本发明提供一种用于电力推进船舶补给的海上固定平台，包括：第一直流母排、第一DC/DC变换器和第二直流母排，所述第一DC/DC变换器连接所述第一直流母排和所述第二直流母排，第一直流母排可以汇聚内燃机发电的电能和新能源发电系统的电能，第一D...

本发明提供了一种汽车电子水泵性能检测系统和检测方法，属于汽车零部件检测技术领域。该电子水泵性能检测系统包括测试台、气压组件和检测组件。测试台上设置有夹紧工装。气压组件包括风机、进气管和出气管，风机设置于测试台底部，进气管的一端与风机连接...

本技术提出了一种河道治理用河坡除草设备，涉及环境治理技术领域，通过在安装架上设置移动机构，移动机构带动安装架沿标定方向移动至杂草处，使得杂草位于安装架的下方，安装架上设有聚拢机构，聚拢机构包括第一驱动部和聚拢部，第一驱动部可以驱动聚拢部...

本发明公开了一种石英晶格杂质迁移路径和迁移速率的计算方法，包括如下步骤：获取石英中晶格杂质元素的种类和分布；根据晶格杂质元素的种类和分布构建掺杂石英晶胞模型，并对掺杂石英晶胞模型进行几何优化；对优化后的掺杂石英晶胞模型进行动力学计算，得...

本发明公开了一种基于热重分析测量沥青路面自修复胶囊囊芯含量的方法，通过热重分析仪TGA对囊芯材料进行热重分析，测量囊芯完全蒸发时的温度；通过热重分析仪TGA对囊壁材料和胶囊进行热重分析，分别得到其TG曲线和DTG曲线，确定终止分解温度；...

本发明公开了一种基于深度强化学习的突发事件下路网恢复决策方法及系统，属于道路交通网络安全技术领域，所述方法包括：构建城市路网图结构，根据城市路网图结构生成路网特征数据；以道路交通网络效率为韧性评价指标，建立突发事件下城市路网韧性评价模型...

本发明公开了一种配电网抢修复电方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，考虑风光发电在台风灾害期间的出力不确定性，利用相空间重构与Stacking集成模型对风力及光伏的发电进行预测；其次，以抽水蓄能作为黑启动电源，建立应急发电车、燃气发电机...

本发明涉及一种钙钛矿薄膜的钝化方法，包括以下步骤：1)制备表面富含碘化铅晶粒的FAPbI<subgt;3</subgt;钙钛矿薄膜；2)制备钝化层：将苯甲脒盐酸盐溶液通过狭缝涂布法涂覆于FAPbI<subgt;3<...

本发明属于公路桥涵台背回填材料技术领域，公开了一种建筑渣土基桥梁台背回填材料及其制备方法和应用。本发明回填材料包括以下质量份数的原料：渣土1000～1400份、渣土基骨料1500～2100份、粒化高炉矿渣粉163～180份、电子污泥50...

本发明提出了一种基于光伏发电的无人潜航器供电系统及方法，属于供电系统技术领域，包括：本体，用于水下一定深度潜航；光能发电模块用于接收水下的太阳辐射并进行光伏发电；水流发电模块，用于利用本体运动时的海流进行水流发电；清洁模块，设置在本体靠...

一种基于图像共视特征点的水下机器人姿态估计方法及装置，方法包括：提取各帧声纳图像中的特征点，并搜索当前帧与上一关键帧的共视特征点；使用惯性导航设备初步推断当前帧水下机器人姿态；根据共视特征点位置、水下机器人姿态以及惯性导航设备测量值、声...

本发明涉及一种预测模型构建及预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于能耗预测技术领域，其中，预测模型构建方法包括根据岸桥工作时的能量转换特征和能耗特征确定能耗粗模型，所述能耗粗模型包括用于表征能量转换特征的能量转换系数和用于表征能耗特征...

本发明公开了一种氮硫共掺杂生物质活性炭及其制备方法和应用，属于活性炭制备技术领域。本发明通过采用一步水热法得到改性生物质粉末，可以简化掺杂步骤，使用氮掺杂剂和硫掺杂剂对生物质原料进行改性，可以改善生物质原料的物理化学性质，使制得的改性生...

本发明公开了一种聚合物固态电解质及其制备方法和应用，所述聚合物固态电解质包括羟基磷灰石纳米线、含氟聚合物和锂盐；所述羟基磷灰石纳米线相互交缠形成三维网络结构，所述含氟聚合物和锂盐分布在三维网络结构中；所述含氟聚合物与所述羟基磷灰石纳米线...

本发明属于数值建模技术领域，公开了一种二维及三维随机浮冰场数值建模方法及系统，包括：选定某海域浮冰尺寸统计分布参数和目标浮冰场密集度；根据确定的概率分布、目标密集度和浮冰场尺寸，采用均匀抽样算法和二分法确定浮冰尺寸抽样数组，以满足密集度...

本发明涉及一种船舶与吊舱推进器耦合参数设计方法及电子设备，属于船舶推进工程技术领域，其中，该方法包括建立船舶与吊舱推进器的第一耦合模型，并选定第一耦合模型的若干耦合参数作为研究变量；仿真分析研究变量对第一耦合模型的自航性能的影响，得到第...

本发明公开了一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，包括：船体、安装平台、图像采集组件、夹持组件及清除组件，安装平台连接于船体，并可相对船体升降，图像采集组件连接于安装平台，用于采集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像...

本发明涉及高分子膜的技术领域，尤其涉及一种多孔高分子膜及其制备方法，该多孔高分子膜的制备方法包括以下步骤：S1、将高分子溶于有机溶剂中，得到高分子溶液；S2、将纤维素醚、有机溶剂和水混合，得到凝固浴溶液；S3、将所述高分子溶液倒入所述凝...

本发明涉及一种滑移转向无人车路径规划及轨迹跟踪控制方法和装置，应用于六轮滑移转向无人车中，其先获取车辆状态信息以及环境感知信息，然后建立车辆的动力学模型、确定车辆的工况信息，根据动力学模型和工况信息生成规划路径；对无人车进行横向和纵向控...

一种基于多点位姿融合解算的船舶辅助靠泊方法及装置，方法包括：在多个硬件部署点布置包括北斗接收机和惯性导航系统的硬件系统；利用硬件系统得到参数单点解算结果；构建基于最小二乘的多点解算模型，对多个硬件系统得到的参数单点解算结果进行融合得到参...