一种用于锌板埋入的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，能够实现自动化上下料，不仅能够提高工作效率和产品质量，而且可以降低人工成本，同时避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锌板埋入的上下料装置
本技术涉及自动化
，具体涉及一种用于锌板埋入的上下料装置。
技术介绍
在各行各业都会有很多包胶式的产品，产品在包胶时需要人工将产品放入到模具内，进行包胶生产，在人工操作埋入类的产品时，都存在安全方面的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于锌板埋入的上下料装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，其创新点在于：所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。进一步的，所述顶料机构包括底座，所述底座上分别设置一对立板和位于立板之间的顶料气缸，所述立板上方之间设置定位板，所述定位板上开设用于放置锌板的定位槽，所述定位槽与输送槽连通，所述定位槽内贯穿设置一对顶杆，所述顶杆与锌板自带的通孔相对应，所述顶杆的下端与顶料气缸的活塞杆固定连接。进一步的，所述安装板上开设便于气爪夹取的U型孔。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术结构简单、使用方便，能够实现自动化上下料，不仅能够提高工作效率和产品质量，而且可以降低人工成本，同时避免了安全隐患。附图说明<br>图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中顶料机构及机械手的结构示意图。附图标记说明：1操作台、2振动盘、3顶料机构、31底座、32立板、33顶料气缸、34定位板、35定位槽、36顶杆、4输送槽、5机械手、51安装板、52第二平行夹、53气爪、54安装座、55推进气缸、56第一平行夹、57U型孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1-2，一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台1和位于操作台内的PLC控制系统，操作台1上分别设置振动盘2和顶料机构3，振动盘2的输出端与顶料机构3之间设置输送槽4；还包括外接机械手臂的机械手5，机械手5包括安装板51，安装板51上分别设置第二平行夹52、气爪53和与机械手臂固定连接的安装座54，安装座54的侧面设置推进气缸55，推进气缸55的活塞杆上设置第一平行夹56，第二平行夹52和第一平行夹56的活塞杆上均设置夹片。具体的，第一平行夹52用于夹取锌板，第二平行夹56用于从包胶机中的模具中取出产品，气爪53用于夹取料杆；机械手在机械手臂的作用下进行移动并做出各种动作，而机械手臂固定在包胶机上；操作台上的各部件均与PLC控制系统电性连接，并通过PLC控制系统进行设置和控制；本装置上还设置多个传感器来辅助定位。本实施例中，顶料机构3包括底座31，底座31上分别设置一对立板32和位于立板之间的顶料气缸33，立板32上方之间设置定位板34，定位板34上开设用于放置锌板的定位槽35，定位槽35与输送槽4连通，定位槽35内贯穿设置一对顶杆36，顶杆36与锌板自带的通孔相对应，顶杆36的下端与顶料气缸33的活塞杆固定连接。锌板通过输送槽4输送至定位槽35后，启动顶料气缸33，顶杆36上升，并顶在锌板的两个通孔上，防止锌板在上升的过程中掉落，然后锌板再由机械手抓取放入包胶机中的模具中。本实施例中，安装板51上开设便于气爪夹取的U型孔57，方便气爪53抓取料杆。本技术的工作原理：1.振动盘将锌板振动到输送槽处，并输送至定位槽（定位槽处设置传感器），当传感器感应到锌板时，启动顶料气缸，顶杆上升将锌板举起，同时将信号通过PLC控制系统发送至机械手臂和机械，机械手移动至锌板上方，并通过第一平行夹进行抓取。2.在夹取到锌板后，机械手运行到包胶机中的模具处，用第二平行夹将产品从模具内取出，同时将产品的料杆通过中间的气爪一同取出。3.在取出产品后，第一平行夹移动到模具埋入位置。4.因为有料杆干涉，所以在埋入时通过推进气缸推动第一平行夹及锌板进一步向前运动，可以把需要埋入的锌板避开干涉的范围，最终将锌板埋入模具内。5.在将锌板放入后，需要再次推进，将锌板完全的镶入到模具的定位槽中。6.将产品取出后放到产品的胶箱内，将料杆放入碎料机中。7.重新上述1-6个步骤进行循环运动，完成模内包胶。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，其特征在于：所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，其特征在于：所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32