【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯预堆叠，尤其涉及一种电芯抓手及电芯堆叠平台。
技术介绍
1、电芯在生产线上生产时，不同的工序之间需要用机械抓手进行抓取、转运、叠放，为了叠放的方便，就需要在抓取的时候，同时找到一个基准面，方便后续的堆叠工作。
2、公开号为cn219507075u的技术公开了一种电芯预堆叠装置，具有升降模组、抓手模组和位移调节模组；所述升降模组竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组连接有抓手模组，所述抓手模组外侧设置有一块基准板，本技术结构简单，安装方便，抓取定位精准，使两组电芯预堆叠时有同一定位基准面，为下一道工序的堆叠，打下基础。
3、通常情况下，随着生产的延续，抓手的抓持面上容易粘附杂质，粘附的杂质潮湿后容易导致抓手抓持电芯时抓持面和电芯侧面发生粘连，卸料时容易导致电芯移位，如上述的技术方案，其在前述的环境下，抓手在放置电芯放置时容易导致电芯偏移错位，为解决上述技术问题，有必要提供一种防止电芯偏移错位的电芯抓手及电芯堆叠平台。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术...
【技术保护点】
1.一种电芯抓手，包括升降模组(1)、位移调节模组(2)和抓手模组(3)，其中，
2.如权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端上沿水平方向贯通有若干螺纹孔(3001)，所述抓手板(302)的上端沿水平方向贯通有若干通孔(3002)，其中，
3.如权利要求2所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手板(302)的上端沿抓手气缸(301)的输出方向贯通有燕尾槽(3003)，所述抓手气缸(301)的输出端两侧对应螺纹孔(3001)的位置处设置有滑槽(3004)，其中，
4.如权利要求3所述的一种电芯抓手，其...
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓手，包括升降模组(1)、位移调节模组(2)和抓手模组(3)，其中，
2.如权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端上沿水平方向贯通有若干螺纹孔(3001)，所述抓手板(302)的上端沿水平方向贯通有若干通孔(3002)，其中，
3.如权利要求2所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手板(302)的上端沿抓手气缸(301)的输出方向贯通有燕尾槽(3003)，所述抓手气缸(301)的输出端两侧对应螺纹孔(3001)的位置处设置有滑槽(3004)，其中，
4.如权利要求3所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端两侧沿抓手板(302)的滑动方向设置有长度刻度(3005)，抓手板(302)的上端对应长度刻度(3005)的位置处设置有指针(3006)。
5.如权利要求1或4所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述升降模组(1)包括z轴直线滑台(101)和横梁(102)，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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