一种新型三轴单边双截机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定安装有横向块，所述横向块的上表面开设有滑动槽，所述横向块的上表面开设有限位孔，且限位孔位于滑动槽的两侧，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块的另一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端固定连接有第二固定块。本实用新型专利技术在各个移动部位且利用限位块能够对移动后的活动件进行有效的限位，使其在使用的过程中能够防止其发生移动导致其在工作过程中出现偏差进而导致操作出现误差，该装置采用各个部位单独限位能够有效的保障其限位的效果，进而提高其使用的精准度。高其使用的精准度。高其使用的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴单边双截机械手


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种新型三轴单边双截机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的三轴机械手在使用的过程中对调整位置后的限位并不精准，导致其在使用的过程中会出现一定的偏差，进而导致机械手在使用的过程中会出现一定的误差，且现有的机械手大多仅仅能够对其进行单边或某一方向进行移动工作，导致其在使用过程中灵活性不强，为此本技术推出一种新型三轴单边双截机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型三轴单边双截机械手，具备精准度高，误差小，且灵活性较强的优点，解决了现有的三轴机械手在使用的过程中对调整位置后的限位并不精准，导致其在使用的过程中会出现一定的偏差，进而导致机械手在使用的过程中会出现一定的误差，且现有的机械手大多仅仅能够对其进行单边或某一方向进行移动工作，导致其在使用过程中灵活性不强的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定安装有横向块，所述横向块的上表面开设有滑动槽，所述横向块的上表面开设有限位孔，且限位孔位于滑动槽的两侧，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块的另一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块底部的边缘固定安装有第一限位块，所述第二固定块的上表面固定安装有固定板，所述固定板的正面和背面固定安装有凸块，所述凸块的外壁开设有定位孔，所述固定板的中部活动套接有活动块，所述活动块的中部开设有槽室，所述槽室的内腔固定安装有第二限位块，所述活动块的底部固定安装有第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部活动安装有机械爪。
[0006]优选的，所述定位孔和限位孔的数量均有若干个，且若干个所述定位孔和限位孔之间的间距相等。
[0007]优选的，所述槽室的宽度值与两个所述凸块的宽度值和固定板的宽度值之和相适配。
[0008]优选的，所述支撑脚的数量有四个，四个所述支撑脚均位于两个所述横向块的两侧。
[0009]优选的，所述限位孔的直径值大于第一限位块的直径值，且限位孔与第一限位块相适配。
[0010]优选的，所述定位孔的直径值大于第二限位块的直径值，且定位孔与第二限位块相适配。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该新型三轴单边双截机械手，通过利用在各个移动部位且利用限位块能够对移动后的活动件进行有效的限位，使其在使用的过程中能够防止其发生移动导致其在工作过程中出现偏差进而导致操作出现误差，该装置采用各个部位单独限位能够有效的保障其限位的效果，进而提高其使用的精准度。
[0013]2、该新型三轴单边双截机械手，通过利用多组位移结构对机械手进行位置改变，该装置能够保障机械手在使用的过程中精准的达到所需的位置，进行操作，进而能够有效地提高设备使用的精准度，同时也能够提高设备使用的灵活性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术滑动块结构示意图；
[0016]图3为本技术活动块结构示意图。
[0017]图中：1、支撑脚；2、第一固定块；3、横向块；4、滑动槽；5、第一连接块；6、第二固定块；7、限位孔；8、活动块；9、凸块；10、固定板；11、槽室；12、定位孔；13、第二连接块；14、伸缩杆；15、连接件；16、机械爪；17、第一限位块；18、滑动块；19、第二限位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚1，支撑脚1的顶部固定安装有第一固定块2，第一固定块2的一侧固定安装有横向块3，横向块3的上表面开设有滑动槽4，横向块3的上表面开设有限位孔7，且限位孔7位于滑动槽4的两侧，滑动槽4的内腔滑动连接有滑动块18，滑动块18的另一端固定连接有第一连接块5，第一连接块5的另一端固定连接有第二固定块6，第二固定块6底部的边缘固定安装有第一限位块17，第二固定块6的上表面固定安装有固定板10，固定板10的正面和背面固定安装有凸块9，凸块9的外壁开设有定位孔12，固定板10的中部活动套接有活动块8，活动块8的中部开设有槽室11，槽室11的内腔固定安装有第二限位块19，活动块8的底部固定安装有第二连接块13，第二连接块13的底部固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的底部固定连接有连接件15，连接件15的底部活动安装有机械爪16。
[0020]其中，定位孔12和限位孔7的数量均有若干个，且若干个定位孔12和限位孔7之间的间距相等。
[0021]其中，槽室11的宽度值与两个凸块9的宽度值和固定板10的宽度值之和相适配。
[0022]其中，支撑脚1的数量有四个，四个支撑脚1均位于两个横向块3的两侧。
[0023]其中，限位孔7的直径值大于第一限位块17的直径值，且限位孔7与第一限位块17相适配。
[0024]其中，定位孔12的直径值大于第二限位块19的直径值，且定位孔12与第二限位块19相适配。
[0025]其中，通过利用在各个移动部位且利用限位块能够对移动后的活动件进行有效的限位，使其在使用的过程中能够防止其发生移动导致其在工作过程中出现偏差进而导致操作出现误差，该装置采用各个部位单独限位能够有效的保障其限位的效果，进而提高其使用的精准度。
[0026]其中，通过利用多组位移结构对机械手进行位置改变，该装置能够保障机械手在使用的过程中精准的达到所需的位置，进行操作，进而能够有效地提高设备使用的精准度，同时也能够提高设备使用的灵活性。
[0027]工作原理，在使用时，首先确定夹块的位置，通过滑动滑动块18进而带动固定板10滑动，使其进行位置确定后，利用第一限位块17对其前后进行限位，再滑动活动块8至合适位置后利用第二限位块19对其进行限位，在利用伸缩杆14调整其高度，利用机械爪16对其进行夹持，即可。
[0028]尽管已经示出和描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴单边双截机械手，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的顶部固定安装有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的一侧固定安装有横向块(3)，所述横向块(3)的上表面开设有滑动槽(4)，所述横向块(3)的上表面开设有限位孔(7)，且限位孔(7)位于滑动槽(4)的两侧，所述滑动槽(4)的内腔滑动连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的另一端固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的另一端固定连接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)底部的边缘固定安装有第一限位块(17)，所述第二固定块(6)的上表面固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的正面和背面固定安装有凸块(9)，所述凸块(9)的外壁开设有定位孔(12)，所述固定板(10)的中部活动套接有活动块(8)，所述活动块(8)的中部开设有槽室(11)，所述槽室(11)的内腔固定安装有第二限位块(19)，所述活动块(8)的底部固定安装有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)的底部固定连接有伸缩杆(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洪岩，
申请(专利权)人：恒锋天津电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：