一种用于船体的垃圾清理水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于船体的垃圾清理水下机器人，涉及船体的垃圾清理技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的内壁转动连接有清洁机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有刮除机构。本发明专利技术通过设置清洁机构对船体表面的藤壶等生物和铁锈进行清理，再将藤壶等生物与铁锈分开处理，对藤壶等生物进行破碎，防止其跨海域生存，造成生物入侵，同时刮除机构可更加贴合船体弧度对船体表面较为顽固的污垢铁屑等进行刮除，导流机构配合清洁机构和刮除机构对船体上附着的垃圾进行高压冲刷，使得清洁机构和刮除机构更加轻松地对船体进行清理；通过设置防掉落机构，在清理过程中海洋生物撞到清理机器人时，防撞机构可对撞击力进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船体的垃圾清理，具体为一种用于船体的垃圾清理水下机器人。

技术介绍

1、船底长时间泡在海水中，时间长了，船体表面会产生铁锈，同时渐渐地也会滋生一些藻类植物。随着这些藻类的不断生长，慢慢地也可以为其他的海洋动物提供食物，所以也会吸引其他的一些海洋生物(例如藤壶)到来，轮船在大海中漂泊的时间越长，船底所吸附的海鲜就会越多，渐渐地就会改变轮船船底的表面结构，所造成的影响就是轮船的航行速度变慢，同时也会造成耗油量增加。第一种原因是这些船底的海鲜增加了阻力，也就会增加耗油量；第二种原因就是这些船底的海鲜也会使船舶增加重量，从而增加耗油量，而且船底带有比较多的海洋生物，也有可能会对停靠的港口造成生物入侵。

2、清理的时候，通常就是将船底的所有海鲜和表面铁锈一次性清除掉，一般就是让潜水人员穿上专业的设备，再拿起铲子对着那个关键的部位进行清理，或者使用水下清洁机器人对海洋生物和铁锈进行刮除。

3、但是清理的工作量较大，仅仅是依靠潜水人员清理效率很低，需要的时间很长，而水下清洁机器人多数只是将船体上附着的海洋生物简单刮除，被刮除的海洋生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于船体的垃圾清理水下机器人，包括机器人外壳(100)，其特征在于：所述机器人外壳(100)的内壁转动连接有清洁机构(200)，所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有刮除机构(300)，所述机器人外壳(100)的外壁固定连接有防撞机构(400)，所述机器人外壳(100)的内壁开设有防掉落机构(500)，所述机器人外壳(100)的内部设置有导流机构(600)；

2.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人，其特征在于：所述导电块(280)与机器人外壳(100)之间固定连接，所述第二传送带(270)的下方贴合挡块(900)，所述电磁圈(260)设置有多组，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于船体的垃圾清理水下机器人，包括机器人外壳(100)，其特征在于：所述机器人外壳(100)的内壁转动连接有清洁机构(200)，所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有刮除机构(300)，所述机器人外壳(100)的外壁固定连接有防撞机构(400)，所述机器人外壳(100)的内壁开设有防掉落机构(500)，所述机器人外壳(100)的内部设置有导流机构(600)；

2.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人，其特征在于：所述导电块(280)与机器人外壳(100)之间固定连接，所述第二传送带(270)的下方贴合挡块(900)，所述电磁圈(260)设置有多组，所述机器人外壳(100)内壁位于传送轮(240)的下方转动连接有破碎辊(290)，所述破碎辊(290)设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人，其特征在于：所述刮除机构(300)包括有与机器人外壳(100)内壁固定连接的定位块(330)，所述定位块(330)外壁滑动连接有移动块(320)，所述移动块(320)的内壁螺纹套接有螺纹杆(310)，所述螺纹杆(310)与机器人外壳(100)之间转动连接，所述移动块(320)上开设有限位槽(350)，所述限位槽(350)槽内滑动连接有限位块(340)，所述限位块(340)与定位块(330)之间固定连接，所述移动块(320)的一侧固定连接有弧度调节组件(360)，所述弧度调节组件(360)的顶端固定连接有刮除组件(370)，所述弧度调节组件(360)和刮除组件(370)均设置有多组。

4.根据权利要求3所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人，其特征在于：所述弧度调节组件(360)包括有与移动块(320)一侧固定连接的固定板(361)，所述固定板(361)的内壁固定连接有第一连接轴(362)，所述第一连接轴(362)的外壁转动套接有转动板(363)，所述转动板(363)的一侧固定连接有转动块(364)，所述转动块(364)的一侧固定连接有第二连接轴(365)，所述第二连接轴(365)的外壁转动套接有连接杆(366)，所述连接杆(366)的内壁转动连接有第三连接轴(367)，所述第三连接轴(367)与定位块(330)之间固定连接，所述固定板(361)的一侧固定连接有第四连接轴(368)，所述第四连接轴(368)与连接杆(366)之间转动连接，所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)均设置有两组，两组所述第二连接轴(365)、连接杆(366)、第三连接轴(367)和第四连接轴(368)对称设置在固定板(361)的两侧，所述转动块(364)的顶端固定连接有刮除组件(370)。

5.根据权利要求4所述的一种用于船体的垃圾清理水下机器人，其特征在于：所述刮除组件(370)包括有与转动块(364)顶端固定连接的连接板(371)，所述连接板(371)的一侧固定连接有定位轴(372)，所述定位轴(372)的外壁转动套接有y形块(373)，所述y形块(373)的顶端固定连接有铲板(376)，所述连接板(371)的一侧固定连接有固定轴(375)，所述固定轴(375)的外壁固定连接有第一弹簧(374)，所述第一弹簧(374)的一端与y形块(373)之间固定连接，所述连接板(371)的内壁固定连接有限位轴(377)，所述连接板(371)、第一弹簧(374)、固定轴(375)和限位轴(377)均设置有两组，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：万闯，祁腾岳，赵盈葳，姚玉南，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：