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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船体的垃圾清理,具体为一种用于船体的垃圾清理水下机器人。
技术介绍
1、船底长时间泡在海水中,时间长了,船体表面会产生铁锈,同时渐渐地也会滋生一些藻类植物。随着这些藻类的不断生长,慢慢地也可以为其他的海洋动物提供食物,所以也会吸引其他的一些海洋生物(例如藤壶)到来,轮船在大海中漂泊的时间越长,船底所吸附的海鲜就会越多,渐渐地就会改变轮船船底的表面结构,所造成的影响就是轮船的航行速度变慢,同时也会造成耗油量增加。第一种原因是这些船底的海鲜增加了阻力,也就会增加耗油量;第二种原因就是这些船底的海鲜也会使船舶增加重量,从而增加耗油量,而且船底带有比较多的海洋生物,也有可能会对停靠的港口造成生物入侵。
2、清理的时候,通常就是将船底的所有海鲜和表面铁锈一次性清除掉,一般就是让潜水人员穿上专业的设备,再拿起铲子对着那个关键的部位进行清理,或者使用水下清洁机器人对海洋生物和铁锈进行刮除。
3、但是清理的工作量较大,仅仅是依靠潜水人员清理效率很低,需要的时间很长,而水下清洁机器人多数只是将船体上附着的海洋生物简单刮除,被刮除的海洋生物容易再次附着在船体上,并没有解决生物入侵的问题,同时在海里经常存在暗礁、暗石,还会有一些海洋生物在机器人清洁作业时撞击机器人,机器人的防护措施不强,抗冲击能力差,得不到较好的防护,容易损坏,并从船体上脱落。
技术实现思路
1、基于此,本专利技术的目的是提供一种用于船体的垃圾清理水下机器人,以解决上述背景中提出的技术问题。
...【技术保护点】
1.一种用于船体的垃圾清理水下机器人,包括机器人外壳(100),其特征在于:所述机器人外壳(100)的内壁转动连接有清洁机构(200),所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有刮除机构(300),所述机器人外壳(100)的外壁固定连接有防撞机构(400),所述机器人外壳(100)的内壁开设有防掉落机构(500),所述机器人外壳(100)的内部设置有导流机构(600);
2.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述导电块(280)与机器人外壳(100)之间固定连接,所述第二传送带(270)的下方贴合挡块(900),所述电磁圈(260)设置有多组,所述机器人外壳(100)内壁位于传送轮(240)的下方转动连接有破碎辊(290),所述破碎辊(290)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述刮除机构(300)包括有与机器人外壳(100)内壁固定连接的定位块(330),所述定位块(330)外壁滑动连接有移动块(320),所述移动块(320)的内壁螺纹套接有螺纹杆(310),所述螺纹杆(31
4.根据权利要求3所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述弧度调节组件(360)包括有与移动块(320)一侧固定连接的固定板(361),所述固定板(361)的内壁固定连接有第一连接轴(362),所述第一连接轴(362)的外壁转动套接有转动板(363),所述转动板(363)的一侧固定连接有转动块(364),所述转动块(364)的一侧固定连接有第二连接轴(365),所述第二连接轴(365)的外壁转动套接有连接杆(366),所述连接杆(366)的内壁转动连接有第三连接轴(367),所述第三连接轴(367)与定位块(330)之间固定连接,所述固定板(361)的一侧固定连接有第四连接轴(368),所述第四连接轴(368)与连接杆(366)之间转动连接,所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)均设置有两组,两组所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)对称设置在固定板(361)的两侧,所述转动块(364)的顶端固定连接有刮除组件(370)。
5.根据权利要求4所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述刮除组件(370)包括有与转动块(364)顶端固定连接的连接板(371),所述连接板(371)的一侧固定连接有定位轴(372),所述定位轴(372)的外壁转动套接有Y形块(373),所述Y形块(373)的顶端固定连接有铲板(376),所述连接板(371)的一侧固定连接有固定轴(375),所述固定轴(375)的外壁固定连接有第一弹簧(374),所述第一弹簧(374)的一端与Y形块(373)之间固定连接,所述连接板(371)的内壁固定连接有限位轴(377),所述连接板(371)、第一弹簧(374)、固定轴(375)和限位轴(377)均设置有两组,两组所述连接板(371)、第一弹簧(374)、固定轴(375)和限位轴(377)对称设置在Y形块(373)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述防撞机构(400)包括与机器人外壳(100)一侧固定连接的第二弹簧(450),所述第二弹簧(450)的一端固定连接有弧形防护板(440),所述弧形防护板(440)的一侧固定连接有滑动杆(430),所述滑动杆(430)与机器人外壳(100)之间滑动连接,所述机器人外壳(100)上开设有缓冲槽(410),所述缓冲槽(410)的内壁滑动连接有滑块(420),所述滑块(420)与滑动杆(430)之间固定连接,所述缓冲槽(410)的槽内固定连接有触碰开关(470),所述滑块(420)的一侧固定连接有顶块(460),所述滑块(420)的一侧固定连接有第三弹簧(480),所述第三弹簧(480)的一端固定连接在缓冲槽(410)槽内。
7.根据权利要求6所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述第三弹簧(480)设置有多组,多组所述第三弹簧(480)以顶块(460)为轴心圆周阵列设置,所述弧形防护板(440)设...
