本实用新型提出了一种电池包高低压测试机构，通过设置升降机构，驱动大电流探针升降，并选择性的接触或者脱离待测试电池包上的正、负极，能快速将大电流探针与待测电池电性连接；升降机构可沿横梁调节水平位置，便于适应不同尺寸的电池包来料；在托盘本体...

本实用新型提出了一种电芯模组的搬运装置，将插芯与涨紧销铰连接，通过拉动拉杆，即可将涨紧销相对插芯转动，从而卡在电池模组的插装孔内，进而将其提起；设置定位环和弹簧柱塞，使得插芯可上下浮动，及在水平面内浮动，适应电芯模组来料插装孔的高低及水...

本实用新型提出了一种纸箱转运机构，包括支架、升降机和托板，其中，支架设置在抓手的下侧，升降机固定在支架的内部，托板固定在升降机上；通过设置升降机带动托板进行上下运动，便能够调节托板上货物与抓手之间的距离，以此保证机械臂和抓手每次工序动作...

本实用新型提出了一种电池模组FPC板焊接装置，通过设置第一三维行走机构，驱动压头移动并压紧FPC板，压头中间开设有贯穿孔，第二三维行走机构驱动焊接头选择性的穿过贯穿孔并焊接电池模组上的FPC板；压头采用浮动设计，防止压坏FPC板；设置气...

本实用新型提出了一种开箱机用纸箱承托支架，在支架本体的侧部设置有线性位移机构和限位件，当支架本体的传送带带动纸箱进给时，线性位移机构带动限位件同步进行运动，线性位移机构为滚珠丝杆滑台，且通过伺服电机驱动进给，其具有进给精准的优点，能够使...

本实用新型提出了一种电池模组吊具，其包括吊梁、侧板、吊台、导轨、夹具、联动件和调节件，侧板在吊梁的两端均设置有一个；吊台固定在吊梁上；导轨设置有两个，导轨的两端分别与两个侧板固定；夹具设置在导轨上，且夹具可沿导轨的长度方向滑动或相对固定...

本实用新型提出了一种开箱机专用上箱机械臂，通过设置垂直升降机构、摆臂、角度调节机构、抓取机构和承台用于纸箱的摆放及抓取，其中，摆臂固定在垂直升降机构上，角度调节机构固定在摆臂远离垂直升降机构的一端，抓取机构可拆卸地与角度调节机构相连接，...

本发明提出了一种用于电芯模组包装的上料装置，其包括骨架、电芯抓取机构、电芯防脱机构、定位辅助机构，其中，电芯抓取机构包括主抓取板、缓冲抓取板、抓取动力装置和抓取导向装置；抓取动力装置包括电机、抓取丝杠、第一固定座、第二固定座；抓取丝杠包...