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本发明公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，包括：可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。本发明通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫，清板车在地面定位磁铁及清板车上传感装置的引导下...
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