夹持板（11），所述夹持板（11）设置有两个，两个所述夹持板（11）分别设置在固定座（10）两侧；同步转动部件（3），所述同步转动部件（3）设置在固定座（10）上，并与两个所述夹持板（11）相连接，利用所述同步转动部件（3）驱使两个所述夹持板（11）；气囊（12），所述气囊（12）设置有两个，两个所述气囊（12）分别设置在两个夹持板（11）上；气动防护部件（5），所述气动防护部件（5）设置在固定座（10）上，在所述同步转动部件（3）驱使两个夹持板（11）相互靠近后，所述气动防护部件（5）对两个所述气囊（12）同时进气，在所述同步转动部件（3）驱使两个夹持板（11）相互远离至靠近固定座（10）时，所述气动防护部件（5）同时释放两个气囊（12）内的气体，吹动周围的农作物叶片，所述气动防护部件（5）包括设置在采摘机本体（1）上的气泵（51），所述固定座（10）上设置有拨叶件（6），利用所述拨叶件（6）将固定座（10）周围的农作物叶片吹散；所述固定座（10）上设置有触发件（7），利用所述触发件（7）能够对两个所述气囊（12）同时进气；所述夹持板（11）上均设置有定位腔（52），所述定位腔（52）内开设有通孔（53），所述定位腔（52）内均设置有密封件（8），利用所述密封件（8）能够对通孔（53）进行密封；所述定位腔（52）和固定座（10）之间设置有均设置有挤压件（9），利用所述挤压件（9）能够驱使所述密封件（8）工作，进而将通孔（53）打开。2.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述分选件（2）包括设置在固定座（10）上的支撑板（21），所述支撑板（21）上设置有相机本体（22），所述支撑板（21）上设置有与相机本体（22）相配合使用的控制器（23）。3.根据权利要求2所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述同步转动部件（3）包括设置在固定座（10）上的电推杆（31），所述电推杆（31）与控制器（23）相连接，且端部设置有延伸至固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海啸，张永宏，刘旭，周舟，阚希，朱灵龙，袁诗钰，周子轩，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：发明
国别省市：