一种清板小车制造技术

本实用新型专利技术涉及化纤加工设备领域，具体公开了一种清板小车。该清板小车包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。以上所述的清板小车在化纤抽丝加工车间内运动，并对多个抽丝设备进行清板操作，设备成本低，使用灵活性好。

【技术实现步骤摘要】
一种清板小车
本技术涉及化纤加工设备领域，具体涉及一种清板小车。
技术介绍
化纤材料因强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等独特优势，在现阶段日常生产生活中得到广泛的应用。在生产化纤材料的过程中，抽丝为必经步骤。抽丝设备通过抽丝模具实现化纤抽丝，在抽丝完成后，抽丝模具上会残留一些纤维，需要进行清理。由于在化纤抽丝加工车间内通常有多个设备同时进行抽丝操作，为了降低设备成本，需要设计一种可以在化纤抽丝车间内自由运动的清板小车，来完成各个抽丝设备清板操作，实现单个清板小车对应多个抽丝设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种清板小车，在化纤抽丝加工车间内运动，并对多个抽丝设备进行清板操作，设备成本低，使用灵活性好。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种清板小车，包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清板小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差和/或角度差实现清板小车的方向控制；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种清板小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设有工作平台，下端设有行走装置；所述的工作平台上设有清板装置、清洁装置和视觉定位装置，且所述清板装置设置在清洁装置与视觉定位装置之间；所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差和/或角度差实现清板小车的方向控制；所述的清板装置包括机械臂和设置在机械臂上的清板刀具；所述的清洁装置包括毛刷；所述的视觉定位装置包括摄像头。

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34