一种用于电芯模组包装的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于电芯模组包装的上料装置，其包括骨架、电芯抓取机构、电芯防脱机构、定位辅助机构，其中，电芯抓取机构包括主抓取板、缓冲抓取板、抓取动力装置和抓取导向装置；抓取动力装置包括电机、抓取丝杠、第一固定座、第二固定座；抓取丝杠包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段与第二配合段螺纹的旋向不同；电机的输出端与抓取丝杠传动连接，抓取导向装置设置在主抓取板与缓冲抓取板之间；抓取过程中对主抓取板和缓冲抓取板导向；该装置可靠性强，抓取电芯模组过程中更加平稳，使用过程中安全性提高。使用过程中安全性提高。使用过程中安全性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯模组包装的上料装置


[0001]本专利技术涉及电芯模组的生产
，具体地说，涉及一种用于电芯模组包装的上料装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，对能源的需求量逐年上升，能源危机日趋严峻，传统的化石能源因为污染大，储量有限必定会被取代。利用光能、风能、水的势能进行发电，该部分电能作为清洁能源，必将逐步成为未来主流的能源。为了利用该部分能源，我们通常利用电芯模组进行存储。
[0003]电芯模组是由几颗到数百颗电芯经由并联及串联的方式组成多个电池组，除了机构设计部分，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电芯模组。一般而言，不管是软包、方形、圆柱还是18650型电池，电池模组实际生产制造过程中均依靠自动化组装工艺流程，该流程都是从电芯模组上料开始。上料过程可以是人工操作，也可以通过传送带自动上料，然后通过机器人经由抓手抓取。
[0004]现有的机器人抓取过程中，因为机器人抓手没有自动纠错调节的功能，机器人抓手或电芯模组传送装置的精度不够，极易导致机器人抓手抓取电芯模组失败或损坏电芯，部分机器人抓手抓取过程中对电芯的抓取力量无法控制，压力过大直接压坏电芯模组内部的电芯，当抓取压力过小的时候，电芯模组由抓手滑落，摔坏电芯模组，造成经济损失。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出一种用于电芯模组包装的上料装置，避免损坏电芯模组。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于电芯模组包装的上料装置，其包括骨架、电芯抓取机构、电芯防脱机构、定位辅助机构，其中，电芯抓取机构包括主抓取板、缓冲抓取板、抓取动力装置和抓取导向装置；抓取动力装置包括电机、抓取丝杠、第一固定座、第二固定座；抓取丝杠包括第一配合段和第二配合段，所述第一配合段与第二配合段螺纹的旋向不同；电机的输出端与抓取丝杠传动连接，第一配合段与第一固定座螺纹配合设置，第二配合段与第二固定座螺纹配合设置，第一固定座固定设置在主抓取板上，第二固定座固定设置在缓冲抓取板上；抓取导向装置设置在主抓取板与缓冲抓取板之间；抓取过程中对主抓取板和缓冲抓取板导向；主抓取板与缓冲抓取板之间设置有电芯，通过主抓取板与缓冲抓取板取放电芯；电芯防脱机构包括防脱支架和防脱气缸；防脱支架包括第一防脱板、第二防脱板和托杆；防脱气缸推动第一防脱板和第二防脱板在骨架上滑动，托杆一端与第一防脱板远离骨架的端部相连接，托杆另一端与第二防脱板远离骨架的端部相连接；第一防脱板设置在电芯抓取机构一侧，第二防脱板设置在电芯抓取机构的另一侧；托杆托起被主抓取板与缓冲抓取板抓取的电芯；定位辅助机构包括相机。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，电芯抓取机构还包括第一抓取固定板和第二抓取固定板，所述主抓取板固定设置在第一抓取固定板的一侧，第一固定座设置在第一抓
取固定板的另一侧；缓冲抓取板固定设置在第二抓取固定板一侧，第二固定座设置在第二抓取固定板另一侧。
[0008]进一步优选的，抓取导向装置包括导向条、第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固定设置在第一抓取固定板上，第二导向块固定设置在第二抓取固定板上，第一导向块和第二导向块滑动设置在导向条上，导向条固定设置在骨架上。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，抓取导向装置包括两个，其中一个抓取导向装置设置在抓取动力装置一侧，另一个抓取导向装置设置在抓取动力装置另一侧。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述防脱支架包括两个，其中一个防脱支架设置在电芯一侧，另一个防脱支架设置在电芯另一侧，防脱气缸与其中一个防脱支架固定连接，防脱气缸输出端与另一个防脱支架固定连接。
[0011]进一步优选的，电芯防脱机构还包括第一防脱导轨、第二防脱导轨、第一防脱滑块和第二防脱滑块，第一防脱导轨和第二防脱导轨均固定设置在骨架上，第一防脱滑块滑动设置在第一防脱导轨上，第二防脱滑块滑动设置在第二防脱导轨上，第一防脱滑块与该电芯防脱机构的第一防脱板相连接，第二防脱滑块与该电芯防脱机构的第二防脱板相连接。
[0012]进一步优选的，防脱气缸包括两个，其中一个防脱气缸固定在其中一个第一防脱滑块上，该防脱气缸的输出端固定设置在另一个第一防脱滑块上；另一个防脱气缸固定在其中一个第二防脱滑块上，该防脱气缸的输出端固定设置在另一个第二防脱滑块上。
