一种智能散料输送系统及其应用技术方案

本发明专利技术提供一种智能散料输送系统及其应用，系统包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在布料机下方的若干料仓，布料机包括主框架、设置在主框架上的主输送皮带机和设置在主输送皮带机上方的布料小车，布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，行走机构设置在主框架位于主输送皮带机两侧的布料轨道上，高速相机拍摄需要输送的散料的照片，智能检测控制系统自动检测高速相机拍摄的照片并分类，智能检测控制系统控制布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。

【技术实现步骤摘要】
一种智能散料输送系统及其应用
本专利技术属于物料识别检测及智能布料
，更具体地说，本专利技术涉及一种智能散料输送系统及其应用。
技术介绍
石料根据不同的粒径大小，可以细分为石粉、细沙、中沙、粗砂、细石、中石、粗石等类别；石料根据不同的获得方式，细分为自然砂、自然石、机制砂、机制石等。混凝土根据不同的用途以及不同的标号，对于石料有着不同类别的特定需求。为能生产各种不同性能、不同需求、不同级配的混凝土，需精确投喂不同类别的石料。现有石料、混凝土的生产、加工、储存运输为高度规模化、自动化、集成化；通过自动化手段实现对于现有石料不同类别的精确区分就显得尤为重要。现有技术中石料输送系统存在一些缺陷，例如往往采用人工肉眼采集石料数据或移动设备采集石料数据，采用人工肉眼观察可准确反馈石料的不同类别，但费时费力，且存在一定的安全风险；分料布料皮带机一般是通过架设在主输送皮带机架上的布料小车与横向正反皮带机联合工作完成分料布料作业过程的，因为布料小车架设在主输送皮带上方，存在有布料过程重心不稳，震动明显；布料小车起始点位至主输送皮带上料点位之间的布料死角区域过大，料仓的储存空间被浪费较多等问题。
技术实现思路
针对现有的技术方案的不足，本专利技术提出了一种智能散料输送系统及其应用，通过设置高速相机及智能检测控制系统自动识别来料类别，并利用受智能检测控制系统控制的布料小车实现对来料的自动分类。本专利技术的目的通过采用下述技术方案予以实现：本专利技术提供一种智能散料输送系统及其应用，所述系统包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在所述布料机下方的若干料仓，所述布料机包括主框架、设置在所述主框架上的主输送皮带机和设置在所述主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄需要输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。进一步地，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。进一步地，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。进一步地，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。进一步地，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。进一步地，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于固定板，所述固定板固定在所述主输送皮带机的支架上，所述液压伸缩机连接所述安装板，通过安装板带动所述从动滚筒移动，从而实现皮带张紧。进一步地，所述主输送皮带机上还设置传感器检测皮带的松动，所述传感器连接所述智能检测控制系统，所述智能检测控制系统控制所述液压伸缩机。进一步地，所述智能散料输送系统还包括围绕所述上料输送皮带机、布料机和料仓设置的红外线格栅防护网，所述红外线格栅防护网与所述智能检测控制系统通信连接，所述智能检测控制系统控制所述红外线格栅防护网与所述上料输送皮带机、所述布料机同步开启和关闭，所述红外线格栅防护网用于所述智能散料输送系统运转时意外进入的人或物的触发报警和紧急关停。进一步地，所述智能散料输送系统应用于石料的输送分仓，所述智能检测控制系统存储基于机器学习的石料类别自动检测程序。进一步地，所述基于机器学习的石料类别自动检测程序包括如下执行步骤：步骤A：建立石料类别分类器模型，具体包括：步骤A1：建立石料图像数据库，所述石料图像数据库定义若干石料类别，并针对每一石料类别收取若干石料图像数据；步骤A2：针对步骤A1建立的所述石料图像数据库中每一石料类别的所述石料图像数据进行特征提取；步骤A3：将步骤A2提取的所述特征的值送入分类器进行训练，形成识别每一石料类别的分类器模型；步骤B：进行石料类别自动检测，具体包括：步骤B1：采集待检测石料图像；步骤B2：提取待检测石料图像与步骤A2中相应的特征；步骤B3：将步骤B2中提取的所述特征的值送入步骤A3训练形成的所述分类器模型，所述分类器模型输出所述待检测石料图像所属的石料类别，所述石料类别包括根据石料的颜色、材料、大小的分类。