精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构技术方案

精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构，包括第一滑轨、连接板、第二滑轨、加强筋、机械手、用于驱动连接板沿水平方向移动的第一驱动机构和用于驱动加强筋沿竖直方向移动的第二驱动机构；第一滑轨水平设置，第一滑轨沿竖直方向并排设置有多个，第一滑轨上滑动设置有多个第一滑块，第一滑块与连接板连接；第二滑轨竖直设置在连接板上，第二滑轨沿水平方向并排设置有多个，第二滑轨上滑动设置有多个第二滑块，第二滑块与加强筋连接；机械手设置在加强筋上。本实用新型专利技术降低了机械手端点的振动，提高了机械手末端稳定性和定位精度，提高了机械手抵抗弹性形变的能力。提高了机械手抵抗弹性形变的能力。提高了机械手抵抗弹性形变的能力。

【技术实现步骤摘要】
精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构


[0001]本技术涉及直线模组
，尤其涉及精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构。

技术介绍

[0002]在精品礼盒生产过程中，需要使用机械手移动礼盒，通过将一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上形成丝杆十字滑台，十字滑台能驱动机械手在平面内移动，能实现移动礼盒的目的。
[0003]在丝杠十字滑台的系统中，由于滑块与滑轨之间具有缝隙，在非运动状态下，测试机械手的稳定性时，通过手去晃动机械手，就可以感觉到末端的超过毫米级的晃动，在具体运动时，由于动作的发生会使得机械手会产生振动，从而使得机械手定位精度不满足系统要求。这种现象的发生是由于滑块与滑轨之间的间隙造成末端端点的稳定性变差。除此以外，机械手由于长度过长，会发生弹性形变，产生运动过程的震颤，也造成机械手末端精度下降。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构，降低了机械手端点的振动，提高了机械手末端稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构，其特征在于，包括第一滑轨(6)、连接板(7)、第二滑轨(8)、加强筋(12)、机械手、用于驱动连接板(7)沿水平方向移动的第一驱动机构和用于驱动加强筋(12)沿竖直方向移动的第二驱动机构；第一滑轨(6)水平设置，第一滑轨(6)沿竖直方向并排设置有多个，第一滑轨(6)上滑动设置有多个第一滑块(51)，第一滑块(51)与连接板(7)连接；第二滑轨(8)竖直设置在连接板(7)上，第二滑轨(8)沿水平方向并排设置有多个，第二滑轨(8)上滑动设置有多个第二滑块(52)，第二滑块(52)与加强筋(12)连接；机械手设置在加强筋(12)上。2.根据权利要求1所述的精装礼品盒定位系统中提高机械手末端稳定性的结构，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机(1)、第一减速机(2)、第一同步带机构(3)、第一连接组件(4)、第一支架(16)和第二支架(17)，第一电机(1)和第一减速机(2)均设置在第一支架(16)上，第一电机(1)的输出端与第一减速机(2)的输入端连接，第一减速机(2)的输出端与第一同步带机构(3)驱动连接，第一同步带机构(3)设置在第一支架(16)和第二支架(17)上，第一同步带机构(3)包括第一同步带，第一连接组件(4)与第一同步带连接，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓旭，
申请(专利权)人：昆山易分蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：