芜湖锐冠智能装备有限公司专利技术

芜湖锐冠智能装备有限公司共有51项专利

  • 本发明涉及一种变距夹具机构,包括底座,还包括多只夹具和可相对底座移动的推板;夹具上凸出地设置有连接柄,在推板上设置有槽孔;槽孔包括与推板移动方向一致的中部水平槽孔和与推板移动方向呈一夹角的侧边倾斜槽孔,在底座上还设置有使夹具沿一固定方向...
  • 本发明涉及一种取料机器人结构,包括四方框架结构的运载底架,还包括设置在运载底架上、可相对运载底架水平移动的平移机构和设置在平移机构内可相对平移机构上下升降地拿取物料的升降组件;驱动平移机构移动的是设置在平移机构上的第一齿轮和设置在运载底...
  • 本发明涉及一种码垛桁架机器人结构,包括桁架底架,还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元和设置在水平移动单元上可相对水平移动单元上下升降地用于码垛物料的升降移动单元。本发明可以在同一平台上运载多只水平移动单元...
  • 本发明公开了一种防竖棒结构,所述防竖棒结构设置于竖立的输送组件上,沿所述输送组件输送方向的两侧设置有支架、输送组件的顶端设置有输送轮,沿输送轮上升一侧的侧面设置有物料出口,防竖棒结构用于使被剔除的竖立物料顺利滑向物料出口内,所述的防竖棒...
  • 本实用新型涉及化纤加工设备领域,具体公开了一种清板小车。该清板小车包括车体,所述车体的上端设有工作平台,下端设有行走装置;所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置,且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间;所述的行走装...
  • 本实用新型涉及化纤加工设备领域,具体公开了一种充电式清板小车。该充电式清板小车,包括车体,所述的车体上设有行走装置和机械臂,所述的机械臂上设有清板刀具;还包括电源模块,所述的电源模块包括分体设置的充电装置和电池;所述的电池设置在车体上,...
  • 本实用新型涉及化纤加工设备领域,具体公开了一种无轨道清板系统。该无轨道清板系统包括清板小车和引导定位单元,每一所述的引导定位单元包括磁信号发生装置;所述的清板小车上设有行走装置、磁信号感应装置和陀螺仪;还包括控制装置,磁信号感应装置获取...
  • 本实用新型公开了一种升降落纱小车,包括底盘和安装在底盘底部的底轮,在底盘上方设置有可升降的车体,车体与底盘之间通过连杆机构连接,所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆,分别为连杆A和连杆B,连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成固定...
  • 本实用新型公开了一种步进上料机,步进上料机包括运载架,还包括:设置在运载架上使得物料逐个落下的下料装置,设置在下料装置下方用于将下料装置落下的物料进行分道的分道装置,设置在分道装置下方用于将分道装置落下的物料输送到预定位置的上料装置。本...
  • 本实用新型公开了一种闸板分流装置,包括架体和设置在架体上的输料带,所述输料带上凸出地设置有用于放置物料的物料载体,所述物料凸出物料载体,在输料带的尾端设置有第一输料通道和第二输料通道;在架体上输料带的尾端还设置有用于对输料带落下的物料进...
  • 本实用新型公开了一种料斗理料装置,包括三面相接围成的围板和底板及由此形成的容纳物料的空间,所述底板沿物料流动方向向下倾斜,所述底板由三部分组成,从围板内侧向外依次是第一平板、可上下移动的浮动板和固定不动的固定板,浮动板移动到下方位置时与...
  • 本实用新型公开了一种理管机,包括架体,还包括:设置在架体上用于输送物料的输送组件,用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置,根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置;所述输送组件的头部还设置有进料口,所述出料装置包括设置...
  • 本实用新型公开了一种倾角可调的支撑平台及调节支架,支撑平台包括支撑架、活动连结在支撑架上可相对支撑架转动的旋转体、设置在支撑架上使得旋转到位的旋转体被牢固固定的锁紧机构。调节支架包括用于放置物料且倾角可调的支撑平台、用于支撑支撑平台的运...
  • 本实用新型公开了一种双道输送装置及自动上纱系统,包括设置在架体上用于输送物料载体的第一输送带及反向的第二输送带、设置在第一输送带上方的第一导槽、设置在第二输送带上方的第二导槽,还包括连通第一导槽第二导槽的第三导槽,第三导槽附近设有第一检...
  • 本实用新型公开了一种自动下料装置,包括架体,还包括,左右两端可上下起伏、中部活动地连接在架体上、且中部的底面开有漏料孔的存料盘;设置在存料盘下部用于接存料盘落下物料的理料机构;所述理料机构包括:主动转轮、与主动转轮相距一定水平间隙用于使...
  • 本实用新型公开了一种带式上料机,包括运载架,还包括设置在运载架上的用于使空线棒逐个落下的下料装置、设置在下料装置下部用于将落下的空线棒进行分道的分道装置和用于将分道后的空线棒输送到位的上料装置;分道装置包括循环转动地接收空线棒的传送带和...
  • 本实用新型公开了一种自动上料装置,包括输送物料到上方位置的阶梯上料机、对阶梯上料机输送到位后的物料进行3D识别以确认物料方位的3D识别装置、对识别后的物料进行自行抓取挪移的机械手。阶梯上料机包括:多列位置依次增高地同时上下移动地输送物料...
  • 本实用新型公开了一种自动清板系统,用于清理化纤设备上的喷丝头,包括:可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。本实用新型通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫,清板车在地面定位磁铁及清板车上传感...
  • 本发明公开了一种自动上料系统,包括输送物料到上方位置的阶梯上料机、对阶梯上料机输送到位后的物料进行3D识别以确认物料方位的3D识别装置、对识别后的物料进行自行抓取挪移的机械手。阶梯上料机包括:多列位置依次增高地同时上下移动地输送物料的移...
  • 本实用新型公开了一种视觉检测装置,包括对被检测对象进行摄像的相机和用于安装相机的架体,所述架体包括:底架、活动地连结在底架上方的一组支架、与该组支架活动连结且可相对支架转动的倾斜架;所述相机设置于倾斜架上且可随倾斜架转动或移动。所述照明...