一种自动清板系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，包括：可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。本发明专利技术通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫，清板车在地面定位磁铁及清板车上传感装置的引导下自动选择最优路线到达预定位置，通过3D视觉拍照定位系统拍照喷丝板，获得喷丝板的相对位置，从而精确引导清板车上的清理装置到达预定喷丝板位置对喷丝板进行清理作业。本发明专利技术通过3D视觉拍照定位系统可使清板车上的清理装置精确对准喷丝板，同时用地表面的定位磁铁及清板车上的传感装置共同形成了导航系统，使得清板车可以自动选择最优最短路径行走，从而节约了时间提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清板系统
本专利技术属于化纤行业中，用于对化纤设备喷丝板上的喷丝头进行自动清理，具体涉及一种自动清板系统。
技术介绍
合成纤维因具有强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等独特优势，在现阶段日常生产生活中具有广泛的应用场景，在生产合成纤维的过程中，抽丝为必经步骤，在抽丝完成后，抽丝模具即喷丝板中会残留一些纤维，需要进行清理。现有技术中大多采用带清理装置的清板车对喷丝板进行清理，但因清板车无法对化纤设备上的喷丝板进行精确定位，从而导致清理装置对喷丝板的清理不够干净，尤其是每只喷丝板上成排成列地设置有多只喷丝头时，要想将喷丝板上所有的喷丝头都清理干净较为不易。且现有技术中清板车在移动过程中是按照固定轨道行走的即类似于火车在轨道上的行走。清板车在固定的轨道上行走，不能越过轨道或者沿对角线行走，此种设置使得清板车的行走路线较长，如在某些情况下可以沿对角线行走以节省行程时，但因对角线位置上未铺设导轨，导致最优最短的路径不能行走。且在现有技术中，如专利号是2017101608342的自动清板系统中，对喷丝板的定位需要用到测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清板系统，用于清理化纤设备(1)喷丝板(11)上的喷丝头防止其抽丝孔堵塞，其特征在于：包括：/n可行走的清板车(2)，清板车(2)上设置有对喷丝头进行清理的清理装置(21)；/n3D视觉拍照定位系统(3)：设置在清板车(2)上对喷丝板(11)进行3D视觉拍照获得喷丝板(11)的位置，从而精确引导清板车(2)到达喷丝板(11)位置对喷丝板(11)进行清理；/n导航系统，包括设置在化纤设备(1)附近的定位磁铁和设置在清板车(2)上用于感应定位磁铁位置的传感装置；传感装置与定位磁铁感应通信从而引导清板车(2)行走；/n呼叫控制系统(12)，每一化纤设备(1)对应地设置一套呼叫控制系统(1...

【技术特征摘要】
1.一种自动清板系统，用于清理化纤设备(1)喷丝板(11)上的喷丝头防止其抽丝孔堵塞，其特征在于：包括：
可行走的清板车(2)，清板车(2)上设置有对喷丝头进行清理的清理装置(21)；
3D视觉拍照定位系统(3)：设置在清板车(2)上对喷丝板(11)进行3D视觉拍照获得喷丝板(11)的位置，从而精确引导清板车(2)到达喷丝板(11)位置对喷丝板(11)进行清理；
导航系统，包括设置在化纤设备(1)附近的定位磁铁和设置在清板车(2)上用于感应定位磁铁位置的传感装置；传感装置与定位磁铁感应通信从而引导清板车(2)行走；
呼叫控制系统(12)，每一化纤设备(1)对应地设置一套呼叫控制系统(12)(12)，当某化纤设备(1)需要清理时，按下此台化纤设备(1)对应的呼叫控制系统(12)，清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34