一种寻迹焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈，该装置通过摄像器和激光测距仪对需要焊接的位置进行监测，摄像器实时监测焊接的轨迹，激光测距仪实时监测焊枪与焊接位置之间的距离，从而便于焊枪进行焊接，保证焊接的精准度和效率，摄像器和激光测距仪将采集的信息发送至控制器，控制器控制升降组件、第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊枪的位置和角度进行调整，保证焊枪的灵活性，便于进行焊接。便于进行焊接。便于进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种寻迹焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种寻迹焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]申请号为201310527140.X公开了一种焊接机器人装置，其解决的问题为；在实际应用中发现由于焊接机器人作业半径和大型工件焊接空间的限制，对于超出焊接机器人作业半径的焊缝，焊接机器人往往不能提供最佳的焊接姿态，且容易发生空间干涉造成设备损坏故障，这样使得焊接机器人的空间可达性较低，直接影响了机器人焊接的效率和质量，因此阻碍了焊接机器人在大型工件焊接领域的推广，但其不能对需要焊接的位置进行监测，不能实现寻迹焊接，使用效果存在一定的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种寻迹焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴的侧壁固定套设有固定圈，固定圈的外壁左侧固定连接有支撑块，支撑块的底部设置有第二调节组件，第二调节组件的顶部设置有第三调节组件，第三调节组件的左侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴固定连接有焊枪。
[0005]优选的，所述升降组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一固定架、连接板、螺纹管和第二固定架，第一驱动电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆靠近第一驱动电机的一端侧壁传动连接，第一螺纹杆的侧壁和第二螺纹杆的侧壁均螺纹连接有螺纹管，螺纹管的外壁顶部均与第一固定架的底部固定连接，连接板的底部均通过销轴与第一固定架的内侧两侧铰接，连接板的顶部均通过销轴与第二固定架的内侧两侧铰接，第二固定架的顶部均与支撑板的底部固定连接。
[0006]优选的，所述支撑板的顶部固定连接有分别与第一螺纹杆侧壁两端和第二螺纹杆侧壁两端转动连接的连接块，连接块的正面固定连接有安装第一驱动电机的第一安装板，第一驱动电机通过导线与控制器连接。
[0007]优选的，第一螺纹杆和第二螺纹杆靠近第一驱动电机的一端侧壁分别固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过三角带传动连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆均采用双向螺杆设计。
[0008]优选的，所述螺纹管的外壁底部均固定连接有连接件，所述连接块相互靠近的一侧均固定连接有与连接件正面套设的插板，连接件的正面开设有套设插板的第一通槽。
[0009]优选的，所述第一调节组件包括第二驱动电机和第一转盘，第二驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部延伸至支撑板的顶部，第一转轴位于支撑板顶部的一端与第一转盘的底部固定连接，支撑板的底部固定连接有安装第二驱动电机的第一电机架，第二驱动电机通过导线与控制器连接。
[0010]优选的，所述第二调节组件包括第三驱动电机和第二转盘，第三驱动电机的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴的顶部延伸至支撑块的顶部，第二转轴位于支撑块顶部的一端与第二转盘的底部固定连接，支撑块的底部固定连接有安装第三驱动电机的第二电机架，第三驱动电机通过导线与控制器连接。
[0011]优选的，所述第三调节组件包括第四驱动电机、限位架和限位板，第四驱动电机的输出轴固定连接有第三转轴，第三转轴远离第四驱动电机的一端延伸至限位架内，第三转轴位于限位架内的一端侧壁与限位板的底部固定连接，限位架的底部与第二转盘的顶部固定连接，所述第三转轴的侧壁两端分别与限位架的两侧内壁转动连接，限位架的外侧一侧固定连接有安装第四驱动电机的第二安装板，第四驱动电机通过导线与控制器连接。
[0012]优选的，所述支撑板的顶部且位于第一电动推杆的正面固定连接有焊接机，焊接机通过线束与焊枪连接，焊接机通过导线与控制器连接。
[0013]优选的，所述第一电动推杆的输出轴的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁上端固定套设有限位圈，限位圈的外壁左侧设置有摄像器和激光测距仪，摄像器、第一电动推杆、第二电动推杆激光测距仪均通过导线与控制器连接。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种寻迹焊接机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该装置通过摄像器和激光测距仪对需要焊接的位置进行监测，摄像器实时监测焊接的轨迹，激光测距仪实时监测焊枪与焊接位置之间的距离，从而便于焊枪进行焊接，保证焊接的精准度和效率，摄像器和激光测距仪将采集的信息发送至控制器，控制器控制升降组件、第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊枪的位置和角度进行调整，保证焊枪的灵活性，便于进行焊接。
