基于三维点云的道路破损精细提取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于三维点云的道路破损精细提取方法及系统，属于智慧交通技术领域。所述方法包括：获取路面的三维点云模型，并进行去噪处理；通过密度聚类算法对去噪处理后的三维点云模型进行点云聚类处理，将三维点云模型中的点云划分成不同点云类簇；基于动态图网络模型构建复数邻域动态图点云分类模型，对不同点云类簇进行点云破损分类；使用体素法获取点云破损的体积数据和深度信息，对道路破损进行整体破损信息量化。本发明专利技术通过构建复数邻域动态图点云分类模型，能够高效地处理利用道路的三维点云模型中提取到所需要反映的道路坑洞、裂缝，且能对道路坑洞破损进行整体几何破损信息量化，实现道路破损信息精细化提取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智慧交通，具体涉及一种基于三维点云的道路破损精细提取方法及系统。

技术介绍

1、道路健康程度直接关系到城市交通的运营安全与效率，路面破损情况检测是道路健康检测的一个重要环节。作为交通系统中的核心组成部分，道路破损情况严重时将会影响交通安全，并且受道路坑洼影响所导致的车辆损坏、人身安全受到危害的事故案例也层出不穷。因此，能否及时且高效地完成道路坑洼检测从而避免隐患的出现，成为了该环节的一个关键。

2、传统的道路破损检测多为大规模周期排查的方式，通过人工实地考察的形式来实现对路段破损精细化信息的获取。这种破损检测耗费人力、物力、财力，大大降低了破损检测的效率，具有很明显的不足之处。目前，基于图像分析的道路破损检测成为道路检测的重要手段，但是图像采集可能受到角度、光照、阴影、环境变化等因素的影响，容易出现误判。而三维点云数据的获取具有高精度、高密度、非接触式等特点，因此，构建道路三维点云模型，基于三维点云模型中对道路破损进行系统化地分析和处理能够改善传统的道路破损检测方式的不足。但是目前的基于车载激光雷达的路面检测方法，需要进行大量的三本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述通过平面拟合法对三维点云模型进行去噪处理具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述基于动态图网络模型构建复数邻域动态图点云分类模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述空间变换层中，通过k-NN算法建立节点之间的连接关系，生成动态图形；所述节点之间的连接关系采用节点之间的欧式距离来衡量。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述通过平面拟合法对三维点云模型进行去噪处理具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述基于动态图网络模型构建复数邻域动态图点云分类模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述空间变换层中，通过k-nn算法建立节点之间的连接关系，生成动态图形；所述节点之间的连接关系采用节点之间的欧式距离来衡量。

5.根据权利要求4所述的基于三维点云的道路破损精细提取方法，其特征在于，所述边缘卷积层对每个节点i，通过权重矩阵w对邻居节点j的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学全，向省燚，张庭瑞，李悦颖，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：