本实用新型专利技术提出了一种电池模组FPC板焊接装置，通过设置第一三维行走机构，驱动压头移动并压紧FPC板，压头中间开设有贯穿孔，第二三维行走机构驱动焊接头选择性的穿过贯穿孔并焊接电池模组上的FPC板；压头采用浮动设计，防止压坏FPC板；设置气嘴，通入惰性气体吹气，防止焊接过程中发生氧化；设置抽气块，把焊接过程中的废气和颗粒物及时抽走，防止留下焊接缺陷；设置上料装置，自动上料；采用双上料工位，交替上下料并焊接，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池模组FPC板焊接装置
[0001]本技术涉及锂电池领域，尤其涉及一种电池模组FPC板焊接装置。
技术介绍
[0002]随着新能源动力电池能量密度的增加，BMS系统功能日渐增多，为确保动力电池的安全性，需要对动力电池模组进行电压、温度监控。采用FPC板可降低动力电池模组集成工艺复杂度，减重和节约成本，所以FPC板的应用日渐增多。
[0003]为了提高FPC板的焊接效率，有必要对电池模组FPC板的焊接实现自动化，提高生产效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种电池模组FPC板焊接装置，自动化程度高，更加高效。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种电池模组FPC板焊接装置，其包括机架，提供工作平台，还包括龙门架、第一三维行走机构、第二三维行走机构、压头和焊接头，其中，
[0006]龙门架，水平跨设于机架的工作平台上方；
[0007]第一三维行走机构，分别连接龙门架和压头，驱动压头上下、前后、及左右行走；
[0008]第二三维行走机构，分别连接龙门架和焊接头，驱动焊接头上下、前后、及左右行走；
[0009]所述压头中间开设有贯穿孔，且底部用于压紧电池模组上的FPC板；焊接头选择性的穿过贯穿孔并焊接电池模组上的FPC板。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述压头包括压块、固定块和缓冲弹簧，其中，
[0011]固定块，中间开设有滑动槽，连接第一三维行走机构；
[0012]压块，中间开设有贯穿孔，压块嵌套在滑动槽内并与之滑动连接；
[0013]缓冲弹簧，设置有若干组，竖直设置，且两端分别连接固定块与压块。
[0014]进一步优选的，所述压块采用铜材质，中间贯穿孔呈四方锥形，底部为一平面。
[0015]进一步优选的，所述压头包括气嘴，气嘴固定在压块上并与贯穿孔连通，气嘴对外连通惰性气体存储装置。
[0016]更进一步优选的，所述压头包括抽气块，所述抽气块上竖直开设有贯穿通道，贯穿通道与固定块中间的滑动槽上下正对设置并连通，抽气块上水平开设有抽气通道，抽气通道一端连通抽气块上的贯穿通道、另一端对外连通抽真空装置，抽气块分别与固定块和第一三维行走机构固定连接。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括上料装置，所述上料装置包括直线滑轨、无杆气缸、滑板和夹紧机构，其中，
[0018]直线滑轨，水平设置于龙门架下方，且沿垂直于龙门架延伸的方向设置；
[0019]滑板，水平设置并与直线滑轨滑动连接，用于支撑待焊接来料；
[0020]无杆气缸，驱动滑板沿直线滑轨行走；
[0021]夹紧机构，设置于滑板上，夹紧待焊接来料。
[0022]进一步优选的，所述夹紧机构包括挡块、夹板和气缸，所述气缸水平固定在滑板上并连接夹板，夹板与挡块相对设置，挡块固定在滑板上。
[0023]进一步优选的，所述龙门架、第一三维行走机构、压头和上料装置分别设置有两组，第二三维行走机构和焊接头设置有一组，其中，
[0024]两组上料装置分别左右并排设置于机架的工作平台上；
[0025]两龙门架前后并排设置于机架的工作平台上；
[0026]两第一三维行走机构分别与一龙门架和一压头连接。
[0027]更进一步优选的，第二三维行走机构与两龙门架滑动连接。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括相机，与第二三维行走机构连接。
[0029]本技术的电池模组FPC板焊接装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0030](1)通过设置第一三维行走机构，驱动压头移动并压紧FPC板，压头中间开设有贯穿孔，第二三维行走机构驱动焊接头选择性的穿过贯穿孔并焊接电池模组上的FPC板；
