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本发明公开了一种用于船体的垃圾清理水下机器人，涉及船体的垃圾清理技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的内壁转动连接有清洁机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有刮除机构。本发明通过设置清洁机构对船体表面的藤壶等生物和铁锈进行清理，再将藤壶...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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