精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块技术方案

精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；第一级限位保护模块包括起点限位开关、限位开关板、终点限位开关和处理器；限位开关板设置在Z轴铝挤上；起点限位开关和终点限位开关设置在限位开关板上；第二级限位保护模块包括液压缓冲器；液压缓冲器设置在Z轴底部；第三级限位保护模块包括红外传感器；红外传感器设置在加强筋底部。本实用新型专利技术通过三级并联限位保护的方式，同时进行终点限位保护时，对不同的限位方式进行不同的处理使机械臂更加安全，系统的可靠性也得到了提升；使机械臂更加得安全可靠，防止Z轴机械臂在垂直方向上运动时产生错误异常或者误差过大，撞击下方的运送产品或传送带。

【技术实现步骤摘要】
精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块
本技术涉及传感限位
，尤其涉及精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块。
技术介绍
现有的电气化生产流水线上都会设置Z轴方向上的垂直运动轴，为了避免行程运动超差，在设备本身或下方流水线上造成事故或者损坏，防止当机械臂下降时由于产生错误导致撞击到产品或者其他设备，通常会对Z轴进行限位保护，比如安装电子信息的防冲击限位传感器，通过软件限位，由程序对电机的转停进行控制，来达到防止Z轴冲击的目的。在市面上的这种只使用单个限位光电传感器来防止Z轴冲击的方式十分简单，同时也存在很多缺陷。并且这种只有一级保护的措施也具有很大的安全隐患。首先，使用的槽型光电传感器的中间缝隙很小，一般只有几毫米，需要通过挡片来进行遮挡并触发信号，如果挡片出现弯曲或者折损，到达终点限位时无法遮挡住传感器就会使限位无法起到作用。其次，在设备的搬运过程中，光电传感器也容易损坏，起不到限位的作用。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出精装礼品盒生产系统中防止Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；Z轴上的设备包括伺服电机(1)、Z轴拖链支架(2)、拖链(3)、直线滑轨(6)、电磁阀转接板(10)、加强筋(11)和Z轴电机板(13)；直线滑轨(6)设置在Z轴的铝挤上；加强筋(11)设置在直线滑轨(6)的连接板上，并与Z轴连接；电磁阀转接板(10)设置在加强筋(11)的侧边；Z轴电机板(13)设置在Z轴的顶端；伺服电机(1)设置在Z轴电机板(13)上；Z轴拖链支架(2)设置在Z轴的铝挤上；拖链(3)设置在Z轴拖链支架(2)上；/n第一级限位保护模块包括起点限位开关...

【技术特征摘要】
1.精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块，其特征在于，包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块；Z轴上的设备包括伺服电机(1)、Z轴拖链支架(2)、拖链(3)、直线滑轨(6)、电磁阀转接板(10)、加强筋(11)和Z轴电机板(13)；直线滑轨(6)设置在Z轴的铝挤上；加强筋(11)设置在直线滑轨(6)的连接板上，并与Z轴连接；电磁阀转接板(10)设置在加强筋(11)的侧边；Z轴电机板(13)设置在Z轴的顶端；伺服电机(1)设置在Z轴电机板(13)上；Z轴拖链支架(2)设置在Z轴的铝挤上；拖链(3)设置在Z轴拖链支架(2)上；
第一级限位保护模块包括起点限位开关(4)、限位开关板(5)、终点限位开关(7)和处理器；限位开关板(5)设置两组，分别设置在Z轴铝挤的起点和终点；起点限位开关(4)设置在Z轴铝挤起点上的限位开关板(5)上；终点限位开关(7)设置在Z轴铝挤终点上的限位开关板(5)上；
第二级限位保护模块包括液压缓冲器(8)；液压缓冲器(8)设置在Z轴的底部；
第三级限位保护模块包括红外传感器(14)；红外传感器(14)设置在加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓旭，
申请(专利权)人：昆山易分蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32