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本发明提出了一种用于电芯模组包装的上料装置，其包括骨架、电芯抓取机构、电芯防脱机构、定位辅助机构，其中，电芯抓取机构包括主抓取板、缓冲抓取板、抓取动力装置和抓取导向装置；抓取动力装置包括电机、抓取丝杠、第一固定座、第二固定座；抓取丝杠包括第...
该专利属于武汉华数锦明智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华数锦明智能科技有限公司授权不得商用。

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