一种全自动摄像头模组转料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动摄像头模组转料机，包括移载机构，所述移载机构依次设置为右移载拾取单元、移载单元、左移载拾取单元；移载单元安装在工作平台上，所述左移载拾取单元机构和右移载拾取单元机构相同且安装在移载单元上，与弹匣式供收料盘机构配合设置的机构为料盘搬运机构，与料盘搬运机构配合设置的机构为上CCD视觉定位机构、下CCD视觉定位机构。本实用新型专利技术根据各机构间的精确配合，可顺利实现料盘供盘、料盘收盘、料盘供盘、视觉定位、供料、取料、收料等功能。本实用新型专利技术全自动摄像头模组转料机供料效率高，更换弹匣、收取料盘时不用停机；视觉判断，智能补偿差值使产品摆放精度高，因此设备的生产效率和可靠性极高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摄像头模组转料机
本技术属于摄像头元器件的生产
，具体涉及一种全自动摄像头模组转料机。
技术介绍
随着电子产品的使用与日俱增，传统的人工和半自动化生产模式已满足不了市场的使用需求，迫切需要一种低成本、高效率、高质量的生产方式。由于摄像头模组在生产和使用工程中的使用要求不同，摄像头模组产品摆放在不同类型的料盘上，为了便于使用，需要重新将料摆放到我们需要的料盘上，传统的人工摆放方式效率低，容易损坏和和易污染产品，这种生产方式已不适合现代的市场节奏，全自动摄像头模组转料机的使用解决了上述问题，实现了生产自动化的目标。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种全自动摄像头模组转料机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动摄像头模组转料机，包括移载机构，所述移载机构依次设置为右移载拾取单元、移载单元、左移载拾取单元；移载单元安装在工作平台上，所述左移载拾取单元机构和右移载拾取单元机构相同且安装在移载单元上，所述左移载拾取单元和右移载拾取单元为中空电机和双头气动吸嘴结构，与移载机构配合设置的机构为弹匣式供收料盘机构，与弹匣式供收料盘机构配合设置的机构为料盘搬运机构，与料盘搬运机构配合设置的机构为上CCD视觉定位机构、下CCD视觉定位机构。优选的，所述弹匣式供收料盘机构包括左料盘搬运单元，右料盘搬运单元和中间料盘搬运单元，所述料盘搬运单元包括盘托板单元，弹匣单元，料盘检测单元和自动升降单元，弹匣单元设置在自动升降机构之上，自动升降机构为电机驱动丝杠结构，料盘检测单元设置在弹匣单元一侧。优选的，所述料盘搬运机构包括左料盘搬运单元，右料盘搬运单元和中间料盘搬运单元；所述左料盘搬运单元与右料盘搬运单元由盘托板单元、凸轮支撑单元和托盘检测单元构成；所述左料盘搬运单元，右料盘搬运单元和中间料盘搬运单元依次安装在工作平台上，托盘检测单元和凸轮支撑单元对称安装在盘托板单元两边。优选的，所述上CCD视觉定位机构上依次设置为相机平移单元，左上CCD视觉单元，中间CCD视觉单元和右上CCD视觉单元；所述相机平移单元固定在工作平台上，所述左上CCD视觉单元、中间CCD视觉单元和右上CCD视觉单元依次安装在相机平移单元上。优选的，所述下CCD视觉识别机构包括左下CCD视觉单元和右下CCD视觉单元，结构原理相同，所述左下CCD视觉单元和右下CCD视觉单元分别安装在移载机构下方的左右两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术根据各机构间的精确配合，可顺利实现料盘供盘、料盘收盘、料盘供盘、视觉定位、供料、取料、收料等功能。本技术全自动摄像头模组转料机供料效率高，更换弹匣、收取料盘时不用停机；视觉判断，智能补偿差值使产品摆放精度高，因此设备的生产效率和可靠性极高。2、本技术使用广泛、结构紧凑、性价比高。3、供收料盘采用提篮设计，高精度视觉判断系统和四个吸嘴左右逻辑计算取放料，增加了本技术的精度、可靠性和高效性，本技术包含机架机构、弹匣式供收料盘机构、料盘搬运机构、上CCD机构、移载机构、下CCD机构等功能性装置。