【技术特征摘要】
1.一种用于船体的垃圾清理水下机器人,包括机器人外壳(100),其特征在于:所述机器人外壳(100)的内壁转动连接有清洁机构(200),所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有刮除机构(300),所述机器人外壳(100)的外壁固定连接有防撞机构(400),所述机器人外壳(100)的内壁开设有防掉落机构(500),所述机器人外壳(100)的内部设置有导流机构(600);
2.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述导电块(280)与机器人外壳(100)之间固定连接,所述第二传送带(270)的下方贴合挡块(900),所述电磁圈(260)设置有多组,所述机器人外壳(100)内壁位于传送轮(240)的下方转动连接有破碎辊(290),所述破碎辊(290)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述刮除机构(300)包括有与机器人外壳(100)内壁固定连接的定位块(330),所述定位块(330)外壁滑动连接有移动块(320),所述移动块(320)的内壁螺纹套接有螺纹杆(310),所述螺纹杆(310)与机器人外壳(100)之间转动连接,所述移动块(320)上开设有限位槽(350),所述限位槽(350)槽内滑动连接有限位块(340),所述限位块(340)与定位块(330)之间固定连接,所述移动块(320)的一侧固定连接有弧度调节组件(360),所述弧度调节组件(360)的顶端固定连接有刮除组件(370),所述弧度调节组件(360)和刮除组件(370)均设置有多组。
4.根据权利要求3所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述弧度调节组件(360)包括有与移动块(320)一侧固定连接的固定板(361),所述固定板(361)的内壁固定连接有第一连接轴(362),所述第一连接轴(362)的外壁转动套接有转动板(363),所述转动板(363)的一侧固定连接有转动块(364),所述转动块(364)的一侧固定连接有第二连接轴(365),所述第二连接轴(365)的外壁转动套接有连接杆(366),所述连接杆(366)的内壁转动连接有第三连接轴(367),所述第三连接轴(367)与定位块(330)之间固定连接,所述固定板(361)的一侧固定连接有第四连接轴(368),所述第四连接轴(368)与连接杆(366)之间转动连接,所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)均设置有两组,两组所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)对称设置在固定板(361)的两侧,所述转动块(364)的顶端固定连接有刮除组件(370)。
5.根据权利要求4所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人,其特征在于:所述刮除组件(370)包括有与转动块(364)顶端固定连接的连接板(371),所述连接板(371)的一侧固定连接有定位轴(372),所述定位轴(372)的外壁转动套接有y形块(373),所述y形块(373)的顶端固定连接有铲板(376),所述连接板(371)的一侧固定连接有固定轴(375),所述固定轴(375)的外壁固定连接有第一弹簧(374),所述第一弹簧(374)的一端与y形块(373)之间固定连接,所述连接板(371)的内壁固定连接有限位轴(377),所述连接板(371)、第一弹簧(374)、固定轴(375)和限位轴(377)均设置有两组,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:万闯,祁腾岳,赵盈葳,姚玉南,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:
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