一种理管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种理管机，包括架体，还包括：设置在架体上用于输送物料的输送组件，用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置，根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置；所述输送组件的头部还设置有进料口，所述出料装置包括设置在输送组件尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件。本实用新型专利技术输送组件上设置有倾斜置料板，本实用新型专利技术利用了圆柱状物料的重力并设置置料板长度短于圆柱状物料长度的方式进行分料，节约了资源，输送组件上掉落的物料又重新掉落进进料口内继续下一轮分类，本实用新型专利技术实现了自动化分类分料，且结构简单，运行可靠且便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种理管机
本技术属于纺织机械设备领域，具体涉及一种理管机。
技术介绍
在纺织机械领域常常是在空棒上卷绕纱线，空棒包括大头端和小头端，在自动化的纱线生产中包含卷绕工序：即纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在三种状态，第一种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线，习惯称为多纱；第二种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线，习惯称为少纱；第三种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒，习惯称为无纱纱棒或者称空棒。结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述三种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，工作量较大，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，且不利于整个自动化流程的推进，为了使得整个自动化流程能够顺利衔接，迫切需要一种能够自动将上述三种纱棒进行分别分离的设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种理管机，用于对物料即上述所述的纱棒进行识别分类并按照分类结果进行输出。本技术的技术方案为：一种理管机，包括架体，还包括：设置在架体上用于输送纱棒的输送组件，用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置，根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置；所述输送组件的起始部还设置有进料口，所述出料装置包括设置在输送组件尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件。不同物料种类即多载、空载和少载的物料，且本技术中的物料主要是指圆柱状可以滚动的物料。本技术中，输送组件的起始部有进料口，三种不同状态的物料从进料口进入，输送组件转动从而带动物料转动，输送组件上的物料被识别检测装置检测后识别出不同类型，将此识别检测结果传输给出料装置，出料装置根据检测结果对相应物料作出分类并驱动物料出料。本技术中的进料口是倾斜的，有利于圆柱状的物料滑下，进料口内靠近中部或靠近底部位置处设置有可上下浮动的浮动板，浮动板浮起时阻挡物料下滑，浮动板下沉时物料顺利下滑到输送组件上，浮动板可以控制物料的下滑速度和频度。作为优选，所述输送组件竖立设置并循环转动地输送物料，所述输送组件的本体上设置有用于放置物料的置料板，所述置料板是向上倾斜的斜板且置料板的长度短于物料的长度。本技术中，置料板向上倾斜，物料可以被放置在倾斜的置料板上无外力作用时不会滑下，且物料的长度大于置料板的长度。当然也可以根据需要将输送组件整体倾斜一定角度放置，此时置料板的倾角需要重新设计。本技术采用在输送组件上加装置料板的方式即实现了圆筒状物料的输送，结构简单，在实现功能的同时，大大节约了成本，更便于维修维护。本技术中的输送组件是竖立放置且循环转动的，且是自下而上的转动，在输送组件的起始部或称头部设置有进料口，即进料口在设置在输送组件的下方，采用此种设计当输送组件置料板的物料因不稳而掉落时，即又掉落在进料口内重新参与下一轮的输送上料而不用人工去捡取掉落的物料，大大减少了人员参与劳动，提高了工作效率和设备工作的可靠性。本技术中，所述闸板组件进行分离输出的物料类型是空载和少载的物料。作为优选，所述出料装置还包括设置在闸板组件前方将满载的物料进行分类输出的第一出料单元。本技术中第一出料单元早于闸板组件先进行分料出料。即本技术中三种不同状态的物料在第一出料单元处先行进行满载物料的分类输出，在闸板组件中将剩余的空载和少载的物料进行分类输出。作为优选，所述第一出料单元包括用于满载的物料输出的第一出口和将满载的物料从第一出口分离出的吹气机构，所述吹气机构的尾端是吹气嘴，气流从吹气嘴吹出，使得满载的物料在气流的作用下从第一出口流出。本技术中，吹气机构的吹气嘴吹出气流，吹气嘴置于输送组件尾端满载物料的斜上方，且满载物料的两端均有吹气嘴，因满载物料上纱线较多，吹气嘴正对纱线部位可以使得满载物料被吹出置料板落入下方的第一出口内，并从第一出口流出。