一种新型三轴单边双截机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定安装有横向块，所述横向块的上表面开设有滑动槽，所述横向块的上表面开设有限位孔，且限位孔位于滑动槽的两侧，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块的另一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端固定连接有第二固定块。本实用新型专利技术在各个移动部位且利用限位块能够对移动后的活动件进行有效的限位，使其在使用的过程中能够防止其发生移动导致其在工作过程中出现偏差进而导致操作出现误差，该装置采用各个部位单独限位能够有效的保障其限位的效果，进而提高其使用的精准度。高其使用的精准度。高其使用的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴单边双截机械手


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种新型三轴单边双截机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的三轴机械手在使用的过程中对调整位置后的限位并不精准，导致其在使用的过程中会出现一定的偏差，进而导致机械手在使用的过程中会出现一定的误差，且现有的机械手大多仅仅能够对其进行单边或某一方向进行移动工作，导致其在使用过程中灵活性不强，为此本技术推出一种新型三轴单边双截机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型三轴单边双截机械手，具备精准度高，误差小，且灵活性较强的优点，解决了现有的三轴机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的顶部固定安装有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的一侧固定安装有横向块(3)，所述横向块(3)的上表面开设有滑动槽(4)，所述横向块(3)的上表面开设有限位孔(7)，且限位孔(7)位于滑动槽(4)的两侧，所述滑动槽(4)的内腔滑动连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的另一端固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的另一端固定连接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)底部的边缘固定安装有第一限位块(17)，所述第二固定块(6)的上表面固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的正面和背面固定安装有凸块(9)，所述凸块(9)的外壁开设有定位孔(12)，所述固定板(10)的中部活动套接有活动块(8)，所述活动块(8)的中部开设有槽室(11)，所述槽室(11)的内腔固定安装有第二限位块(19)，所述活动块(8)的底部固定安装有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)的底部固定连接有伸缩杆(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洪岩，
申请(专利权)人：恒锋天津电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：