本发明公开了一种自动上料装置，包括输送物料到上方位置的阶梯上料机、对阶梯上料机输送到位后的物料进行3D识别以确认物料方位的3D识别装置、对识别后的物料进行自行抓取挪移的机械手。阶梯上料机包括：多列位置依次增高地同时上下移动地输送物料的移...

本发明公开了一种双道输送装置及自动上纱系统，包括设置在架体上用于输送物料载体的第一输送带及反向的第二输送带、设置在第一输送带上方的第一导槽、设置在第二输送带上方的第二导槽，还包括连通第一导槽第二导槽的第三导槽，第三导槽附近设有第一检测装...

本发明公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，包括：可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。本发明通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫，清板车在地面定位磁铁及清板车上传感装置的引...

本发明公开了一种带式上料机，包括运载架，还包括设置在运载架上的用于使空线棒逐个落下的下料装置、设置在下料装置下部用于将落下的空线棒进行分道的分道装置和用于将分道后的空线棒输送到位的上料装置；分道装置包括循环转动地接收空线棒的传送带和贴合...

本发明公开了一种自动下料装置，包括架体，还包括，左右两端可上下起伏、中部活动地连结在架体上、且中部的底面开有漏料孔的存料盘；设置在存料盘下部用于接存料盘落下物料的理料机构；所述理料机构包括：主动转轮、与主动转轮相距一定水平间隙用于使得物...

本发明公开了一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成固定端，...

本发明公开了一种步进上料机及其上料方法，步进上料机包括运载架，还包括：设置在运载架上使得物料逐个落下的下料装置，设置在下料装置下方用于将下料装置落下的物料进行分道的分道装置，设置在分道装置下方用于将分道装置落下的物料输送到预定位置的上料...

本发明公开了一种料斗理料装置，包括三面相接围成的围板和底板及由此形成的容纳物料的空间，所述底板沿物料流动方向向下倾斜，所述底板由三部分组成，从围板内侧向外依次是第一平板、可上下移动的浮动板和固定不动的固定板，浮动板移动到下方位置时与第一...

本发明公开了一种理管机，包括架体，还包括：设置在架体上用于输送物料的输送组件，用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置，根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置；所述输送组件的头部还设置有进料口，所述出料装置包括设置在输...

本发明公开了一种倾角可调的支撑平台及调节支架，支撑平台包括支撑架、活动连结在支撑架上可相对支撑架转动的旋转体、设置在支撑架上使得旋转到位的旋转体被牢固固定的锁紧机构。调节支架包括用于放置物料且倾角可调的支撑平台、用于支撑支撑平台的运载底...

本发明公开了一种视觉检测装置，包括对被检测对象进行摄像的相机和用于安装相机的架体，所述架体包括：底架、活动地连结在底架上方的一组支架、与该组支架活动连结且可相对支架转动的倾斜架；所述相机设置于倾斜架上且可随倾斜架转动或移动。所述照明灯管...