本专利技术的有益效果主要是，通过设置高速相机和智能检测控制系统，实现对来料的自动检测分类，根据分类结果对散料送入不同的料仓，通过使用可伸缩皮带机作为横向布料机构，可以将料仓设置的宽度增加、长度减小，与现有技术横向布料机构长度固定的结构不同，通过伸缩的结构设计，在料仓的布置上可以利用横向的空间，在场地长度不够的情况下，仍可以通过该结构改变料仓的分布，满足一些特殊场所的分布设计，行走机构布置在主输送皮带机的两侧，增加了布料小车的宽度，提高了其运行稳定性，同时还利用该宽度设计检修时行走的过道，提高系统的结构合理性，在主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置避免出现皮带松动，增加红外线格栅防护网防止机器运转过程中人或物误入机器工作范围引发生产安全事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为智能散料输送系统的侧视结构示意图；图2为智能散料输送系统的俯视结构示意图；图3为本专利技术智能散料输送系统的布料机侧视结构示意图；图4为本专利技术智能散料输送系统的布料机前视结构示意图；图5为本专利技术智能散料输送系统的布料机局部侧视结构示意图；图6为本专利技术智能散料输送系统的布料机局部前视结构示意图；图7为本专利技术智能散料输送系统的主输送皮带机自动张紧装置结构示意图；图8为本专利技术智能散料输送系统使用的石料类别自动检测程序步骤示意图；图9为本专利技术智能散料输送系统使用的石料类别自动检测程序方案示意图。图中标记说明：卸料口1、上料输送皮带机2、高速相机3、智能检测控制系统4、布料机5、料仓6、红外线格栅防护网7，高位支腿51、主框架52、布料轨道521、主输送皮带机53、布料小车54、主机架541、滚筒机构542、防护罩机构543、横向布料机构544、行走机构545、检修走台546、爬梯5461、检修平台5462、皮带自动张紧装置531、从动滚筒532、皮带533、支架534、液压伸缩机5311本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能散料输送系统，其特征在于，包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在所述布料机下方的若干料仓，所述布料机包括主框架、设置在所述主框架上的主输送皮带机和设置在所述主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄需要输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能散料输送系统，其特征在于，包括设置在上料输送皮带机上料端的高速相机、与所述高速相机通信连接的智能检测控制系统、连接所述上料输送皮带机头部且架高的布料机，设置在所述布料机下方的若干料仓，所述布料机包括主框架、设置在所述主框架上的主输送皮带机和设置在所述主输送皮带机上方的布料小车，所述布料小车包括主机架、滚筒机构、防护罩机构、横向布料机构和行走机构，所述行走机构设置在所述主框架位于所述主输送皮带机两侧的布料轨道上，所述高速相机拍摄需要输送的散料的照片，所述智能检测控制系统自动检测所述高速相机拍摄的照片并分类，所述智能检测控制系统控制所述布料小车的行走机构和横向布料机构将所述散料根据分类结果送入对应分类物料的料仓。


2.根据权利要求1所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述布料小车上还设置检修走台，所述检修走台包括爬梯和检修平台，所述布料轨道形成宽度为0.3-0.5m的检修走台，所述爬梯连接所述布料轨道和所述检修平台。


3.根据权利要求2所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述检修平台围绕所述防护罩机构设置，所述防护罩机构的前挡板可单独拆卸。


4.根据权利要求1所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述料仓横排和竖排排列若干个，所述横向布料机构的可伸缩皮带机为正反可逆皮带机，所述横向布料机构的出口通过可伸缩皮带机伸缩对齐横排的不同料仓，所述行走机构行走使所述横向布料机构的出口对齐竖排的不同料仓。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述主输送皮带机的从动滚筒处设置皮带自动张紧装置，所述皮带自动张紧装置包括液压伸缩机，所述液压伸缩机连接所述主输送皮带机的从动滚筒，带动从动滚筒移动实现皮带的张紧。


6.根据权利要求5所述的智能散料输送系统，其特征在于，所述皮带自动张紧装置还包括连接所述从动滚筒的安装板，所述安装板滑动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨律文，李建，朱小虎，罗海慧，
申请(专利权)人：长沙聿鸿环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43