本发明公开了一种交叉分组剪枝的轻量级异构云负载预测方法，用于对云数据中心集群的异构负载数据进行高效预测，包括：采集云数据中心集群负载数据；将轻量级时序卷积网络和GRU堆叠构建的轻量级负载预测模型与深度聚类得到的异构负载特征融合，对待预测...

本发明提供了一种纳米结构石墨材料及其制备方法和应用，所述纳米结构石墨材料的主体结构包括高度石墨化的石墨壳和高度石墨化的多壁碳纳米管，所述石墨壳和多壁碳纳米管交联构建成导电碳网络，以质量百分比计，所述纳米结构石墨材料中，所述多壁碳纳米管占...

本发明涉及一种基于电弧熔丝增材制造的构件修复方法和装置，属于电弧熔丝增材制造技术领域，其中，该方法包括：基于搭建的变位机电弧熔丝增材制造平台，对变位机的位置坐标和工件的位置坐标进行标定；基于标定的位置坐标，对待修复的构件进行结构分区，得...

本发明的技术方案提供一种多功能自适应西瓜采摘机器人，包括车体、识别定位模块以及伸缩推挽模块，车体用于位置移动；识别定位模块其设置在所述车体的端部，用于定位西瓜位置；伸缩推挽模块其设置在所述车体的端部，并包括上铲组件和下铲组件，所述下铲组...

本发明公开了一种经济量转货运量与阻抗函数参数标定方法、设备及介质，该方法包括：获取分货种的货物需求OD经济量矩阵；通过多源数据获取经济量转货运量参数值并取平均值作为参数初始值；将OD经济量矩阵转换为OD货运量矩阵；获取不同交通方式特定观...

本发明提供了一种基于可穿戴电阻传感器的手套制备方法及控制系统，涉及柔性传感器制备及应用领域，该方法包括：将弹性高分子原料与固化剂按比例配制后进行搅拌，将混合液置于真空泵内完成配制；将配制好的弹性高分子混合液浇注至第一预制模具中形成带有基...

本发明提供了一种水下航行器。水下航行器包括母机系统和子机系统：母机系统包括母机主体、母机推进器、母机控制通讯模块、子机舱和第一无线充电模块；子机系统包括子机主体、子机推进器、子机控制通讯模块、第二无线充电模块和太阳能板，子机主体放置于子...

本发明涉及一种可快速修补沥青路面裂缝的装置，包括车体、搅拌桶、切割刀片和滚筒轮，搅拌桶设置在车体中间上部，搅拌桶包括上腔室和下腔室，上腔室内设置通过连接模块设置有旋转轴，旋转轴上设置有螺旋叶片，上腔室内壁上设置有加热管，下腔室内设置有活...

本发明公开了一种基于ELM的柔性机器人低速回转轴智能控制方法，通过建立柔性机器人低速回转轴系统的动力学模型和传递函数模型设计低速回转轴系统和包括PID控制器的控制系统；建立神经网络预测模型，在每个时间步，从加权矩阵和偏置矩阵中移除第一行...

本技术涉及汽车悬置技术领域，且公开了一种汽车发动机悬置安装点检具，包括：底壳，所述底壳的表面设置有调整机构和夹持机构。该汽车发动机悬置安装点检具，通过万向轮的设置可带动装置整体进行移动，通过转动第一转盘带动第一双向丝杆转动使得滑板在滑杆...

本发明公开一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置和方法，包括一体化无人机库和智能信息管理系统，所述无人机库由圆形和方形储存仓排列组合而成，提高了室内空间利用率；所述无人机库包括清洗维检系统、充电储存系统和运输系统，能够实现无人机入...

本发明提供了一种吊舱推进器参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶推进器技术领域，其方法包括：建立吊舱推进器模型；分别对吊舱推进器模型进行水动力学仿真分析以及噪声仿真分析，得到第一分析结果和第二分析结果；基于第一分析结果以及第二...

本发明公开了一种浮选制备氯化钾的方法，利用固体钾盐矿或盐湖卤水配制含氯化钾的矿浆并将其加入到结晶器中，搅拌条件下进行结晶，结晶结束后进行固液分离，分离得到的固体用于浮选；剩余饱和溶液为浮选母液，将所述干燥后的固体与所述浮选母液按照1：3...

本发明涉及一种电力设备故障分类方法、装置、电子设备及介质，属于电网故障诊断技术领域，其中，该方法包括：将目标电力设备故障文本截为第一文本和第二文本；将第一文本和第二文本输入到预设的BERT模型中，得到第一向量和第二向量；将第一向量和第二...

本发明提供一种预制墩梁节点固结性能的评价方法，通过将预制墩梁节点中固体浆料与钢筋的粘结程度作为第一评价指标，并根据第一评价指标确定预制墩梁节点的固结性能，从而填补了墩梁固结检测技术的空白，能够提高墩梁固结的灌浆质量，防止预制拼装桥梁墩梁...

本发明提供了一种燃料电池故障诊断方法及系统，涉及燃料电池故障诊断领域，该方法包括：根据待诊断燃料电池中所有传感器参量所包含的信息量，确定用于时间特征及空间特征提取的关键参量；利用互补集合经验模态分解时间特征矩阵，得到目标本征模态函数；利...

本发明提出了金属构件晶粒组织电光原位无损检测方法与系统，属于金属无损检测技术领域，包括如下步骤：S1：根据金属构件的表面质量，选择性地对待测区域进行预处理；S2：通过在金属构件表面的待测区域的两端施加多脉冲交变电流来升温金属构件，结合热...

本发明涉及一种用烟气养护碳化制品的方法及装置，包括以下步骤：(1)将碳化制品坯体A进行预养护，得到碳化制品坯体B；所述预养护包括热能输入干燥预养护和CO<subgt;2</subgt;预养护中的一种或多种；(2)将碳化制品坯...

本发明涉及一种水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该水下声呐图像目标检测方法包括：获取当前时刻之前的连续多帧声呐图像，基于最大类间方差法对所述连续多帧声呐图像中每帧图像进行阈值分割，并对阈值分...

本发明提供了燃料电池阻抗谱测试信号生成与处理系统及方法，涉及燃料电池阻抗谱测试信号生成与处理领域，伪随机指数序列发生单元用于：根据预设临界缺失系数和临界稳态最大采样间隔确定临界比率，基于临界比率所确定的预设比率，确定目标缺失系数及目标稳...