竹片翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种竹片翻转装置，包括机架及安装在机架上的翻转装置,所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘,所述升降架上安装有检测电机，本装置结构简单，设计合理，能检测竹片的竹青面和竹黄面，并能对竹片进行翻转，将无规律竹片有规律地送至后端设备。

【技术实现步骤摘要】
竹片翻转装置
本专利技术涉及一种竹片翻转装置。
技术介绍
随着人类环保意识的加强，竹制品的使用越来越广泛。做成竹制品的竹片种类繁多、长度不一，竹片在碳化过程中也会产生不同程度的弯曲变形.精刨工序需要将竹片一根根放进精刨机,竹片在送入精刨机时需要区分竹青面和竹黄面。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种竹片翻转装置。本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种竹片翻转装置，包括机架及安装在机架上的翻转装置,所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘,所述升降架上安装有检测电机。进一步的，所述横移架与升降架之间设置有补偿架，升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定，补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸，高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。进一步的，所述检测相机安装在翻转气缸的对侧。进一步的，所述翻转架一端与翻转气缸的转动端连接固定，另一端经轴承座与升降架相连接。进一步的，所述横移机构为气缸滑台或电动滑台，横移架与横移机构的滑台连接固定。进一步的，所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚，支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单，设计合理，能检测竹片的竹青面和竹黄面，并能对竹片进行翻转，将无规律竹片有规律地送至后端设备。附图说明下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。图1是应用本装置的设备的结构立体图；图2是翻转装置的结构主视图；图3是翻转装置抓取竹片的示意图；图4是翻转装置翻转竹片的示意图。图中：1-翻转装置；101-横移架；102-升降架；103-补偿架；104-气缸滑台；105-升降气缸；106-高度补偿气缸；107-翻转气缸；108-翻转架；109-真空吸盘；110-检测相机；2-抬升装置；3-输送装置；4-机架；5-支撑地脚；6-竹片。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1-4所示，一种竹片翻转装置，包括机架4及安装在机架上的翻转装置1,所述翻转装置包括翻转气缸107、翻转架108、横移架101，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架102，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸105，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘109,所述升降架上安装有检测相机110。在本实施例中，所述横移架与升降架之间设置有补偿架103，升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定，补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸106，高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。在本实施例中，所述检测相机安装在翻转气缸的对侧。在本实施例中，所述翻转架一端与翻转气缸的转动端连接固定，另一端经轴承座与升降架相连接。在本实施例中，所述横移机构为气缸滑台104或电动滑台，横移架与横移机构的滑台连接固定。在本实施例中，所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚5，支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合，支撑地脚用以调整机器的水平和高度，确保竹片6送出高度与后端设备进料高度一致。在本实施例中，检测相机、翻转气缸均与竹片翻转装置的控制器电性连接，控制器为PC，检测相机用检测竹片的表面为竹青面、竹黄面，控制器判断是否需要启动翻转气缸进行翻转，使设定竹面朝上，翻转装置通过升降气缸带动翻转架下降，通过翻转架上的真空吸盘吸附住竹片，实现抓取，通过翻转气缸作用于翻转架，使得竹片设定的竹面朝上，然后通过横移机构带动翻转装置将竹片送出，高度补偿气缸用以实现高度补偿，保证翻转后的竹片所处位置高度不变。本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。上列较佳实施例，对本专利技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹片翻转装置，其特征在于：包括机架及安装在机架上的翻转装置,所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘,所述升降架上安装有检测电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹片翻转装置，其特征在于：包括机架及安装在机架上的翻转装置,所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘,所述升降架上安装有检测电机。


2.根据权利要求1所述的竹片翻转装置，其特征在于：所述横移架与升降架之间设置有补偿架，升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定，补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸，高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕辉，刘文哲，童同，高钦泉，
申请(专利权)人：三明帝视机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35