本发明提供了一种多传感器故障预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，其方法包括：基于预设的第一邻域范围获取每个传感器的各个数据以及各个数据的第一邻域数据；基于第一邻域数据获取各个数据的异常程度以及每个传感器的异常数据；...

本发明公开了一种用于计量装置异常检测的方法及系统，属于计算机大数据分析技术领域。本发明方法，包括：获取计量装置的监测数据，并对所述监测数据进行掩码处理，以得到掩码监测数据，提取出所述掩码监测数据的数据时空特征；对所述掩码监测数据进行解码...

本发明涉及一种SMA驱动伺服缸，包括缸体，内部中空；活塞连接管，位于缸体内；活塞杆头，可拆卸连接于活塞连接管，且一端穿过缸体并延伸至所述缸体外部；SMA弹簧组，套接于所述活塞连接管外部且位于所述缸体内，所述SMA弹簧组的端部抵接于所述缸...

本发明公开一种异形带角钢的多壁面航煤舱清洁与检测装置及方法，异形带角钢的多壁面航煤舱清洁与检测装置包括M型伸缩与翻转式电磁运动装置、多自由度电磁吸附机械臂、非接触式柔性永磁体吸附装置、自动避障装置、防电火花爆燃装置、多功能集成清洁装置、...

本发明设计一种用于漂浮式海上风机的滞回式阻尼器减振装置，包括塔筒、质量球、刚性连接杆、环形软钢阻尼器和质量环；所述塔筒与刚性连接杆连接；所述刚性连接杆与环形软钢连接；所述质量球与刚性连接杆连接；所述质量环与刚性连接杆连接；所述质量球在减...

本发明公开了一种基于交替式运动的管状物水下结构清洁检测机器人及方法，包括检测平台、清洁平台和纵向升降机构，检测平台和清洁平台均包括载体框架结构、横向旋转机构和水下作业模块，载体框架结构的两端均连接有机械夹持机构，横向旋转机构和水下作业模...

本发明公开了一种基于软更新算法的无人艇航迹跟踪控制参数匹配方法，属于无人艇路径跟踪领域。采用SAC算法对PID或PD参数进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前的状态动态地调整PID参数。步骤如下：S1，搭建无人艇运动仿真模型，定义无人...

本发明公开了一种新型提高乙烯气敏性能的Ag/SnO<subgt;2</subgt;/MoO<subgt;3</subgt;制备方法，首先AgNO<subgt;3</subgt;加入到乙二醇溶剂中，超声...

本发明涉及一种光伏巡检清洁系统和方法，属于光伏技术领域。该系统包括：无人机，用于采集图像数据；地面终端，用于分析图像数据，以确定发电异常光伏板的坐标和发电异常光伏板异常的原因，并控制已与清洁机器人完成对接的无人机飞往目标光伏板；清洁机器...

本发明提供了一种铬渣的多级化利用方法，包括如下步骤：S1.铬渣解毒；S2.解毒后的铬渣与水混合，酸浸，过滤，得到滤渣一和滤液一；S3、调节滤液一的pH至2～3，使其中Fe<supgt;3+</supgt;沉淀，固液分离，得到...

本发明涉及废气处理技术领域，具体涉及SF<subgt;6</subgt;降解系统及降解方法，SF<subgt;6</subgt;降解系统通过设置第一降解模块、监测启动模块和第二降解模块，第一降解模块和第二降解模块...

本发明涉及一种无线电能传输系统效率优化控制方法及装置，属于无线电能传输技术领域，其中，该无线电能传输系统效率优化控制方法包括：基于基尔霍夫定律和无线电能传输系统的原副边电气关系，确定所述无线电能传输系统的效率；将所述无线电能传输系统的输...

本发明提供了一种基于母线端口电压自适应调节的低谐波高效率优化方法，采用三端口架构替代两级AC‑DC变换器的DC‑DC部分；两级AC‑DC变换器的前级采用PWM整流器；对输入电流THD、输入电压(K)和输入电流(K)进行实时采样；对直流母...

本发明涉及一种长距离水下线缆姿态检测方法及系统，获取多根光纤光栅的解调波长数据，对所述解调波长数据处理，得到所述多根光纤光栅的应变信息；根据初始扭转角对所述光纤光栅位置信息进行修正；根据同一截面的多根所述光纤光栅的应变信息，计算得到该截...

本发明公开了一种基于标签高效学习的植物多器官CT图像表型解析方法，包括：获取植物CT图像，植物CT图像包括完整标注信息的第一植物CT图像、部分标注信息的第二植物CT图像以及未含有标注信息的第三植物CT图像；根据植物CT图像确定训练完备的...

本发明涉及一种港口船舶的检测方法、装置、设备及存储介质，属于船舶检测技术领域，其中，该方法包括：获取港口船舶图像数据，对所述港口船舶图像数据进行分类得到数据训练集和数据测试集；建立初始港口船舶检测模型，并设置模型参数；基于所述数据训练集...

本发明公开了一种抗菌促血管化自吸敷料及其制备方法和应用，属于生物材料技术领域。本发明中，所述敷料包括依次排列的第一表层、夹层和第二表层；以质量百分比计，所述第一表层包含如下组分：聚合物组分20％‑30％，Ca<subgt;10‑&...

本发明公开了一种计及频率与响应特性的氢电混合储能系统能量管理方法，包括以下步骤：建立包括氢储能系统和电储能系统的氢电混合储能系统，所述氢储能系统包括电解槽、燃料电池和储氢罐；获取氢电混合储能系统的功率，计算氢储能系统和电储能系统的功率波...

本发明提供了一种异种材料螺旋摆动焊接方法，上述方法包括以下步骤：首先，提供第一型材和第二型材，第一型材所需的焊接热输入量大于第二型材所需的焊接热输入量；其次，将第一型材的一端与第二型材的一端靠近设置，并确定两者之间的焊接线；最后，将一焊...

本发明涉及一种基于声学信号的动脉粥样硬化斑块的消融系统，属于医疗器械相关技术领域，其中，该系统包括：图像处理模块搭载于所述激光消融模块，用于获取血管内部的实时图像；激光消融模块基于所述实时图像，对动脉粥样硬化斑块组织实施激光消融治疗，得...