【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯模组装配，尤其涉及一种电芯搬运桁架机构。
技术介绍
1、目前电芯模组通常由多颗电芯经由并联及串联的方式组成，这个过程需要搬运大量的电芯，采用人工搬运太费时费力，为了提高生产效率，主要依靠自动化组装工艺流程完成转运电芯。
2、中国专利cn219496602u公开了一种电芯ocv检测机构，包括机架，机架上安装有用于抓取输送线上电芯的夹持机构，夹持机构可以沿x轴方向往复运动。但是上述工装的夹持机构只能沿一个方向移动，其运动方向受限，在夹持电芯时，无法确保稳定地抓取电芯，以及运输电芯的效率也较慢。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种电芯搬运桁架机构，来解决夹持机构运动方向受限的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术提供了一种电芯搬运桁架机构，其包括桁架支架、搬运横梁、第一驱动部、夹持组件和第二驱动部；
4、其中，所述搬运横梁的相对两端分别滑动安装于所述桁架支架的顶部；
5、所述第一驱动部安装于所述搬运横梁上，且所述第一驱动部用于驱动所述搬运横梁相对于所述桁架支架沿第一方向移动；
6、所述夹持组件滑动安装于所述搬运横梁上，且所述夹持组件用于抓取输送线上的电芯；
7、所述第二驱动部安装于所述夹持组件上，且所述第二驱动部用于驱使所述夹持组件相对于所述搬运横梁沿第二方向移动，所述第二方向和所述第一方向相交设置。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述桁架支架包括
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动部包括第一伺服电机和第一齿轮，所述第一伺服电机安装于所述搬运横梁上，且所述第一伺服电机和所述第一齿轮驱动连接，所述第一直杆或者所述第二直杆上设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向延伸设置，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一伺服电机驱动所述第一齿轮旋转，以带动所述搬运横梁沿所述第一方向移动。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动部还包括传动结构和旋转杆，所述传动结构和所述第一伺服电机驱动连接，所述旋转杆的一端和所述传动结构传动连接，所述旋转杆另一端设有所述第一齿轮，所述第一驱动部通过所述传动结构驱使所述旋转杆转动，以带动所述第一齿轮转动。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动部还包括第一安装架，所述第一安装架固定于所述搬运横梁上，所述第一伺服电机固定于所述第一安装架上。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持组件包括基座、第三驱动部和电芯夹爪，所述基座滑动安装于所述搬运横梁上，所述第三驱动部安装于所述基座上，所述电芯夹爪滑动安装于所述基座上，所述第三驱动部和所述电芯夹爪驱动连接，用于驱使所述电芯夹爪沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二驱动部包括第二伺服电机和第二齿轮，所述第二伺服电机安装于所述基座上，且所述第二伺服电机和所述第二齿轮驱动连接，所述搬运横梁上设有第二导轨和第二齿条，所述第二导轨和所述第二齿条均沿所述第二方向延伸设置，所述基座上设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第二齿轮和所述第二齿条啮合，所述第二伺服电机用于驱使所述第二齿轮转动，以带动所述基座沿所述第二方向移动。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述电芯夹爪包括竖直杆和爪头，所述爪头设置于所述竖直杆的底部，所述竖直杆上设有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第三方向延伸设置，所述基座上设有第三滑块，所述第三滑块和所述第三滑轨滑动配合，所述第三驱动部和所述竖直杆驱动连接，以驱使所述竖直杆沿所述第三方向移动。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三驱动部包括第三伺服电机和第三齿轮，所述第三伺服电机安装于所述基座上，且所述第三伺服电机和所述第三齿轮驱动连接，所述竖直杆上设有第三齿条，所述第三齿条沿所述第三方向延伸设置，所述第三齿轮和所述第三齿条啮合，所述第三伺服电机用于驱动所述第三齿轮转动，以带动所述竖直杆沿所述第三方向移动。
16、在以上技术方案的基础上，优选的，所述爪头上设有检测仪，当所述爪头抓取所述电芯时，所述检测仪用于对所述电芯进行检测。
17、本技术的一种电芯搬运桁架机构相对于现有技术具有以下有益效果：
18、(1)通过设置桁架支架和搬运横梁，搬运横梁滑动安装于桁架支架上，并且第一驱动部安装于搬运横梁上，第一驱动部可以用于驱动搬运横梁相对于桁架支架沿第一方向移动，夹持组件滑动安装于搬运横梁上，从而搬运横梁可以带动夹持组件沿第一方向移动，第二驱动部可以安装于夹持组件上，并且第二驱动部可以驱使夹持组件相对于搬运横梁沿第二方向移动，从而夹持组件可以在桁架支架所在的平面内自由移动，夹持组件的运动方向不受限制，可以方便夹持组件抓取输送线上的电芯；
19、(2)第一伺服电机和第一齿轮驱动连接，第一齿条沿第一方向延伸设置，第一齿轮和第一齿条啮合，通过第一伺服电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿轮相互配合，可以带动搬运横梁沿第一方向移动，通过设置齿轮和齿条可以更加精准地移动夹持组件，提高抓取电芯的精度。
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1.一种电芯搬运桁架机构，其特征在于：包括桁架支架(1)、搬运横梁(2)、第一驱动部(3)、夹持组件(4)和第二驱动部(5)；
2.如权利要求1所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述桁架支架(1)包括第一直杆(11)、第二直杆(12)和多个支撑杆(13)，所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)平行间隔设置，多个所述支撑杆(13)分别支撑于所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)的下方，所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)上分别设有第一滑轨(111)，所述第一滑轨(111)沿所述第一方向延伸设置，所述搬运横梁(2)的相对两端分别设有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动安装于所述第一滑轨(111)上。
