一种开箱机专用上箱机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出了一种开箱机专用上箱机械臂，通过设置垂直升降机构、摆臂、角度调节机构、抓取机构和承台用于纸箱的摆放及抓取，其中，摆臂固定在垂直升降机构上，角度调节机构固定在摆臂远离垂直升降机构的一端，抓取机构可拆卸地与角度调节机构相连接，承台设置在摆臂的正下方；抓取机构能够通过垂直升降机构进行上下调节，通过摆臂进行水平摆动，还可通过角度调节机构实现旋转，具有高灵活性的优点，以自由抓取承台上的纸箱，承台的设置，使纸箱可水平摆放，不但摆放平稳，且纸箱的摆放数量大大增加，能够降低增补纸箱的次数，使用省事省力，有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机专用上箱机械臂


[0001]本技术涉及货物搬运机械
，尤其涉及一种开箱机专用上箱机械臂。

技术介绍

[0002]在纸箱的开箱过程中，纸箱需要预装在专用的纸箱托架上，纸箱此时为扁平状，并呈纵向放置在纸箱托架上，托架的进给机构位于纸箱的下侧，以带动纸箱前进，受于该种摆放结构的限制，随着不断进给，纸箱与纸箱的下部会逐渐紧贴，上部则存在一定间隙，由此便会产生一定幅度的倾斜，纸箱数量越多，倾斜角度也就越大，不但妨碍纸箱托架自身的进给，还妨碍开箱机构进行抓取，因此对纸箱摆放数量存在着限制，不宜摆放过多，需要频繁向纸箱托架上补增纸箱，影响生产效率；且纸箱托架与开箱机为一体式结构，纸箱的抓取机构内置在开箱机内，使用起来不够灵活。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种开箱机专用上箱机械臂。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种开箱机专用上箱机械臂，其包括底座、垂直升降机构和拖链，其中，
[0005]垂直升降机构固定在底座上；
[0006]拖链固定在垂直升降机构的侧部；
[0007]还包括摆臂、角度调节机构、抓取机构和承台，其中，
[0008]摆臂固定在垂直升降机构上；
[0009]角度调节机构固定在摆臂远离垂直升降机构的一端；
[0010]抓取机构可拆卸地与角度调节机构相连接；
[0011]承台设置在摆臂的正下方。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，所述垂直升降机构包括机体、第一导轨、滑块、支架、齿条、第一伺服电机和齿轮，其中，
[0013]机体的前部呈纵向固定有第一导轨；
[0014]滑块和第一导轨滑动连接；
[0015]支架固定在滑块上；
[0016]齿条固定在机体的前部，齿条与第一导轨相平行；
[0017]第一伺服电机固定在支架上，第一伺服电机的输出轴贯穿支架并连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述摆臂包括第一转台、第二伺服电机和连杆，其中，
[0019]第一转台固定在支架上；
[0020]第二伺服电机与第一转台固定连接，第二伺服电机的主轴驱动第一转台；
[0021]连杆固定在第一转台上。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，所述角度调节机构包括载板、第二转台、第三伺服电机和连接板，其中，
[0023]载板固定在连杆远离第一转台的一端；
[0024]第二转台固定在载板上；
[0025]第三伺服电机与第二转台固定连接，第三伺服电机的主轴驱动第二转台；
[0026]连接板固定在第二转台的下部。
[0027]在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取机构包括连接架和气动抓手，连接架位于连接板的下侧，气动抓手位于连接架的下部，连接架上开设有多个通孔，螺栓贯穿多个通孔将连接架与气动抓手及连接板连接固定。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接架为工型架。
[0029]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括吊耳、导轮、配重块、吊索，其中，
[0030]吊耳固定在支架上；
[0031]导轮位于机体的顶端，导轮与机体可转动连接；
[0032]配重块设置在机体的后侧；
[0033]吊索的两端分别与吊耳和配重块铰连接，吊索的中部通过导轮支撑。
[0034]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二导轨，第二导轨呈纵向固定在机体的后部，第二导轨与配重块滑动连接。
