本发明提出了一种燃料电池内部含水量估计方法及系统，涉及燃料电池技术领域，包括如下步骤：S0：建立燃料电池观测用模型，从燃料电池观测用模型中选择参数作为系统状态变量，建立燃料电池内部水含量的状态空间方程；S1：结合燃料电池内部水含量的状态...

本发明公开了一种用于复杂装备智能运维报警系统的组件关联性分析方法，该方法包括：将历史报警数据集转化为表示特定时间间隔内报警是否发生的布尔矩阵；使用FP‑Growth算法生成FP‑tree，挖掘第一频繁项集并生成第一报警关联规则，得到对应...

一种溢油扩散的分析方法及系统，分析方法包括以下步骤：构建油膜漂移运动预测模型，包括恒定均匀流基本方程、VOF气‑液两相流3D模型和油粒子模型；获取溢油起始区域的目标数据，将溢油起始区域的目标数据输入到油膜漂移运动预测模型中，得到预测的溢...

本发明公开了一种基于人工蜂群算法的液压缸模糊动态生产调度方法和系统，包括模型构建模块、种群初始化模块、非支配解获取模块、档案集构建模块、档案集更新模块、最优方案确定模块；本发明针对制造车间的实际生产过程，考虑产品加工时间和交货期的不确定...

本发明公开了一种水陆两栖车驱动控制方法，包括：获取水陆两栖车的工况参数：包括前轮油气弹簧压力、后轮油气弹簧压力和喷水推进器的实时转速；根据所述水陆两栖车的前轮油气弹簧压力和喷水推进器的实时转速，判断水陆两栖车的当前工况；基于水陆两栖车的...

本发明公开一种咽鼓管球囊扩张导管装置，其包括壳体、成像组件和驱动组件，壳体包括穿设球囊导丝的套管。成像组件包括成像探头和成像导管，成像探头可转动的设置于套管一端，成像探头可转动的设置于成像导管一端，成像导管穿设于套管内并与成像探头连接。...

本发明公开了一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法及系统，包括：通过对港口智能水平运输车辆系统性能进行统一设定，建立港口智能水平运输车辆横向二自由度单轨动力学模型；依据港口智能水平运输车辆实际作业工况，构建港口智能水平运输车辆横纵向控...

本发明公开了一种基于岸‑机协同的管状物水下运维机器人系统及控制方法，包括岸端控制系统和水下机器人系统；岸端控制系统包括运载船舶，及设置于运载船舶上的能源供给模块、操纵控制模块和信号传输模块，水下机器人系统包括检测平台、清洁平台和纵向升降...

本发明提出了一种基于双层核壳结构MOF材料的香兰素封装方法，涉及香料制备技术领域。该方法包括如下步骤：S1、一次生长，合成单层ZIF‑8作为核结构；S2、以单层ZIF‑8核结构为基底，二次生长ZIF‑8作为壳结构，得到双层核壳结构ZIF...

本发明公开了基于通用芯片实现的带外远程管理系统，它的注册单元将芯片注册为PCIE端点设备；注册单元依据预设映射规则设定分辨率变量，并将分辨率变量存放在PCIE端点设备中；UEFI显示单元将UEFI显示阶段的显示数据发送到PCIE端点设备...

本技术涉及紧急疏散指示技术领域，尤其涉及一种便于安装的夜光疏散指示装置。本技术提供一种能够方便调整疏散指示方向，以及能够在突发情况下快速对夜光指示灯进行设置，便于人群疏散的便于安装的夜光疏散指示装置。一种便于安装的夜光疏散指示装置，包括...

本发明公开了一种融合数字孪生与因果模型的码头AGV联动方法及系统，该方法包括：获取可监控的码头各作业信息变量，并构建AGV路网布局模型；对与AGV任务完成所需时间具备格兰杰因果关系的相关变量做关于AGV在任务执行过程中行驶到AGV路网中...

本发明涉及一种采用索网柔性支架的大跨度全封闭声屏障，包括桥面、桥墩、立柱、承重索、侧边声屏障和顶部声屏障，桥墩设置在桥面下端，立柱为三根均设置在桥面上端，承重索一端固定设置在立柱顶端索鞍处，承重索一端另外一端固定设置在桥面上，横向的三根...

本发明公开了一种基于YOLOv5改进的远距离岸滩障碍物目标识别方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、采集相关岸滩障碍物图像数据集；步骤2、构建基于YOLOv5改进的远距离岸滩障碍物目标识别模型，该模型使用MobileNetV3作为特征...

本发明提供了一种地下建筑探测系统，该系统包括：无人机、勘探定位模块和通信控制模块，无人机和勘探定位模块均与通信控制模块电性连接；无人机用于响应自通信控制模块发送而来的投放指令，将勘探定位模块投放至测量区域；勘探定位模块用于获取测量区域的...

本发明公开了一种高效率的水下增氧设备，包括涡环产生装置、自吸气装置、驱动装置和涡环破碎装置；自吸气装置包括吸气腔室，吸气腔室为椭球体形状，吸气腔室的进气口连接有吸气管，吸气腔室的前后两侧分别设有可前后来回移动的前拉板和后推板；涡环产生装...

一种适用于远洋岛礁的高低错落风机排布优化方法，涉及风力发电领域。适用于远洋岛礁的高低错落风机排布优化方法包括以下步骤：分析并统计目标远洋岛礁的气象信息，得到目标远洋岛礁所在地区的风向玫瑰图和不同高度的风速分布图；确定规则排列下的最优风机...

本发明提供了一种船队侯港的泊位分配方法及装置，包括：获取港口的可靠泊位信息、滚装船船队的出港船舶信息和进港船舶信息；分别对第一船舶信息和第二船舶信息进行计算，得到第一出港船舶在各个阶段的第一行驶时间和第一进港船舶在各个阶段的第二行驶时间...

本发明公开了一种基于三维点云的道路破损精细提取方法及系统，属于智慧交通技术领域。所述方法包括：获取路面的三维点云模型，并进行去噪处理；通过密度聚类算法对去噪处理后的三维点云模型进行点云聚类处理，将三维点云模型中的点云划分成不同点云类簇；...

本技术提供一种低频宽带的服务器隔音罩，包括用于容纳服务器机箱的外壳，外壳沿服务器机箱的散热方向的两端开设有接线孔，外壳沿服务器机箱的散热方向的两端分别设置声子晶体盒，声子晶体盒内设置有隔板，隔板垂直于服务器机箱的散热方向，隔板上开设有与...