作为优选，所述闸板组件包括一块可以旋转的闸板，所述闸板不旋转时闸板边缘紧贴输送组件本体，此时少载的物料从置料板落下并经过闸板表面上滑下，所述闸板旋转时闸板边缘与输送组件本体形成一定间隙，此时空载的物料从置料板落下并经过间隙下落。本技术中，满载物料经过吹气机构的气流被吹出置料板，输送组件翻过尾段时已无满载物料，剩下的少载和空载的物料被闸板组件分离并输出，空载的物料从间隙下落后进入空载通道，少载的物料从闸板表面上滑下后落入少载通道。本技术中，所述闸板的旋转靠外在驱动装置驱动，所述驱动装置有多种，如在架体上通过一轴体可转动地安装一伸缩活动的气缸，气缸伸缩活动，气缸的伸缩端连接一连杆，连杆的另一端固定连接闸板，且气缸的缸体可转动地连接在架体上，气缸伸缩活动，带动连杆转动，连杆转动带动闸板转动一定角度。当然也可以在架体上安装旋转电机，由旋转电机直接驱动闸板转动一定角度。作为优选，所述闸板是一块平板，且闸板靠近输送组件一侧的边缘还开有敞孔，敞孔的长度小于物料的长度，所述敞孔使得经过的置料板顺利通过且使得置料板上的物料被阻止通过。本技术中，闸板用一块平板制作，方便快捷节约成本，闸板上开敞孔使得置料板顺利通过而物料被阻止，才可以使物料通过闸板被分流。当然此处的闸板也可用两块同步转动的小板代替。作为优选，所述识别检测装置是视觉识别装置；在所述架体上，在输送组件的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关。作为优选，所述视觉检测装置有多种，本技术中所述视觉检测装置通过相机摄取物料图片并判断物料属于满载、空载或者少载的中的哪一种类型。本技术中所述视觉识别装置包括用于识别出物料是否卷绕有纱线及卷绕纱线多少的光纤对射传感器以及用于拍摄物料图像信息的视觉拍摄装置。作为优选，所述循环转动的输送组件两侧面的架体上还设置有用于调整物料位置的挡板，作为优选，所述挡板有多种，本技术中所述挡板是一只倾斜的并且尾部与输送组件输送方向平行的板，挡板的平面正对输送组件物料的端部，所述挡板的平面靠近置料板底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，所述挡板对称布置在置料板两端的架体上。本技术中，输送组件的置料板上的物料的位置并非完全正中或居中，为了使得物料的位置恰好居中，需同时在输送组件的两侧对称设置两块平行的挡板调整物料的位移。当物料位置过于偏斜，挡板调整后可能导致物料掉落的，在所述架体上，在输送组件的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关，光电开关用于检测置料板上的物料是否还在以方便与后端的出料装置进行通讯，告知出料装置知否需要动作。进一步地，用于检测物料位置的检测装置也可以是除光电开关之外的其他检测装置。因所述挡板的平面靠近置料板底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，向外侧倾斜的该块折弯部用于将两只上下叠起的物料中的一只推出置料板从而掉落下去。此处设计利用了重心位置和支点的关系可以将多叠加在上的一只物料去除。本技术中的挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理管机，包括架体，其特征在于，还包括：/n设置在架体上用于输送物料的输送组件(1)，/n用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置(2)，/n根据识别检测装置(2)的识别结果对物料进行分类输出的出料装置(3)；/n所述出料装置包括设置在输送组件(1)尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种理管机，包括架体，其特征在于，还包括：
设置在架体上用于输送物料的输送组件(1)，
用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置(2)，
根据识别检测装置(2)的识别结果对物料进行分类输出的出料装置(3)；
所述出料装置包括设置在输送组件(1)尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件(31)。


2.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)的起始部还设置有进料口(4)。


3.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)竖立设置并循环地输送物料，所述输送组件(1)的本体上设置有用于放置物料的置料板(11)，所述置料板(11)是向上倾斜的斜板且置料板(11)的长度短于物料的长度。


4.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述出料装置还包括设置在闸板组件(31)前方将满载的物料进行分类输出的第一出料单元(32)。


5.如权利要求4所述的理管机，其特征在于，所述第一出料单元(32)包括用于满载的物料输出的第一出口(321)和将满载的物料从第一出口(321)分离出的吹气机构，所述吹气机构的尾端是吹气嘴(322)，气流从吹气嘴(322)吹出，使得满载的物料在气流的作用下从第一出口(321)流出。


6.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述闸板组件(31)包括一块可以旋转的闸板(311)，所述闸板(311)不旋转时闸板(311)边缘紧贴输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，邱仁富，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34