一种机械臂高精度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体、真空吸盘、夹持机构、定位槽和缓冲板，所述装置主体的顶端设置有定位槽，且定位槽的内部设置有机械臂底座，所述定位槽下方的装置主体内部安装有小型气泵，且小型气泵下方的装置主体内壁上固定有环形壁管，所述装置主体底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘，且真空吸盘底端的边缘位置处固定有密封圈，并且真空吸盘顶端的中心位置处固定有气管，所述定位槽两侧的装置主体顶部皆设置有夹持机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有开关。本实用新型专利技术不仅操作简便、提高了定位时的精确度，安装方式结构简单、不易损坏机械臂，而且改善了装置的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂高精度定位装置
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂高精度定位装置。
技术介绍
机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械臂还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在机械臂的工作过程中，为了将机械臂始终保持在某一位置，则需要借助定位装置对其进行定位。现今市场上的此类定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。(1)现有的此类定位装置在对机械臂进行定位时精确度不够，同时定位方式较为繁琐，因此有待改进；(2)现有的此类定位装置在使用时一般都是采用螺栓的安装方式，该方式不仅容易损坏机械臂，而且操作不够便捷，因此存在改进的空间；(3)现有的此类定位装置的减震效果不佳，机械臂在工作时产生的震动容易对装置造成影响，因此存在一定的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂高精度定位装置，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体(1)、真空吸盘(2)、夹持机构(5)、定位槽(6)和缓冲板(12)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有定位槽(6)，且定位槽(6)的内部设置有机械臂底座(7)，所述定位槽(6)下方的装置主体(1)内部安装有小型气泵(3)，且小型气泵(3)下方的装置主体(1)内壁上固定有环形壁管(4)，环形壁管(4)与小型气泵(3)的输出端相连通，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有夹持机构(5)，所述装置主体(1)一侧的外壁上安装有开关(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂高精度定位装置，包括装置主体(1)、真空吸盘(2)、夹持机构(5)、定位槽(6)和缓冲板(12)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端设置有定位槽(6)，且定位槽(6)的内部设置有机械臂底座(7)，所述定位槽(6)下方的装置主体(1)内部安装有小型气泵(3)，且小型气泵(3)下方的装置主体(1)内壁上固定有环形壁管(4)，环形壁管(4)与小型气泵(3)的输出端相连通，所述定位槽(6)两侧的装置主体(1)顶部皆设置有夹持机构(5)，所述装置主体(1)一侧的外壁上安装有开关(8)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述装置主体(1)底端的拐角位置处皆设置有真空吸盘(2)，且真空吸盘(2)底端的边缘位置处固定有密封圈(9)，并且真空吸盘(2)顶端的中心位置处固定有气管(10)，气管(10)的顶端延伸至装置主体(1)的内部并与环形壁管(4)连通。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂高精度定位装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的内部依次设置有驱动腔(501)、螺纹杆(502)、螺纹块(503)、旋钮(504)、限位滑槽(505)和夹持件(506)，所述定位槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁若龙，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21