一种用于加样臂的三轴联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及三轴联动装置技术领域，公开了一种用于加样臂的三轴联动装置，X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，X轴运动机构的输出端固定连接安装板，Y轴运动机构安装于安装板上，Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，传动组件安装于Y轴运动机构的输出端上，第一驱动组件安装于安装板上，使得加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。本实用新型专利技术通过将第一驱动组件设置在安装板上，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，第一驱动组件被固定在安装板上，不会跟着加样针在Z轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加样臂的三轴联动装置


[0001]本技术涉及三轴联动装置
，特别是涉及一种用于加样臂的三轴联动装置。

技术介绍

[0002]目前，用于加样臂的三轴联动装置，三轴分别为X轴、Y轴和Z轴，三者为空间坐标系的三个两两垂直的轴，加样针能够沿三个轴做往复直线运动，通过分别设置X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构实现，加样针安装于Z轴运动机构上。在现有技术中，Z轴运动机构在带动加样针运动的同时，会带动Z轴运动机构的驱动组件在Z轴上做往复直线运动。但由于驱动组件的质量相对较大，运动时具有较大的惯性，从而影响安装在Z轴运动机构上的加样针的运动精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种用于加样臂的三轴联动装置，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，Z轴运动机构的驱动组件不会同时沿Z 轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于加样臂的三轴联动装置，包括安装件、安装板、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装于所述安装件上，所述X轴运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，包括安装件、安装板、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装于所述安装件上，所述X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，所述X轴运动机构的输出端固定连接所述安装板，所述Y轴运动机构安装于所述安装板上，所述Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，所述Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，所述传动组件安装于所述Y轴运动机构的输出端上，所述第一驱动组件安装于所述安装板上，所述第一驱动组件与所述传动组件的输入端相连接，所述传动组件的输出端用于与加样针相连接，使得所述加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆、齿轮、齿条，所述传动杆安装于所述安装板上，所述传动杆为所述传动组件的输入端，所述第一驱动组件驱动所述传动杆，所述齿轮套设于所述传动杆上，所述齿轮与所述传动杆可滑动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条沿Z轴的方向延伸，所述齿条为所述传动组件的输出端。3.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一支撑座和连接件，所述第一支撑座固定连接于所述安装板上，所述传动杆通过所述连接件与所述第一支撑座可旋转连接。4.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接轴和联轴器，所述传动杆通过所述连接轴与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述第一驱动组件相连接。5.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第二驱动组件、第一传动带和安装架，所述第二驱动组件和所述第一传动带均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李民友，张璐，丘传添，林浩荣，张轩，黄国豪，梁晋杰，
申请(专利权)人：广州市进德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：