3.如权利要求2所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)包括第一伺服电机(31)和第一齿轮(32)，所述第一伺服电机(31)安装于所述搬运横梁(2)上，且所述第一伺服电机(31)和所述第一齿轮(32)驱动连接，所述第一直杆(11)或者所述第二直杆(12)上设有第一齿条(112)，所述第一齿条(112)沿所述第一方向延伸设置，所
4.如权利要求3所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)还包括传动结构(33)和旋转杆(34)，所述传动结构(33)和所述第一伺服电机(31)驱动连接，所述旋转杆(34)的一端和所述传动结构(33)传动连接，所述旋转杆(34)另一端设有所述第一齿轮(32)，所述第一驱动部(3)通过所述传动结构(33)驱使所述旋转杆(34)转动，以带动所述第一齿轮(32)转动。
5.如权利要求3所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)还包括第一安装架(35)，所述第一安装架(35)固定于所述搬运横梁(2)上，所述第一伺服电机(31)固定于所述第一安装架(35)上。
6.如权利要求1所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包括基座(41)、第三驱动部(42)和电芯夹爪(43)，所述基座(41)滑动安装于所述搬运横梁(2)上，所述第三驱动部(42)安装于所述基座(41)上，所述电芯夹爪(43)滑动安装于所述基座(41)上，所述第三驱动部(42)和所述电芯夹爪(43)驱动连接，用于驱使所述电芯夹爪(43)沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。
7.如权利要求6所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第二驱动部(5)包括第二伺服电机(51)和第二齿轮(52)，所述第二伺服电机(51)安装于所述基座(41)上，且所述第二伺服电机(51)和所述第二齿轮(52)驱动连接，所述搬运横梁(2)上设有第二导轨(22)和第二齿条(23)，所述第二导轨(22)和所述第二齿条(23)均沿所述第二方向延伸设置，所述基座(41)上设有第二滑块(411)，所述第二滑块(411)滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第二齿轮(52)和所述第二齿条(23)啮合，所述第二伺服电机(51)用于驱使所述第二齿轮(52)转动，以带动所述基座(41)沿所述第二方向移动。
8.如权利要求6所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述电芯夹爪(43)包括竖直杆(431)和爪头(432)，所述爪头(432)设置于所述竖直杆(431)的底部，所述竖直杆(431)上设有第三滑轨(7)，所述第三滑轨(7)沿所述第三方向延伸设置，所述基座(41)上设有第三滑块(412)，所述第三滑块(412)和所述第三滑轨(7)滑动配合，所述第三驱动部(42)和所述竖直杆(431)驱动连接，以驱使所述竖直杆(431)沿所述第三方向移动。
9.如权利要求8所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第三驱动部(42)包括第三伺服电机(421)和第三齿轮(422)，所述第三伺服电机(421)安装于所述基座(41)上，且所述第三伺服电机(421)和所述第三齿轮(422)驱动连接，所述竖直杆(431)上设有第三齿条(8)，所述第三齿条(8)沿所述第三方向延伸设置，所述第三齿轮(422)和所述第三齿条(8)啮合，所述第三伺服电机(421)用于驱动所述第三齿轮(422)转动，以带动所述竖直杆(431)沿所述第三方向移动。
10.如权利要求8所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述爪头(432)上设有检测仪，当所述爪头(432)抓取所述电芯(6)时，所述检测仪用于对所述电芯(6)进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯搬运桁架机构，其特征在于：包括桁架支架(1)、搬运横梁(2)、第一驱动部(3)、夹持组件(4)和第二驱动部(5)；
2.如权利要求1所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述桁架支架(1)包括第一直杆(11)、第二直杆(12)和多个支撑杆(13)，所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)平行间隔设置，多个所述支撑杆(13)分别支撑于所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)的下方，所述第一直杆(11)和所述第二直杆(12)上分别设有第一滑轨(111)，所述第一滑轨(111)沿所述第一方向延伸设置，所述搬运横梁(2)的相对两端分别设有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动安装于所述第一滑轨(111)上。
3.如权利要求2所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)包括第一伺服电机(31)和第一齿轮(32)，所述第一伺服电机(31)安装于所述搬运横梁(2)上，且所述第一伺服电机(31)和所述第一齿轮(32)驱动连接，所述第一直杆(11)或者所述第二直杆(12)上设有第一齿条(112)，所述第一齿条(112)沿所述第一方向延伸设置，所述第一齿轮(32)和所述第一齿条(112)啮合，所述第一伺服电机(31)驱动所述第一齿轮(32)旋转，以带动所述搬运横梁(2)沿所述第一方向移动。
4.如权利要求3所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)还包括传动结构(33)和旋转杆(34)，所述传动结构(33)和所述第一伺服电机(31)驱动连接，所述旋转杆(34)的一端和所述传动结构(33)传动连接，所述旋转杆(34)另一端设有所述第一齿轮(32)，所述第一驱动部(3)通过所述传动结构(33)驱使所述旋转杆(34)转动，以带动所述第一齿轮(32)转动。
5.如权利要求3所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述第一驱动部(3)还包括第一安装架(35)，所述第一安装架(35)固定于所述搬运横梁(2)上，所述第一伺服电机(31)固定于所述第一安装架(35)上。
6.如权利要求1所述的电芯搬运桁架机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包括基座(41)、第三驱动部(42)和电芯夹爪(43)，所述基座(41)滑动安装于所述搬运横梁(2)上，所述第三驱动部(42)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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