一种码垛桁架机器人结构制造技术

本发明专利技术涉及一种码垛桁架机器人结构，包括桁架底架，还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元和设置在水平移动单元上可相对水平移动单元上下升降地用于码垛物料的升降移动单元。本发明专利技术可以在同一平台上运载多只水平移动单元，而每只水平移动单元内又都分别设置有升降移动单元，从而可并排同时地码垛多只物料；从而较好地利用了有限的仓储空间，节约了资源，也提高了码垛效率。垛效率。垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛桁架机器人结构


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种码垛桁架机器人结构。

技术介绍

[0002]目前的码垛桁架机器人，结构庞大，一只码垛桁架机器人不能满足同时码垛多只物料的需求，当需要码垛多只物料时，常常需要并排放置多只机器人，而仓储空间一般是有限的，为了能够更有效地利用好仓储空间，需要设计出一款一机多用的码垛桁架机器人结构。
[0003]另外，目前的码垛桁架机器人本体结构，常常仅仅使用齿轮与齿条啮合的方式驱使齿条移动或齿轮转动，但该种结构只能适用于齿轮与齿条本身受力或所拖移的机构不重的情形；当齿条在下齿轮在上齿条承压啮合时，此时齿条上，除了齿轮还有齿轮拖动的整个机构的重量都压在齿条上导致齿条承压较大，所以目前的码垛桁架机器人结构常常存在齿条被压断的情况。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种码垛桁架机器人结构。
[0005]一种码垛桁架机器人结构，包括桁架底架，还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元,所述水平移动单元包括：架体、设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛桁架机器人结构，包括桁架底架，其特征在于：还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元(1),所述水平移动单元(1)包括：架体(11)、设置在架体(11)上驱动水平移动单元(1)移动的驱动装置；驱动装置的末端设置有第一齿轮(112)，在桁架底架上设置有与第一齿轮(112)相啮合以驱使水平移动单元(1)行进的第一齿条(32)，在架体(11)上还设置有用于运载整个水平移动单元(1)的承重组件；所述第一齿轮(112)的重量由承重组件承托。2.根据权利要求1所述的一种码垛桁架机器人结构，其特征在于：还包括设置在水平移动单元(1)内可相对水平移动单元(1)上下升降地码垛物料的升降移动单元(2),所述升降移动单元(2)设置于水平移动单元(1)的架体(11)内部。3.根据权利要求1所述的一种码垛桁架机器人结构，其特征在于：所述架体(11)是四方框架结构，所述驱动装置包括设置在架体(11)上驱动水平移动单元(1)整体移动的第一旋转驱动装置(111)和与第一旋转驱动装置(111)啮合传动以使水平移动单元(1)在第一齿条(32)上整体移动的轮系组件。4.根据权利要求1所述的一种码垛桁架机器人结构，其特征在于：所述承重组件设置在架体(11)沿水平移动单元(1)移动方向的左侧与右侧，承重组件是可在第一轨道(31)上滚动的载重轮(113)；所述的桁架底架是四方立体框架结构，四方立体框架结构的的上梁(3)上设置有向上凸起的、用于使承重组件在其上移动的的第一轨道(31)；沿水平移动单元(1)移动方向的左侧/和右侧的架体(11)上还设置有与第一轨道(31)的凸起两侧均相抵接以使架体(11)移动方向不偏移的至少两组滚动轮组(115)；所述第一轨道(31)与第一齿条(32)相互平行。5.根据权利要求1所述的一种码垛桁架机器人结构，其特征在于：所述的轮系组件包括一根转轴(119)，所述转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，梁衍为，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：