本发明公开了一种基于变形测量自调节夹取力的机械手，其包括基座、活动座、若干个夹持机构及驱动机构，所述活动座转动安装于所述基座上；各个所述夹持机构均环向设置于所述活动座上，其包括夹持件、驱动组件及摄像头，所述夹持件具有铰接于所述活动座上的...

本发明公开一种船舶动力学辨识模型构建方法、系统、装置及存储介质，涉及计算机技术领域。通过可解释性较强的船舶水动力学机理模型进行激励仿真试验得到样本数据集，样本数据集包括船舶试验过程中的控制数据和运动状态数据，然后基于数据驱动算法，根据样...

本发明提供一种提高燃料电池系统输出功率的集成水控制回路，液氢气化器将液氢加热气化后通过引射器输出氢气给电堆；用于冷却电堆的水从电堆输出后流入冷却水箱，然后经循环水泵分为堆冷却支路和液氢加热支路，电堆冷却支路用于冷却电堆，液氢加热支路用于...

本发明提供了一种相位解调方法、装置及电子设备，该方法包括：获取三端口耦合器输出的三路初始信号；对所述三路初始信号相加取平均，得到平均直流量，并将所述三路初始信号与所述平均直流量进行相减运算，得到三路目标信号；确定所述三路目标信号的表达式...

本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种票据自动化归档机器人，包括具有标识物的票据，所述标识物粘贴或夹持在票据边缘，所述标识物用于区分和增加票据边缘的厚度，包括：云台，所述云台上可控的安装有两个对称设置的机械夹臂，所述机械夹臂具有突进部、...

本发明公开一种车辆动力学模型搭建方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆动力学建模技术领域。通过采用粒子群算法估计车辆中无法获取的参数的取值，取代了传统动力学模型中采用人工调参的方式确定未知固定参数的取值，利用粒子群算法的高效性和全局性，能...

本发明公开了一种极低贵金属负载量的高效催化剂及其制备方法和应用，该制备方法通过OER反应电化学重构后浸泡Pt等含贵金属的溶液，再经过H<subgt;2</subgt;气氛下退火还原，形成被固定在NiMo合金上Mo原子缺陷的高...

本发明公开一种分段式复合毛细芯超薄热管及其制造方法，该热管包括管壳、位于管壳内的铜网和分段式复合毛细芯、填充在管壳内的工作液，分段式复合毛细芯包括铜反蛋白石和铜纤维束；铜网贴合固定在管壳纵向四周侧壁上；铜反蛋白石位于管壳纵向两端，铜反蛋...

本发明涉及一种电池电压预测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取电池的电化学参数，并基于电化学参数计算电极颗粒表面的锂离子孔壁通量；将锂离子孔壁通量输入训练完备的LSTM‑Res神经网络模型中，输出电极颗粒表面的锂离子浓度，并...

本发明公开了一种缓冲顶盖及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，缓冲顶盖包括盖体和安装结构，盖体包括相对的顶面和底面，顶面自中间部位朝向两侧倾斜，且与底面的距离递减，顶面布满有凹坑。安装结构连接盖体，安装结构用于可拆卸连接于水下机器人。本...

本发明公开了一种核电二回路系统在线故障诊断监测方法及监测系统，采集故障数据集，并对故障数据集中的每一种故障数据进行归一化处理；然后将每一种故障数据转化为GADF图像；构建Ghost‑ResNet故障诊断模型，对Ghost‑ResNet故...

本发明提供基于超启发式樽海鞘算法的液压缸制造联合调度方法，依据液压缸生产制造特点设定条件，构建生产与配送联合调度模型，针对生产与配送联合调度模型的特点设计相关编码，以总生产成本最小并且总拖期时间最短为优化目标，采用超启发式樽海鞘优化算法...

本发明涉及电池温度控制技术领域，具体涉及一种动力电池低温热管理方法及系统，该方法包括：采集动力电池的电流、温度以及环境温度，获得动力电池温度序列；对动力电池温度序列进行分解获得温度序列分量，结合动力电池的电流获得动力电池温度特征；根据动...

本发明公开一种铜离子检测试纸的制作方法及无人检测装置，属于化学分析技术领域。铜离子检测试纸的制作方法包括如下步骤：首先将转印滤纸剪裁为滤纸条，在双颈瓶中加入滤纸条和1，3，5戊三羧酸，进行搅拌和加热；然后将处理后的转印滤纸使用去离子水洗...

本发明公开了一种沉井钢板水下焊接机器人，包括吊装机构以及设置在吊装机构下方的焊接机构，吊装机构包括卷绕组件和吊索，卷绕组件用于控制吊索的收卷，卷绕组件包括外壳、收卷盘和驱动电机一，外壳的内部转动管设置有收卷盘，且收卷盘通过驱动电机一进行...

本发明公开了一种基于频谱加权和残差卷积神经网络的管道泄漏定位方法，包括以下步骤：S1、采集光栅阵列振动传感光缆内的振动信号，所述光栅阵列振动传感光缆采用直线铺设的方式铺设在管道上方；S2、提取振动信号中的主频，以该主频为中心，在一定频率...

本发明公开了一种磁驱纳米机器人及集群的制备和溶栓应用，所述纳米机器人由超顺磁纳米粒子表面修饰“类肝素”聚合物分子刷构成，并在磁场作用下组装形成纳米机器人集群。本发明利用“类肝素”聚合物分子刷修饰策略，赋予了纳米机器人高表面电荷，能够实现...

本发明公开了一种基于对数变换和伽马校正加权光照补偿的夜间车道线识别方法，即：先对采集到的车道线原始图像M1进行双边滤波去噪，然后采用一种基于车道线颜色特征的gamma校正灰度化处理方法对车道线图像进行灰度化处理，并对灰度图像进行局部直方...

本发明提供了一种硼磷杂化键合剂及其制备方法，键合剂的结构式为其中，R为R<subgt;1</subgt;为‑CH<subgt;2</subgt;CH<subgt;2</subgt;CH<subg...

本发明提供一种基于模仿学习和离散强化学习的自动驾驶汽车决策方法，基于强化学习DDQN算法，利用神经网络搭建不同驾驶场景下的强化学习决策模型；针对不同驾驶场景设计不同的奖励函数；基于不同驾驶场景下的驾驶演示数据对所述强化学习决策模型进行模...