[0013]进一步优选的，防脱支架还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸固定设置在第一防脱滑块上，第一生升降气缸输出端穿过第一防脱滑块后与托杆相连接，第二升降气缸固定设置在第二防脱滑块上，第二升降气缸输出端穿过第一防脱滑块后与托杆相连接。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，缓冲抓取板包括缓冲固定板、移动夹板、位置传感器，弹簧和缓冲滑动导向装置，所述缓冲固定板成L型，所述缓冲固定板一面固定设置在第二抓取固定板上，弹簧一端固定在缓冲固定板的另一面，弹簧的另一端固定设置在移动夹板上，缓冲滑动导向装置设置在移动夹板与缓冲固定板之间；所述位置传感器固定设置在缓冲固定板，探测部位朝向移动夹板。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，缓冲滑动导向装置包括缓冲导轨和缓冲滑块，所述缓冲导轨固定设置在缓冲固定板上，缓冲滑块与移动夹板相连接，缓冲滑块滑动设置在缓冲导轨上。
[0016]进一步优选的，缓冲抓取板还包括位置感应销钉，位置感应销钉一端穿过缓冲固定板，另一端靠近移动夹板。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，电芯抓取机构还包括红外探头，红外探头固定设置在第二抓取固定板靠近第一抓取固定板的一面。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，定位辅助机构包括两个，两个定位辅助机构设置在骨架的同一侧，其中一个定位辅助机构靠近第一防脱板，另一个定位辅助机构靠近第二防脱板。
[0019]进一步优选的，定位辅助机构还包括定位支架、透镜支架和透镜；相机固定设置在定位支架上，相机的镜头朝向电芯抓取机构，透镜设置在相机的镜头与电芯抓取机构之间，透镜固定设置在透镜支架上，透镜支架固定设置在定位支架上，所述定位支架固定设置在
骨架上。
[0020]本专利技术的一种用于电芯模组包装的上料装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0021](1)电芯抓取机构依靠抓取动力装置驱动主抓取板与缓冲抓取板抓取电芯模组，抓取效率提高；
[0022](2)抓取机构包括抓取导向装置，抓取过程的稳定性提高；
[0023](3)抓取丝杠包括螺纹旋向相反的第一配合段和第二配合段，实现了同一个抓取丝杠在电机带动下，驱动主抓取板与缓冲抓取板相向运动；
[0024](4)设置电芯防脱机构，避免了被主抓取板与缓冲抓取板抓取的电芯脱落，造成安全事故；
[0025](5)第一升降气缸和第二升降气缸，实现了托杆的升降功能，避免托杆影响电芯抓取机构抓取电芯的动作；
[0026](6)第一防脱滑块与第二防脱滑块带动托杆移动，选择托举电芯的合适位置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯模组包装的上料装置，其包括骨架(1)、电芯抓取机构(2)、电芯防脱机构(3)、定位辅助机构(4)，其中，其特征在于：电芯抓取机构(2)包括主抓取板(21)、缓冲抓取板(22)、抓取动力装置(23)和抓取导向装置(24)；抓取动力装置(23)包括电机(231)、抓取丝杠(232)、第一固定座(233)、第二固定座(234)；抓取丝杠(232)包括第一配合段(235)和第二配合段(236)，所述第一配合段(235)与第二配合段(236)螺纹的旋向不同；电机(231)的输出端与抓取丝杠(232)传动连接，第一配合段(235)与第一固定座(233)螺纹配合设置，第二配合段(236)与第二固定座(234)螺纹配合设置，第一固定座(233)固定设置在主抓取板(21)上，第二固定座(234)固定设置在缓冲抓取板(22)上；抓取导向装置(24)设置在主抓取板(21)与缓冲抓取板(22)之间；抓取导向装置(24)在抓取过程中对主抓取板(21)和缓冲抓取板(22)的移动进行导向；主抓取板(21)与缓冲抓取板(22)之间设置有电芯，通过主抓取板(21)与缓冲抓取板(22)取放电芯；电芯防脱机构(3)包括防脱支架(31)和防脱气缸(32)；防脱支架(31)包括第一防脱板(311)、第二防脱板(312)和托杆(313)；防脱气缸(32)推动第一防脱板(311)和第二防脱板(312)在骨架(1)上滑动，托杆(313)一端与第一防脱板(311)远离骨架(1)的端部相连接，托杆(313)另一端与第二防脱板(312)远离骨架(1)的端部相连接；第一防脱板(311)设置在电芯抓取机构(2)一侧，第二防脱板(312)设置在电芯抓取机构(2)的另一侧；托杆(313)托起被主抓取板(21)与缓冲抓取板(22)抓取的电芯；定位辅助机构(4)包括相机(41)。2.如权利要求1所述的一种用于电芯模组包装的上料装置，其特征在于：所述电芯抓取机构(2)还包括第一抓取固定板(25)和第二抓取固定板(26)，所述主抓取板(21)固定设置在第一抓取固定板(25)的一侧，第一固定座(233)设置在第一抓取固定板(25)的另一侧；缓冲抓取板(22)固定设置在第二抓取固定板(26)一侧，第二固定座(234)设置在第二抓取固定板(26)另一侧。3.如权利要求2所述的一种用于电芯模组包装的上料装置，其特征在于：所述抓取导向装置(24)包括两个，其中一个抓取导向装置(24)设置在抓取动力装置(23)一侧，另一个抓取导向装置(24)设置在抓取动力装置(23)另一侧；抓取导向装置(24)包括导向条(241)、第一导向块(242)和第二导向块(243)，所述第一导向块(242)固定设置在第一抓取固定板(25)上，第二导向块(243)固定设置在第二抓取固定板(26)上，第一导向块(242)和第二导向块(243)滑动设置在导向条(241)上，导向条(241)固定设置在骨架(1)上。4.如权利要求1所述的一种用于电芯模组包装的上料装置，其特征在于：电芯防脱机构(3)还包括第一防脱导轨(33)、第二防脱导轨(34)、第一防脱滑块(35)和第二防脱滑块(36)；第一防脱导轨(33)和第二防脱导轨(34)均固定设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，欧思言，杨迎龙，乐进，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：