[0031](2)压头采用浮动设计，防止压坏FPC板；
[0032](3)设置气嘴，通入惰性气体吹气，防止焊接过程中发生氧化；
[0033](4)设置抽气块，把焊接过程中的废气和颗粒物及时抽走，防止留下焊接缺陷；
[0034](5)设置上料装置，自动上料；
[0035](6)采用双上料工位，交替上下料并焊接，提高了作业效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术的电池模组FPC板焊接装置的立体图；
[0038]图2为本技术的电池模组FPC板焊接装置的部分结构的立体图；
[0039]图3为本技术的电池模组FPC板焊接装置的压头的立体图；
[0040]图4为本技术的电池模组FPC板焊接装置的压头的立体图；
[0041]图5为本技术的电池模组FPC板焊接装置的上料装置的立体图；
[0042]图6为本技术的电池模组FPC板焊接装置的立体图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0044]如图1～6所示，本技术的电池模组FPC板焊接装置，其包括机架1、龙门架2、第
一三维行走机构3、第二三维行走机构4、压头5、焊接头6、上料装置7和相机8。
[0045]机架1，提供工作平台。
[0046]龙门架2，水平跨设于机架1的工作平台上方。
[0047]第一三维行走机构3，分别连接龙门架2和压头5，驱动压头5上下、前后、及左右行走。所述第一三维行走机构3可采用现有技术，例如，通过在龙门架2上水平设置滑块滑轨，实现左右行走；在垂直于龙门架2的水平方向设置滑块滑轨，实现前后行走；在竖直方向设置气缸，实现上下行走。
[0048]第二三维行走机构4，分别连接龙门架2和焊接头6，驱动焊接头6上下、前后、及左右行走。所述第一三维行走机构4可采用现有技术，例如，通过在龙门架2上水平设置滑块滑轨，实现左右行走；在垂直于龙门架2的水平方向设置滑块滑轨，实现前后行走；在竖直方向设置气缸，实现上下行走。具体的，第二三维行走机构4与两龙门架2滑动连接，以实现前后行走，如此可提高第二三维行走机构4的稳定性。
[0049]所述压头5中间开设有贯穿孔50，且底部用于压紧电池模组上的FPC板；
[0050]焊接头6选择性的穿过贯穿孔50并焊接电池模组上的FPC板。
[0051]其中，作为一种优选实施方式，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模组FPC板焊接装置，其包括机架(1)，提供工作平台，其特征在于：还包括龙门架(2)、第一三维行走机构(3)、第二三维行走机构(4)、压头(5)和焊接头(6)，其中，龙门架(2)，水平跨设于机架(1)的工作平台上方；第一三维行走机构(3)，分别连接龙门架(2)和压头(5)，驱动压头(5)上下、前后、及左右行走；第二三维行走机构(4)，分别连接龙门架(2)和焊接头(6)，驱动焊接头(6)上下、前后、及左右行走；所述压头(5)中间开设有贯穿孔(50)，且底部用于压紧电池模组上的FPC板；焊接头(6)选择性的穿过贯穿孔(50)并焊接电池模组上的FPC板。2.如权利要求1所述的电池模组FPC板焊接装置，其特征在于：所述压头(5)包括压块(51)、固定块(52)和缓冲弹簧(53)，其中，固定块(52)，中间开设有滑动槽，连接第一三维行走机构(3)；压块(51)，中间开设有贯穿孔(50)，压块(51)嵌套在滑动槽内并与之滑动连接；缓冲弹簧(53)，设置有若干组，竖直设置，且两端分别连接固定块(52)与压块(51)。3.如权利要求2所述的电池模组FPC板焊接装置，其特征在于：所述压块(51)采用铜材质，中间贯穿孔(50)呈四方锥形，底部为一平面。4.如权利要求2所述的电池模组FPC板焊接装置，其特征在于：所述压头(5)包括气嘴(54)，气嘴(54)固定在压块(51)上并与贯穿孔(50)连通，气嘴(54)对外连通惰性气体存储装置。5.如权利要求4所述的电池模组FPC板焊接装置，其特征在于：所述压头(5)包括抽气块(55)，所述抽气块(55)上竖直开设有贯穿通道，贯穿通道与固定块(52)中间的滑动槽上下正对设置并连通，抽气块(55)上水平开设有抽气通道(550)，抽...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，欧思言，杨迎龙，乐进，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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