【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化学分析，具体涉及一种铜离子检测试纸的制作方法及无人检测装置。
技术介绍
1、铜在工业上被广泛使用和消耗，采矿、冶炼、加工和生产过程中排放废水和废渣，导致铜对环境的污染越来越严重。过量的铜离子对人体有着巨大的危害，可能会引起阿尔茨海默病、威尔森氏症、肾功能衰竭等疾病。实验室铜离子检测固然准确，但是不能现场实时监测重金属离子浓度情况，且需要人工采样并送检，成本昂贵，对环境中金属离子浓度情况掌握存在一定地滞后性。无人检测是当前水域巡检设备研究热点之一，尤其是无人装备小型化。
2、现有技术中，水质仪可以实现测量重金属离子的功能，但是价格偏贵，体积较大，对于无人船而言是较重载荷，影响无人船续航能力。另外，虽然开发出部分试纸，检测速度块，但灵敏度有待提升。在水域中多次进行离子浓度测量中，并未有较好的设备支持连续纸基比色检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种铜离子检测试纸的制作方法及无人检测装置，以满足检测装置体积小，检测试纸灵敏度高。
2、为实现上述目的，本专利技术所设计一种铜离子检测试纸的制作方法包括如下步骤：
3、s1、将转印滤纸剪裁为滤纸条，在双颈瓶中加入所述滤纸条和1，3，5戊三羧酸，在所述双颈瓶上安装冷凝回流管和搅拌器进行搅拌，将双颈瓶放入油浴中加热；
4、s2、将步骤s1处理后的转印滤纸使用去离子水洗涤用于去除未参与反应的羧酸，洗涤后烘干一定时间；
5、s3、将步骤s2
6、优选的，所述步骤s1中，加热温度为105℃-120℃。
7、优选的，所述步骤s1中，加热时间为60min-80min。
8、优选的，所述步骤s3中，双环己酮草酰二腙乙醇溶液的浓度为2-7mol/l。
9、优选的，所述步骤s3中，浸泡的温度为20-30℃，所述步骤s3中，所述烘干温度为45-50℃，烘干时间为4h。
10、本专利技术还设计了一种无人检测装置，包括试纸盒和底座，所述试纸盒内存放有所述的铜离子检测试纸，所述试纸盒固定在底座上，所述试纸盒出纸口旁设有检测平台，所述试纸盒外部套接有可拆卸的试纸盒外壳，所述试纸盒外壳顶部设有试纸平移组件，所述底座上方设有水管，所述水管的进水端设有蠕动泵，所述出水管的出水端设于检测平台上方，所述检测平台上方设有摄像处理装置，所述检测平台盘设有试纸刮板组件，该装置外设有避光保护罩。。
11、摄像处理装置包括摄像头、浓度信息计算设备、温度传感器和mcu处理器，mcu处理器用于采集对比预存的颜色信息，根据环境温度校正检测浓度值，控制试纸平移组件、纸刮板组件和蠕动泵。
12、优选的，所述试纸盒内设有弹性组件，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的顶端固定试纸放置平台。
13、优选的，所述试纸刮板组件包括试纸刮板和刮板电机。
14、优选的，所述试纸平移组件包括平移电机和胶质轮，所述平移电机的驱动端固定有胶质轮，所述胶质轮设于试纸盒的顶部。
15、优选的，所述胶质轮选用透明胶质轮，防止有颜色的轮子在铜离子检测试纸上留下颜色，影响像素提取。
16、优选的，所述底座上设有倒l形的摄像处理装置支撑架，所述摄像处理装置固定在摄像处理装置支撑架上。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术通过1，3，5戊三羧酸与纤维素酯化反应，将羧基接枝到滤纸纤维素上。丰富的羧基(-cooh)转移为羧酸根离子(-coo-)，由于静电作用能够加速正电荷络合离子在阴离子棉布表面的聚集，达到快速检测的目的，同时提高了其检测限和灵敏度。配合本专利技术设计的无人检测装置，可在一定范围内实现半定量检测，减少现场检测中人为带来的误差，可以使用本纸基传感器进行连续铜离子比色检测，大大提升无人装备在离子浓度检测方面持续工作能力。
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1.一种铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤S1中，加热温度为105℃-120℃。
3.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤S1中，加热时间为60min-80min。
4.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤S3中，双环己酮草酰二腙乙醇溶液的浓度为2-7mmol/L。
5.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤S3中，浸泡的温度为20-30℃，烘干温度为45-50℃，烘干时间为4h。
6.一种无人检测装置，其特征在于：包括试纸盒(1)和底座(2)，所述试纸盒(1)内存放有如权利要求1所述的铜离子检测试纸，所述试纸盒(1)固定在底座(2)上，所述试纸盒(1)出纸口旁设有检测平台(3)，所述试纸盒(1)外部套接有可拆卸的试纸盒外壳(11)，所述试纸盒外壳(11)顶部设有试纸平移组件(4)，所述底座(2)上方设有水管(5)，所述水管(5)的进水端设有蠕动
7.根据权利要求6所述的无人检测装置，其特征在于：所述试纸盒(1)内设有弹性组件(7)，所述弹性组件(7)包括弹簧(71)，所述弹簧(71)的顶端固定试纸放置平台(72)。
8.根据权利要求6所述的无人检测装置，其特征在于：所述试纸刮板组件(9)包括试纸刮板(91)和刮板电机(92)。
9.根据权利要求6所述的无人检测装置，其特征在于：所述试纸平移组件(4)包括平移电机(41)和胶质轮(42)，所述平移电机(41)的驱动端固定有胶质轮(42)，所述胶质轮(42)设于试纸盒(1)的顶部。
10.根据权利要求6所述的无人检测装置，其特征在于：所述底座(2)上设有倒L形的摄像处理装置支撑架(8)，所述摄像处理装置(6)固定在摄像处理装置支撑架(8)上。
...【技术特征摘要】
1.一种铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤s1中，加热温度为105℃-120℃。
3.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤s1中，加热时间为60min-80min。
4.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤s3中，双环己酮草酰二腙乙醇溶液的浓度为2-7mmol/l。
5.根据权利要求1所述的铜离子检测试纸的制作方法，其特征在于：所述步骤s3中，浸泡的温度为20-30℃，烘干温度为45-50℃，烘干时间为4h。
6.一种无人检测装置，其特征在于：包括试纸盒(1)和底座(2)，所述试纸盒(1)内存放有如权利要求1所述的铜离子检测试纸，所述试纸盒(1)固定在底座(2)上，所述试纸盒(1)出纸口旁设有检测平台(3)，所述试纸盒(1)外部套接有可拆卸的试纸盒外壳(11)，所述试纸盒外壳(11)顶部设有试纸平移组件(4)，所述底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甜，杨迎磊，蒋向阳，李明，史玮玮，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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