本实用新型专利技术涉及三轴联动装置技术领域，公开了一种用于加样臂的三轴联动装置，X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，X轴运动机构的输出端固定连接安装板，Y轴运动机构安装于安装板上，Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，传动组件安装于Y轴运动机构的输出端上，第一驱动组件安装于安装板上，使得加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。本实用新型专利技术通过将第一驱动组件设置在安装板上，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，第一驱动组件被固定在安装板上，不会跟着加样针在Z轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于加样臂的三轴联动装置
[0001]本技术涉及三轴联动装置
，特别是涉及一种用于加样臂的三轴联动装置。
技术介绍
[0002]目前，用于加样臂的三轴联动装置，三轴分别为X轴、Y轴和Z轴，三者为空间坐标系的三个两两垂直的轴，加样针能够沿三个轴做往复直线运动，通过分别设置X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构实现，加样针安装于Z轴运动机构上。在现有技术中，Z轴运动机构在带动加样针运动的同时，会带动Z轴运动机构的驱动组件在Z轴上做往复直线运动。但由于驱动组件的质量相对较大，运动时具有较大的惯性，从而影响安装在Z轴运动机构上的加样针的运动精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供一种用于加样臂的三轴联动装置，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，Z轴运动机构的驱动组件不会同时沿Z 轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于加样臂的三轴联动装置，包括安装件、安装板、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装于所述安装件上，所述X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，所述X轴运动机构的输出端固定连接所述安装板，所述Y轴运动机构安装于所述安装板上，所述Y 轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，所述Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，所述传动组件安装于所述Y轴运动机构的输出端上，所述第一驱动组件安装于所述安装板上，所述第一驱动组件与所述传动组件的输入端相连接，所述传动组件的输出端用于与加样针相连接，使得所述加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。
[0005]可选的，所述传动组件包括传动杆、齿轮、齿条，所述传动杆安装于所述安装板上，所述传动杆为所述传动组件的输入端，所述第一驱动组件驱动所述传动杆，所述齿轮套设于所述传动杆上，所述齿轮与所述传动杆可滑动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条沿Z 轴的方向延伸，所述齿条为所述传动组件的输出端。
[0006]可选的，所述传动组件还包括第一支撑座和连接件，所述第一支撑座固定连接于所述安装板上，所述传动杆通过所述连接件与所述第一支撑座可旋转连接。
[0007]可选的，所述传动组件还包括连接轴和联轴器，所述传动杆通过所述连接轴与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述第一驱动组件相连接。
[0008]可选的，所述Y轴运动机构包括第二驱动组件、第一传动带和安装架，所述第二驱动组件和所述第一传动带均安装于所述安装板上，所述第二驱动组件驱动所述第一传动带，安装架固定连接于所述第一传动带上，使得所述安装架能够沿Y轴的方向做往复直线运动，所述安装架为所述Y轴运动机构的输出端，所述齿轮安装于所述安装架上。
[0009]可选的，所述Y轴运动机构还包括第一导轨，所述第一导轨固定连接于所述安装板上，所述安装架与所述第一导轨可滑动连接。
[0010]可选的，所述Y轴运动机构还包括固定轴和轴承，所述固定轴安装于所述安装板上，所述轴承套设于所述固定轴上，所述轴承与所述第二驱动组件的输出端通过所述第一传动带相连接。
[0011]可选的，所述第二驱动组件的输出端上设有第一主动轮，所述第二驱动组件的输出端通过所述第一主动轮与所述第一传动带相连接。
[0012]可选的，所述Y轴运动机构还包括皮带压板，所述安装架通过所述皮带压板与所述第一传动带固定连接。
[0013]可选的，所述X轴运动机构包括第三驱动组件、第二传动带、第一固定板、第二导轨、安装座和第二固定板，所述第三驱动组件、所述第二传动带、所述第一固定板和所述第二固定板均安装于所述安装件上，所述第二导轨的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，所述安装座为X轴运动机构的输出端，所述安装座与所述第二导轨可滑动连接，所述安装座固定连接于所述第二传动带上，所述第三驱动组件驱动所述第二传动带，使得所述安装座能够沿X轴方向做往复直线运动，所述安装座固定连接所述安装板。
[0014]本技术实施例提供一种用于加样臂的三轴联动装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]本技术实施例的一种用于加样臂的三轴联动装置，包括安装件、安装板、X轴运动机构、Y轴运动机构和的Z轴运动机构，X轴运动机构安装于安装件上，X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，X轴运动机构的输出端固定连接安装板，Y轴运动机构安装于安装板上，Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，Z 轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，传动组件安装于Y轴运动机构的输出端上，第一驱动组件安装于安装板上，第一驱动组件与传动组件的输入端相连接，传动组件的输出端用于与加样针相连接，使得加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。通过设置X轴运动机构、Y 轴运动机构和的Z轴运动机构，传动组件上连接的加样针能够实现分别沿X轴、Y轴和Z轴做往复直线运动。通过将第一驱动组件设置在安装板上，在加样针沿Z轴做往复直线运动时，第一驱动组件被固定在安装板上，不会跟着加样针在Z轴运动，避免驱动组件的惯性影响加样针的运动精度。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例X轴运动机构的结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例Y轴运动机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例Z轴运动机构的结构示意图。
[0020]图5是本技术实施例加样针的结构示意图。
[0021]图中，1、加样针；2、安装板；3、X轴运动机构；4、Y轴运动机构；5、Z轴运动机构；6、安装件；11、安装块；12、电路板；13、防撞感应器；31、第三驱动组件；32、第二传动带；33、第一固定板； 34、第二导轨；35、安装座；36、第二固定板；37、第二主动轮；41、第二驱动组件；42、第一传动带；43、安装架；44、第一导轨；45、固定轴；46、轴承；47、第一主动轮；48、皮带压板；
51、第一驱动组件；52、传动杆；53、齿轮；54、齿条；55、第一支撑座；56、连接件；57、联轴器；58、连接轴。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，包括安装件、安装板、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构安装于所述安装件上，所述X轴运动机构的输出端能够沿X轴方向做往复直线运动，所述X轴运动机构的输出端固定连接所述安装板，所述Y轴运动机构安装于所述安装板上，所述Y轴运动机构的输出端能够沿Y轴方向做往复直线运动，所述Z轴运动机构包括第一驱动组件和传动组件，所述传动组件安装于所述Y轴运动机构的输出端上，所述第一驱动组件安装于所述安装板上，所述第一驱动组件与所述传动组件的输入端相连接，所述传动组件的输出端用于与加样针相连接，使得所述加样针能够沿Z轴方向做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆、齿轮、齿条，所述传动杆安装于所述安装板上，所述传动杆为所述传动组件的输入端，所述第一驱动组件驱动所述传动杆，所述齿轮套设于所述传动杆上，所述齿轮与所述传动杆可滑动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条沿Z轴的方向延伸，所述齿条为所述传动组件的输出端。3.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一支撑座和连接件，所述第一支撑座固定连接于所述安装板上，所述传动杆通过所述连接件与所述第一支撑座可旋转连接。4.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接轴和联轴器，所述传动杆通过所述连接轴与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述第一驱动组件相连接。5.根据权利要求2所述的用于加样臂的三轴联动装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第二驱动组件、第一传动带和安装架，所述第二驱动组件和所述第一传动带均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李民友，张璐，丘传添，林浩荣，张轩，黄国豪，梁晋杰，
申请(专利权)人：广州市进德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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