一种纸箱转运机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种纸箱转运机构，包括支架、升降机和托板，其中，支架设置在抓手的下侧，升降机固定在支架的内部，托板固定在升降机上；通过设置升降机带动托板进行上下运动，便能够调节托板上货物与抓手之间的距离，以此保证机械臂和抓手每次工序动作的行程都能保持一致，防止因货物越来越低导致机械臂和抓手的行程增加，能够提高工作效率。能够提高工作效率。能够提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱转运机构


[0001]本技术涉及纸箱开箱
，尤其涉及一种纸箱转运机构。

技术介绍

[0002]纸箱在通常情况下，是以扁平状的形态进行存放，当使用纸箱时，需要利用抓取机构将纸箱抓取至开箱机上，通过开箱机完成纸箱的伸展工作，使其成为箱体结构。
[0003]在通过机械臂对承台上的纸箱进行抓取时，纸箱的数量会越来越少，随着纸箱层面的降低，导致机械臂抓手的行程一次比一次远，工序动作用时越来越长，影响加工效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能够保持抓手行程稳定、提高加工效率的纸箱转运机构。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种纸箱转运机构，其包括机械臂和抓手，抓手固定在机械臂上；
[0006]还包括支架、升降机和托板，其中，
[0007]支架，设置在抓手的下侧；
[0008]升降机，固定在支架的内部；
[0009]托板，固定在升降机上，托板包括板体、电子秤和定位传感器，其中，板体与升降机固定连接，电子秤嵌合在板体的表面上，定位传感器嵌合在电子秤的表面上。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述支架为矩形框架结构，支架的前、后、左、右和顶面为开放式结构。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机在支架内共设置有两个，两个升降机上均固定有托板，两个托板的顶面面积和与支架顶面开口相等。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机为电动推杆式剪刀升降机。/>[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括侧板和调节机构，侧板在支架的左侧和右侧均固定一处，两处侧板上各设置有两个调节机构。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节机构包括螺纹筒、螺纹杆、手轮、轴承座和底板，其中，
[0015]螺纹筒固定在侧板上，螺纹筒的内孔贯穿侧板；
[0016]螺纹杆与螺纹筒通过螺纹相连接；
[0017]手轮固定在螺纹杆的顶端；
[0018]轴承座设置在螺纹杆的底端，轴承座与螺纹杆可转动连接；
[0019]底板固定在轴承座的底端。
[0020]更进一步优选的，所述底板上开设有通孔。
[0021]在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位传感器在电子秤的四个边缘处均设置有一个。
[0022]本技术的纸箱转运机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0023](1)通过设置升降机以带动托板及其上部纸箱进行高低调节，其能够保证抓手每次工序动作所用的时长保持一致，防止纸箱数量较少时，抓手的移动距离变长，能够减少抓手位移的工时损耗，提高生产效率。
[0024](2)通过将升降机设置在支架的内部，支架可设置为地埋式结构，托板能够通过升降机调节至与地面持平的高度，方便通过叉车向托板上直接堆放纸箱，且托板可升降的设置，还使得机械臂的高度能够降低，通过采用小型的机械臂即可完成纸箱抓取，利于降低成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的纸箱转运机构的结构图；
[0027]图2为本技术的纸箱转运机构的正常安装结构图；
[0028]图3为本技术的纸箱转运机构的调节机构抵持地面结构图；
[0029]图4为本技术的纸箱转运机构的支架内部结构图；
[0030]图5为本技术的纸箱转运机构的A点结构图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1～5所示，本技术的纸箱转运机构，包括机械臂1、抓手2、支架3、升降机4、托板5、侧板6和调节机构7。
[0033]其中，机械臂1和抓手2为现有技术，机械臂1带动抓手2进行运动，以对纸箱进行抓取，支架3设置在抓手2的下侧，升降机4固定在支架3的内部，托板5固定在升降机4上；在本装置工作时，将纸箱放到托板5上，之后机械臂1带动抓手2抓取纸箱即可，在此同时，升降机4能够带动托板5进行上下位移，在纸箱变少时，仅需通过升降机4调整纸箱的高度即可，能够保证机械臂1和抓手2的行程不变，以保持抓取效率；托板5包括板体501、电子秤502 和定位传感器503，其中，板体501与升降机4固定连接，电子秤502嵌合在板体501的表面上，电子秤502通过称重的方式，测定托板5上的纸箱余量，定位传感器503嵌合在电子秤502的表面上，用于检测纸箱是否放置到位。
[0034]在本实施例中，作为一种优选方式，所述支架3为矩形框架结构，支架3 的前、后、左、右和顶面为开放式结构，以便于向其内部安装升降机4和托板5，且具有重量轻、后期易于维护的优点。
[0035]在本实施例中，作为一种优选方式，所述升降机4在支架3内共设置有两个，两个升
降机4上均固定有托板5，两个托板5的顶面面积和与支架3顶面开口相等，托板5用于承托纸箱，且在不工作时能够封闭升降机4的顶部开口，能够防止杂物掉入支架3内，起到防护的效果。
[0036]在本实施例中，作为一种优选方式，所述升降机4为电动推杆式剪刀升降机，其具有行程精确的优点，托举纸箱时运动平稳，利于配合精度要求较高的机械臂1。
[0037]在本实施例中，作为一种优选方式，还包括侧板6和调节机构7，侧板6在支架3的左侧和右侧均固定一处，两处侧板6上各设置有两个调节机构7，两处调节机构7用于连接地面使用，以保持本装置的稳定性。
[0038]在本实施例中，作为一种优选方式，所述调节机构7包括螺纹筒701、螺纹杆702、手轮703、轴承座704和底板705，其中，螺纹筒701固定在侧板6上，螺纹筒701的内孔贯穿侧板6；螺纹杆702与螺纹筒701通过螺纹相连接；手轮 703固定在螺纹杆702的顶端；轴承座704设置在螺纹杆702的底端，轴承座 704与螺纹杆702可转动连接；底板705固定在轴承座704的底端；本装置中支架3为地埋式设置，当基坑较浅，安装支架3后，若侧板6无法触及地面，则可通过手轮703转动螺纹杆702，以调节底板705，使其抵持地面，提高支架3 的稳定性。
[0039]在本实施例中，作为一种优选方式，所述底板705上开设有通孔706；在底板705抵持地面后，可通过螺栓穿过通孔706将底板705与地面进行连接，进一步提高支架3安装的稳固性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱转运机构，其包括机械臂(1)和抓手(2)，抓手(2)固定在机械臂(1)上；其特征在于：还包括支架(3)、升降机(4)和托板(5)，其中，支架(3)，设置在抓手(2)的下侧；升降机(4)，固定在支架(3)的内部；托板(5)，固定在升降机(4)上，托板(5)包括板体(501)、电子秤(502)和定位传感器(503)，其中，板体(501)与升降机(4)固定连接，电子秤(502)嵌合在板体(501)的表面上，定位传感器(503)嵌合在电子秤(502)的表面上。2.如权利要求1所述的纸箱转运机构，其特征在于：所述支架(3)为矩形框架结构，支架(3)的前、后、左、右和顶面为开放式结构。3.如权利要求2所述的纸箱转运机构，其特征在于：所述升降机(4)在支架(3)内共设置有两个，两个升降机(4)上均固定有托板(5)，两个托板(5)的顶面面积和与支架(3)顶面开口相等。4.如权利要求1所述的纸箱转运机构，其特征在于：所述升降机(4)为电动推杆式剪刀升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，胡庆明，沈光明，马文康，李明，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：