本发明公开了一种用于船体的垃圾清理水下机器人，涉及船体的垃圾清理技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的内壁转动连接有清洁机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有刮除机构。本发明通过设置清洁机构对船体表面的藤壶等生物和铁锈进行清理，再将...

本发明公开了一种固化淤泥软土的低碳复合胶凝固化剂及其固化方法，所述低碳复合胶凝固化剂按质量份数计包括以下组分：钢渣粉：30‑60份；矿渣粉：10‑25份；粉煤灰：5‑20份；脱硫灰：2‑10份；熟石灰：5‑15份；缓凝剂：2‑10份；激...

本发明提供的基于SVD‑WT‑RLMD的桥梁挠度监测温度效应分离方法，包括以下步骤：(1)对信号采用SVD分解进行初步降噪；(2)使用小波分解重构剔除剩余的噪声得到最终降噪信号，然后采用RLMD对降噪信号进行分离，得到桥梁监测信号中的日...

本发明公开了一种固态电解质及其制备方法和应用，所述聚合物固态电解质包括填料、聚合物、结晶抑制剂和锂盐，所述聚合物和锂盐的质量比为1：(1～1.2)；所述填料与聚合物的质量比为(1～10)：100；所述结晶抑制剂与聚合物的质量比为(2～8...

本发明提供了一种基于改进混合蜻蜓算法的构网型储能多目标优化方法，包括以下步骤：以高比例新能源系统运行成本最小为目标建立内层优化模型，以频率波动指标、电网脆弱性指标和储能成本指标为目标函数建立外层优化模型；设定迭代次数，若当前迭代次数小于...

本发明公开了一种通过调控结晶粒度强化浮选制备氯化钾的方法，所述方法包括如下步骤：制备光卤石的饱和溶液，作为分解母液；将光卤石矿与所述分解母液加入到结晶器中，在0～60℃下搅拌进行光卤石的分解结晶反应，反应结束后进行固液分离，固体经干燥备...

本发明涉及一种中低品位硅钙质胶磷矿脉石矿物同步脱除抑制剂及应用，该抑制剂以质量份计，包括亚甲基双萘磺酸钠40～70份、多糖聚合物15～30份以及有机酸15～30份。本发明提供的抑制剂中，原料中含有磺酸基、羟基和羧基等活性基团，能与硅钙质...

本发明涉及漆雾和VOCs回收装置技术领域，具体为一种模块化组合式漆雾和VOCs回收装置及使用方法，包括移动框架，移动框架的底端固定连接有两个移动滚轮，移动框架的顶部设置有回收机构，移动框架的另一端设置有储存机构，移动框架的顶部一侧固定连...

本发明公开了一种托辊密封圈性能检测多功能试验台及检测方法，属于密封圈性能检测技术领域，试验台包括：托辊、驱动装置、摩擦模块以及浸水模块，所述托辊具有连接部以及转动套于连接部的旋转部，所述旋转部的两端与连接部之间均安装有密封圈，所述连接部...

本发明涉及一种用于驾驶模拟的局域交通流实时交互生成方法，包括以下步骤：S1、使用无人机传感器采用道路交通流信息，提取拍摄路段范围内的车辆信息；S2、记录道路的详细信息；S3、根据道路线性数据以及道路信息管理文件在驾驶模拟软件中建立完整的...

本发明涉及固体废弃物资源化技术领域，公开了一种协同资源化利用赤泥和粉煤灰制备胶凝材料的方法，包括如下步骤：通过破碎机将赤泥和粉煤灰分别进行破碎处理，之后在球磨机中分别将赤泥和粉煤灰研磨至粉末，得到预处理后的赤泥和粉煤灰；将预处理后的赤泥...

本发明公开了一种调度自动化系统评价指标体系构建方法、设备及介质，该方法综合考虑了新型电力系统下调度自动化系统的发展，构建了以规模类指标、性能类指标、运行类指标及经济类指标为一级指标的评价指标体系，然后使用CRITIC权重法对所选取的三级...

本发明涉及助听器技术领域，提出了一种耳背式助听器，包括机体、耳塞和调节组件，所述耳塞包括塞头、塞柱和球头；所述调节组件包括驱动盘和多个压杆，所述驱动盘以能够转动的方式固定设置在所述机体内；所述压杆的一端转动设置在所述驱动盘上，转动所述驱...

本发明涉及皮带式磁力可调无人机发射装置、参数调节及发射方法，皮带式磁力可调无人机发射装置包括可调性皮带发射组合装置和智能综合管理平台；可调性皮带发射组合装置包括多维度调控模块、分块式适配器、可调式发射皮带轨道及分块式适配器回收模块；多维...

本发明提供了一种集装箱港口设备调控方法、装置及电子设备，港口设备包括风险类设备和正常类设备，该方法包括：获取风险类设备的异常性能类数据和条件类数据；确定正常类设备受异常性能类数据影响且可调的第一数据及其可调范围，并确定风险类设备的条件类...

本发明的技术方案提供一种基于密封原理的节能型烧结机，包括烧结台车以及喷吹模块，烧结台车其上用于平铺物料；喷吹模块其包括点火部、降温部、混气部和负压部，所述点火部、降温部和混气部沿着物料移动方向依次分布，且所述混气部和所述负压部以所述烧结...

本发明提供一种车间调度优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车间当前调度信息，从所述车间当前调度信息中提取当前局部状态信息；将所述当前局部状态信息输入至当前智能体对应的调度模型中，得到当前智能体的最优动作集；基于所述当前智...

本发明涉及一种磷石膏及其无害化及资源化处理方法和应用，包括以下步骤：取磷石膏原料进行球磨过筛，得到磷石膏A；磷石膏A在200～240℃下进行第一次煅烧，得到磷石膏B；磷石膏B在120～140℃下进行第二次煅烧，得到磷石膏C；向磷石膏C中...

本发明提供了一种过氧化铜修饰普鲁士蓝纳米复合材料及其制备方法和应用，所述过氧化铜修饰普鲁士蓝纳米复合材料包括普鲁士蓝纳米颗粒和负载在普鲁士蓝纳米颗粒上的过氧化铜，制备方法为在普鲁士蓝纳米颗粒上原位生长过氧化铜。通过普鲁士蓝和过氧化铜的协...

本发明公开一种低温制备超细单相硼化物及高熵硼化物粉体的方法，以过渡金属氯盐、硝酸盐或低廉有机金属盐为原料，硼酸和蔗糖/山梨醇分别为硼源、碳源，柠檬酸或乙酰丙酮(acac)作为络合剂/螯合剂，利用一定分子截留量的透析袋或者采用活化后的强碱...