[0035]本技术的开箱机专用上箱机械臂相对于现有技术具有以下有益效果：
[0036](1)通过采用垂直升降机构、摆臂、角度调节机构和抓取机构完成纸箱的抓取工作，其相较传统的开箱抓取机构，具有更加灵活的特点，且该结构的设置，使得纸箱无需纵向摆放，只需将纸箱平放在承台上即可，具有纸箱摆放稳定、摆放数量多的优点，可减少纸箱补增频率，降低人力成本。
[0037](2)由于抓取机构的灵活性，使得纸箱可在承台上摆放多组，能够有效的降低纸箱补增频率，且纸箱在对其中一组进行抓取时，则可对另一组进行补增纸箱，不会影响开箱工作的进行，能够提高生产效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术的开箱机专用上箱机械臂的立体图；
[0040]图2为本技术的开箱机专用上箱机械臂的侧视图；
[0041]图3为本技术的开箱机专用上箱机械臂的垂直升降机构、摆臂、角度调节机构和抓取机构连接结构图；
[0042]图4为本技术的开箱机专用上箱机械臂的A点结构图；
[0043]图5为本技术的开箱机专用上箱机械臂的齿条与齿轮连接结构图；
[0044]图6为本技术的开箱机专用上箱机械臂的工作状态结构图；
[0045]图7为本技术的开箱机专用上箱机械臂的连接架结构图；
[0046]图8为现有开箱机的纸箱摆放结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0048]如图1～8所示，本技术的开箱机专用上箱机械臂，包括：底座1、垂直升降机构2、拖链3、摆臂4、角度调节机构5、抓取机构6、承台7、吊耳8、导轮9、配重块10、吊索11和第二导轨12。
[0049]其中，底座1、垂直升降机构2和拖链3为现有技术，底座1用于支撑固定垂直升降机构2，垂直升降机构2用于进行垂直提升摆臂4，拖链3用于布设连接各机构的电线，摆臂4固定在垂直升降机构2上，用于驱动角度调节机构5和抓取机构6进行位移；角度调节机构5固定在摆臂4远离垂直升降机构2的一端，抓取机构6可拆卸地与角度调节机构5相连接，承台7设置在摆臂4的正下方，承台7用于放置纸箱，纸箱平放在承台7上，其具有摆放稳定的优点，较传统的纸箱托架相比，能够防止更多的纸箱，角度调节机构5用于驱动抓取机构6进行旋转，以完成抓取机构6的水平方向调节，便于抓取承台7上的纸箱使用十分灵活。
[0050]在本实施例中，作为一种优选方式，所述垂直升降机构2包括机体201、第一导轨202、滑块203、支架204、齿条205、第一伺服电机206和齿轮207，其中，机体201的前部呈纵向固定有第一导轨202；滑块203和第一导轨202滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱机专用上箱机械臂，其包括底座(1)、垂直升降机构(2)和拖链(3)，其中，垂直升降机构(2)固定在底座(1)上；拖链(3)固定在垂直升降机构(2)的侧部；其特征在于：还包括摆臂(4)、角度调节机构(5)、抓取机构(6)和承台(7)，其中，摆臂(4)固定在垂直升降机构(2)上；角度调节机构(5)固定在摆臂(4)远离垂直升降机构(2)的一端；抓取机构(6)可拆卸地与角度调节机构(5)相连接；承台(7)设置在摆臂(4)的正下方。2.如权利要求1所述的开箱机专用上箱机械臂，其特征在于：所述垂直升降机构(2)包括机体(201)、第一导轨(202)、滑块(203)、支架(204)、齿条(205)、第一伺服电机(206)和齿轮(207)，其中，机体(201)的前部呈纵向固定有第一导轨(202)；滑块(203)和第一导轨(202)滑动连接；支架(204)固定在滑块(203)上；齿条(205)固定在机体(201)的前部，齿条(205)与第一导轨(202)相平行；第一伺服电机(206)固定在支架(204)上，第一伺服电机(206)的输出轴贯穿支架(204)并连接有齿轮(207)，齿轮(207)与齿条(205)啮合连接。3.如权利要求2所述的开箱机专用上箱机械臂，其特征在于：所述摆臂(4)包括第一转台(401)、第二伺服电机(402)和连杆(403)，其中，第一转台(401)固定在支架(204)上；第二伺服电机(402)与第一转台(401)固定连接，第二伺服电机(402)的主轴驱动第一转台(401)；连杆(403)固定在第一转台(401)上。4.如权利要求3所述的开箱机专用...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，胡庆明，沈光明，马文康，李明，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：