[0017]2、该装置通过第二调节组件便于单独对焊枪的横向角度进行调整，提高焊枪的灵活性，通过第三调节组件单独对焊枪的纵向角度进行调整，提高焊枪的灵活性，且通过第二电动推杆单独对焊枪的位置进行调整，保证焊枪的灵活性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种寻迹焊接机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种寻迹焊接机器人的升降组件爆炸结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种寻迹焊接机器人结构的支撑板剖视示意图；
[0021]图4为本专利技术一种寻迹焊接机器人第二调节组件和第三调节组件结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种寻迹焊接机器人的第二调节逐渐爆炸和第三调节组件结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、履带；3、升降组件；301、第一驱动电机；302、第一螺纹杆；303、第
二螺纹杆；304、连接板；305、第一固定架；306、螺纹管；307、第二固定架；4、焊接机；5、支撑板；6、第一调节组件；601、第一转盘；602、第二驱动电机；7、第一电动推杆；8、固定圈；9、支撑块；10、激光测距仪；11、限位圈；12、摄像器；13、第三调节组件；1301、限位架；1302、限位板；1303、第四驱动电机；14、第二电动推杆；15、第二调节组件；1501、第三驱动电机；1502、第二转盘；16、焊枪；17、支撑杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一；
[0026]请参阅图1，一种寻迹焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有升降组件3，升降组件3的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻迹焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降组件(3)，升降组件(3)的顶部设置有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部设置有第一调节组件(6)，第一调节组件(6)的顶部设置有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的输出轴的侧壁固定套设有固定圈(8)，固定圈(8)的外壁左侧固定连接有支撑块(9)，支撑块(9)的底部设置有第二调节组件(15)，第二调节组件(15)的顶部设置有第三调节组件(13)，第三调节组件(13)的左侧设置有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的输出轴固定连接有焊枪(16)。2.根据权利要求1所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一驱动电机(301)、第一螺纹杆(302)、第二螺纹杆(303)、第一固定架(305)、连接板(304)、螺纹管(306)和第二固定架(307)，第一驱动电机(301)的输出轴与第一螺纹杆(302)的一端固定连接，第一螺纹杆(302)与第二螺纹杆(303)靠近第一驱动电机(301)的一端侧壁传动连接，第一螺纹杆(302)的侧壁和第二螺纹杆(303)的侧壁均螺纹连接有螺纹管(306)，螺纹管(306)的外壁顶部均与第一固定架(305)的底部固定连接，连接板(304)的底部均通过销轴与第一固定架(305)的内侧两侧铰接，连接板(304)的顶部均通过销轴与第二固定架(307)的内侧两侧铰接，第二固定架(307)的顶部均与支撑板(5)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部固定连接有分别与第一螺纹杆(302)侧壁两端和第二螺纹杆(303)侧壁两端转动连接的连接块，连接块的正面固定连接有安装第一驱动电机(301)的第一安装板，第一驱动电机(301)通过导线与控制器连接。4.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：第一螺纹杆(302)和第二螺纹杆(303)靠近第一驱动电机(301)的一端侧壁分别固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过三角带传动连接，第一螺纹杆(302)和第二螺纹杆(303)均采用双向螺杆设计。5.根据权利要求2所述的一种寻迹焊接机器人，其特征在于：所述螺纹管(306)的外壁底部均固定连接有连接件，所述连接块相互靠近的一侧均固定连接有与连接件正面套设的插板，连接件的正面开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇英，
申请(专利权)人：张宇英，
类型：发明
国别省市：