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是一种全自动摄像头模组转料机的结构示意图；图2是一种全自动摄像头模组转料机的正视图；图3是一种全自动摄像头模组转料机中弹匣式供收料盘机构的结构示意图；图4是一种全自动摄像头模组转料机中料盘搬运机构的结构示意图；图5是一种全自动摄像头模组转料机中上CCD视觉定位机构的结构示意图；图6是一种全自动摄像头模组转料机中移载机构的结构示意图；图7是一种全自动摄像头模组转料机中下CCD视觉定位机构的结构示意图；图中：1001、弹匣式供收料盘机构；1002、料盘搬运机构；1005、上CCD视觉定位机构；1004、移载机构；1003、下CCD视觉定位机构；2001、下机架机构；2002、上机架机构；3001、左弹匣式供料盘单元；3002、中间弹匣式收料盘单元；3003、右弹匣式供料盘单元；3004、弹匣单元；3005、料盘检测单元；3006、自动升降单元；4001、左料盘搬运单元；4002、中间料盘搬运单元；4003、右料盘搬运单元；4004、盘托板单元；4005、托盘检测单元；4006、凸轮支撑单元；5004、左上CCD视觉单元；5003、中间CCD视觉单元；5001、右上CCD视觉单元；5002、相机平移单元；6001、右移载拾取单元；6002、移载单元；6003、左移载拾取单元；7001、左下CCD视觉单元；7002、右下CCD视觉单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供以下技术方案：一种全自动摄像头模组转料机，包括移载机构1004，移载机构依次设置为右移载拾取单元6001、移载单元6002、左移载拾取单元6003；移载单元6002安装在工作平台上，左移载拾取单元6003和右移载拾取单元6001结构相同且安装在移载单元6002上，移载单元6002由直线电机提供动力的半闭环系统结构；左移载拾取单元6003和右移载拾取单元6001为中空电机和双头气动吸嘴结构，可以把方向不一致的料摆正后再放入料盘，与移载机构1004配合设置的机构为弹匣式供收料盘机构1001，与弹匣式供收料盘机构1001配合设置的机构为料盘搬运机构1002，与料盘搬运机构1002配合设置的机构为上CCD视觉定位机构1003、下CCD视觉定位机构1005。弹匣式供收料盘机构1001包括左料盘搬运单元3001，右料盘搬运单元3003和中间料盘搬运单元3002，料盘搬运单元由盘托板单元包括弹匣单元3004，料盘检测单元3005，自动升降单元3006，弹匣单元3004设置在自动升降机构3006之上，自动升降机构3006为电机驱动丝杠结构，通过电机的正反转动托着弹匣单元3004上下移动；料盘检测单元3005设置在弹匣单元一侧，托盘检测单元3005可以检测弹匣每层内有无料盘。料盘搬运机构1002包括左料盘搬运单元4001，右料盘搬运单元4003和中间料盘搬运单元4002；料盘搬运单元由盘托板单元4004、凸轮支撑单元4006和托盘检测单元4005构成；左料盘搬运单元4001，右料盘搬运单元4003和中间料盘搬运单元4002依次安装在工作平台上，盘托板单元4004采用伺服电机驱动直线模组方式将料盘运送至工作区域，具有速度快，精度高，运行平稳的特点，托盘检测单元4005和凸轮支撑单元4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动摄像头模组转料机，包括移载机构，其特征在于：所述移载机构依次设置为右移载拾取单元、移载单元、左移载拾取单元；移载单元安装在工作平台上，所述左移载拾取单元机构和右移载拾取单元机构相同且安装在移载单元上，所述左移载拾取单元和右移载拾取单元为中空电机和双头气动吸嘴结构，与移载机构配合设置的机构为弹匣式供收料盘机构，与弹匣式供收料盘机构配合设置的机构为料盘搬运机构，与料盘搬运机构配合设置的机构为上CCD视觉定位机构、下CCD视觉定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动摄像头模组转料机，包括移载机构，其特征在于：所述移载机构依次设置为右移载拾取单元、移载单元、左移载拾取单元；移载单元安装在工作平台上，所述左移载拾取单元机构和右移载拾取单元机构相同且安装在移载单元上，所述左移载拾取单元和右移载拾取单元为中空电机和双头气动吸嘴结构，与移载机构配合设置的机构为弹匣式供收料盘机构，与弹匣式供收料盘机构配合设置的机构为料盘搬运机构，与料盘搬运机构配合设置的机构为上CCD视觉定位机构、下CCD视觉定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种全自动摄像头模组转料机，其特征在于：所述弹匣式供收料盘机构包括左料盘搬运单元，右料盘搬运单元和中间料盘搬运单元，所述料盘搬运单元包括盘托板单元，弹匣单元，料盘检测单元和自动升降单元，弹匣单元设置在自动升降机构之上，自动升降机构为电机驱动丝杠结构，料盘检测单元设置在弹匣单元一侧。


3.根据权利要求1所述的一种全自动摄像头模组转料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向前，付玉磊，付廷喜，刘金波，李兴，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12